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一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-06-29
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-11-01
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-06-25
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-06-29
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910581546.3 申请日 2019-06-29
公开/公告号 CN110302545B 公开/公告日 2021-06-25
授权日 2021-06-25 预估到期日 2039-06-29
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 A63H13/04 主分类号 A63H13/04
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 1
权利要求数量 2 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 张红卫 当前专利权人 张红卫
发明人 杨国丽 第一发明人 杨国丽
地址 浙江省嘉兴市南湖区城南路237号城南花园17#502室 邮编 314001
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省嘉兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及一种新型仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架,涉及家用儿童玩具型机器人技术领域,包括机器人上身和机器人下身,所述机器人上身的两侧上端设置有机器人上肢,所述机器人下身安置于机器人上身的下端,且机器人下身的两侧镶嵌有机器人下肢,所述机器人下身的正面中部连接有出线孔,且机器人下身的内部两侧安装有第一旋转轴。本发明的有益效果是:通过绕线柱沿着第一旋转轴转动,可以控制充电线的收卷与延伸,这样当需要对机器人进行充电时,可以随时将充电线从机器人内部拉出,而不用随时携带充电线,且能够防止充电线丢失,导致机器人无法进行充电,当冲完电后,可以将充电线收卷到绕线柱上,体现出该机器人的便捷性与灵活性。
  • 摘要附图
    一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架
  • 说明书附图:图1
    一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架
  • 说明书附图:图2
    一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架
  • 说明书附图:图3
    一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架
  • 说明书附图:图4
    一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架
  • 说明书附图:图5
    一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架
  • 说明书附图:图6
    一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-06-25 授权
2 2021-06-11 专利申请权的转移 登记生效日: 2021.05.28 申请人由杨国丽变更为张红卫 地址由050501 河北省石家庄市灵寿县青同镇韩洼村变更为314001 浙江省嘉兴市南湖区城南路237号城南花园17#502室
3 2019-11-01 实质审查的生效 IPC(主分类): A63H 13/04 专利申请号: 201910581546.3 申请日: 2019.06.29
4 2019-10-08 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架,包括机器人上身(1)和机器人下身(3),所述机器人上身(1)的两侧上端设置有机器人上肢(2),所述机器人下身(3)安置于机器人上身(1)的下端,且机器人下身(3)的两侧镶嵌有机器人下肢(4),所述机器人下身(3)的正面中部连接有出线孔(5),且机器人下身(3)的内部两侧安装有第一旋转轴(6),所述第一旋转轴(6)靠近机器人下身(3)中心线的一端固定有绕线柱(7),且绕线柱(7)的正面两侧设置有第一弹簧(8),所述绕线柱(7)的上端左侧安装有充电线(33),所述绕线柱(7)与充电线(33)之间为固定连接,其充电线(33)与出线孔(5)之间为活动连接,且绕线柱(7)通过第一旋转轴(6)与机器人下身(3)构成转动结构;
所述第一弹簧(8)关于绕线柱(7)的中心线轴对称,且第一弹簧(8)固定于绕线柱(7)与机器人下身(3)之间;
其特征在于:
所述机器人上身(1)的正面两侧安置有第二旋转轴(9),且第二旋转轴(9)靠近机器人上身(1)中心线的一端镶嵌有显示屏(10),所述显示屏(10)的背面连接有第一护板(11),所述机器人上身(1)的内部上端安装有第一转动轴(12),且第一转动轴(12)的上端中部固定有第三旋转轴(13);
所述第三旋转轴(13)的上端设置有支撑杆(14),且支撑杆(14)的上端安置有机器人颅部(15),所述机器人颅部(15)与支撑杆(14)之间为固定连接,其支撑杆(14)通过第三旋转轴(13)与第一转动轴(12)构成转动结构,且第三旋转轴(13)通过第一转动轴(12)与机器人上身(1)构成转动结构;
所述机器人颅部(15)的正面下端中部镶嵌有喇叭(16),且机器人颅部(15)的正面上端两侧连接有模拟眼睛(17),所述模拟眼睛(17)的内部上下端安装有第四旋转轴(18),且第四旋转轴(18)靠近模拟眼睛(17)中心线的一端固定有摄像头(19),所述机器人上身(1)的内部两侧设置有凹槽(20),所述摄像头(19)通过第四旋转轴(18)与模拟眼睛(17)构成转动结构,且摄像头(19)关于机器人颅部(15)的中心线轴对称;
所述凹槽(20)的内部上端安置有第二转动轴(21),且第二转动轴(21)的下端镶嵌有伸缩外杆(22),所述伸缩外杆(22)的内部上端连接有第二弹簧(23),且第二弹簧(23)的下端安装有伸缩内杆(24),所述伸缩内杆(24)的下端固定有加重基石(25),所述机器人上身(1)的正面两侧设置有第五旋转轴(26),所述加重基石(25)与伸缩内杆(24)之间为固定连接,其伸缩内杆(24)通过第二弹簧(23)与伸缩外杆(22)构成弹性伸缩结构,且伸缩内杆(24)的外壁与伸缩外杆(22)的外壁之间为滑动连接,而且伸缩外杆(22)通过第二转动轴(21)与机器人上身(1)构成转动结构;
所述第五旋转轴(26)靠近机器人上身(1)中心线的一端安置有太阳能板(27),且太阳能板(27)的背面镶嵌有第二护板(28),所述机器人颅部(15)的内部下端连接有电动推杆(29),所述第二护板(28)与太阳能板(27)之间为固定连接,其太阳能板(27)通过第五旋转轴(26)与机器人上身(1)构成转动结构,且太阳能板(27)等距离排列于机器人上身(1)的正面;
所述电动推杆(29)的上端安装有夜灯(30),所述机器人颅部(15)的上端两侧固定有铰链(31),且铰链(31)靠近机器人颅部(15)中心线的一端设置有活动板(32),所述夜灯(30)通过电动推杆(29)与机器人颅部(15)构成升降结构,其夜灯(30)与活动板(32)之间为活动连接,且活动板(32)通过铰链(31)与机器人颅部(15)构成转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架,其特征在于:所述第一护板(11)与显示屏(10)之间为固定连接,且显示屏(10)通过第二旋转轴(9)与机器人上身(1)构成转动结构。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及家用儿童玩具型机器人技术领域,具体为一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展及社会时代的进步,儿童的玩具不再是简单的益智类玩具,而是多功能化的机器人,乃至于智能机器人,机器人不仅能够起到陪伴功能,最主要的是能够与儿童进行语音交流互动,这对儿童的启蒙教育和智力开发起到重要作用,玩具机器人
主要包括外壳主架和智能控制部分。
[0003] 在中国发明专利申请公开说明书CN108635880A中公开的一种机器人玩具,该机器人玩具虽然能够通过摄像眼睛对人的动作进行录像,然后可以通过显示屏播放出来,而且
还能够实现儿童与家人的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流的功能,但摄像眼睛不
可以多角度调节,当儿童在偏离摄像眼睛的拍摄范围时,摄像眼睛就对儿童的状态进行拍
摄,且显示屏固定在机器人身上,当机器人被摔打时,显示屏部分极其容易损坏。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架,以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN108635880A中公开的一种机器人玩具,
该机器人玩具虽然能够通过摄像眼睛对人的动作进行录像,然后可以通过显示屏播放出
来,而且还能够实现儿童与家人的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流的功能,但摄像眼睛不可以多角度调节,当儿童在偏离摄像眼睛的拍摄范围时,摄像眼睛就对儿童的状态
进行拍摄,且显示屏固定在机器人身上,当机器人被摔打时,显示屏部分极其容易损坏的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架,包括机器人上身和机器人下身,所述机器人上身的两侧上端设置有机器人上肢,所述机器人下身安置于机器人上身的下端,且机器人下身的两侧镶嵌有机器人下肢,所述机
器人下身的正面中部连接有出线孔,且机器人下身的内部两侧安装有第一旋转轴,所述第
一旋转轴靠近机器人下身中心线的一端固定有绕线柱,且绕线柱的正面两侧设置有第一弹
簧,所述绕线柱的上端左侧安装有充电线,所述机器人上身的正面两侧安置有第二旋转轴,且第二旋转轴靠近机器人上身中心线的一端镶嵌有显示屏,所述显示屏的背面连接有第一
护板,所述机器人上身的内部上端安装有第一转动轴,且第一转动轴的上端中部固定有第
三旋转轴。
[0006] 优选的,所述绕线柱与充电线之间为固定连接,其充电线与出线孔之间为活动连接,且绕线柱通过第一旋转轴与机器人下身构成转动结构。
[0007] 优选的,所述第一弹簧关于绕线柱的中心线轴对称,且第一弹簧固定于绕线柱与机器人下身之间。
[0008] 优选的,所述第一护板与显示屏之间为固定连接,且显示屏通过第二旋转轴与机器人上身构成转动结构。
[0009] 优选的,所述第三旋转轴的上端设置有支撑杆,且支撑杆的上端安置有机器人颅部,所述机器人颅部与支撑杆之间为固定连接,其支撑杆通过第三旋转轴与第一转动轴构
成转动结构,且第三旋转轴通过第一转动轴与机器人上身构成转动结构。
[0010] 优选的,所述机器人颅部的正面下端中部镶嵌有喇叭,且机器人颅部的正面上端两侧连接有模拟眼睛,所述模拟眼睛的内部上下端安装有第四旋转轴,且第四旋转轴靠近
模拟眼睛中心线的一端固定有摄像头,所述机器人上身的内部两侧设置有凹槽,所述摄像
头通过第四旋转轴与模拟眼睛构成转动结构,且摄像头关于机器人颅部的中心线轴对称。
[0011] 优选的,所述凹槽的内部上端安置有第二转动轴,且第二转动轴的下端镶嵌有伸缩外杆,所述伸缩外杆的内部上端连接有第二弹簧,且第二弹簧的下端安装有伸缩内杆,所述伸缩内杆的下端固定有加重基石,所述机器人上身的正面两侧设置有第五旋转轴,所述
加重基石与伸缩内杆之间为固定连接,其伸缩内杆通过第二弹簧与伸缩外杆构成弹性伸缩
结构,且伸缩内杆的外壁与伸缩外杆的外壁之间为滑动连接,而且伸缩外杆通过第二转动
轴与机器人上身构成转动结构。
[0012] 优选的,所述第五旋转轴靠近机器人上身中心线的一端安置有太阳能板,且太阳能板的背面镶嵌有第二护板,所述机器人颅部的内部下端连接有电动推杆,所述第二护板
与太阳能板之间为固定连接,其太阳能板通过第五旋转轴与机器人上身构成转动结构,且
太阳能板等距离排列于机器人上身的正面。
[0013] 优选的,所述电动推杆的上端安装有夜灯,所述机器人颅部的上端两侧固定有铰链,且铰链靠近机器人颅部中心线的一端设置有活动板,所述夜灯通过电动推杆与机器人
颅部构成升降结构,其夜灯与活动板之间为活动连接,且活动板通过铰链与机器人颅部构
成转动结构。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0015] 1、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过绕线柱沿着第一旋转轴转动,可以控制充电线的收卷与延伸,这样当需要对机器人进行充电时,可以随时将充电线从机器人
内部拉出,而不用随时携带充电线,且能够防止充电线丢失,导致机器人无法进行充电,当冲完电后,可以将充电线收卷到绕线柱上,体现出该机器人的便捷性与灵活性。
[0016] 2、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过第一弹簧连接在绕线柱和机器人下身之间,当绕线柱对充电线进行转动时,第一弹簧受到绕线柱的不断拉动,使绕线柱具有一定的反向弹性力,则可以当机器人停止充电后,充电线不受外界的拉力,则绕线柱可以受反向弹性拉力而进行反向转动,就能够自动将充电线收卷到绕线柱上,这样就不要依靠手
动来对充电线进行收卷梳理。
[0017] 3、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过显示屏能够实现儿童与家人的视频聊天,也能够在机器人身上进行播放视频动画,且当停止使用显示屏时,显示屏可以沿着第二旋转轴在机器人上身上进行转动,将显示屏隐藏到机器人上身的内部,且将显示屏后
侧的第一护板翻转到外侧,从而对显示屏进行很好的防护,防止在机器人受到摔打或者儿
童对显示屏造成损坏。
[0018] 4、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过支撑杆沿着第三旋转轴在第一转动轴上转动,则可以带动机器人颅部进行横向转动,第一转动轴又可以带动机器人颅部进
行纵向转动,则就能够使机器人颅部可进行多方位转动,从而模拟真人动作,再配合机器人上肢和机器人下肢的活动,就可以使该机器人活动自如,用于教导儿童如何做标准的动作。
[0019] 5、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过摄像头能够对人的动作进行录像,然后可以通过显示屏播放出来,家长可以远程观察儿童的动态,同时摄像头能够沿着第四
旋转轴进行转动,且两侧的摄像头的转动方向呈相对垂直,就能够增大拍摄范围,再配合机器人的移动,就可以对儿童进行全方位拍摄。
[0020] 6、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过加重基石增加伸缩内杆底部的重力,使伸缩内杆的重心始终朝下,当机器人发生倾倒时,伸缩内杆受重力影响,自动带动伸缩外杆沿着第二转动轴向倾倒方向转动,就可以在机器人与地面接触之前,伸缩内杆和加
重基石提前与地面接触,就可以对机器人进行支撑,且在支撑的过程中,伸缩内杆受压力作用,向伸缩外杆的内部滑动,而内部的第二弹簧受力对伸缩内杆进行缓冲,则在对整个机器人在支撑的同时,并对机器人起到缓冲作用,防止机器人受力过大而损坏,从而提高该机器人的使用寿命。
[0021] 7、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过太阳能板能够吸收光能,并将光能转化为电能,使该机器人既能够用充电方式进行供电,又能够利用光伏进行供电,使该机器人具有一定的环保性,且在吸收光能时,使太阳能板沿着第五旋转轴转动,则太阳能板可以最大时长的接触光线,在停止吸收光能时,可以将太阳能板沿着第五旋转轴转动的机器人
上身内部,使第二护板翻转出来,就能够对太阳能板进行很好的防护,夜灯能够在夜间提供光亮,可用于儿童睡觉时,且在不使用夜灯时,夜灯可以利用电动推杆收缩到机器人颅部的内部,且活动板不受夜灯的推力,自动沿着铰链关闭,使机器人颅部呈密闭状态,则可以对夜灯进行很好的保护。

实施方案

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0030] 在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031] 请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架,包括机器人上身1、机器人上肢2、机器人下身3、机器人下肢4、出线孔5、第一旋转轴6、绕线柱7、第一弹簧8、第二旋转轴9、显示屏10、第一护板11、第一转动轴12、第三旋转轴13、支撑杆14、机器人颅部15、喇叭16、模拟眼睛17、第四旋转轴18、摄像头19、凹槽20、第二转动轴
21、伸缩外杆22、第二弹簧23、伸缩内杆24、加重基石25、第五旋转轴26、太阳能板27、第二护板28、电动推杆29、夜灯30、铰链31、活动板32和充电线33,机器人上身1的两侧上端设置有机器人上肢2,机器人下身3安置于机器人上身1的下端,且机器人下身3的两侧镶嵌有机器
人下肢4,机器人下身3的正面中部连接有出线孔5,且机器人下身3的内部两侧安装有第一
旋转轴6,第一旋转轴6靠近机器人下身3中心线的一端固定有绕线柱7,且绕线柱7的正面两侧设置有第一弹簧8,绕线柱7与充电线33之间为固定连接,其充电线33与出线孔5之间为活动连接,且绕线柱7通过第一旋转轴6与机器人下身3构成转动结构,绕线柱7沿着第一旋转
轴6转动,可以控制充电线33的收卷与延伸,这样当需要对机器人进行充电时,可以随时将充电线33从机器人内部拉出,而不用随时携带充电线33,且能够防止充电线33丢失,导致机器人无法进行充电,当冲完电后,可以将充电线33收卷到绕线柱7上,体现出该机器人的便捷性与灵活性;
[0032] 第一弹簧8关于绕线柱7的中心线轴对称,且第一弹簧8固定于绕线柱7与机器人下身3之间,第一弹簧8连接在绕线柱7和机器人下身3之间,当绕线柱7对充电线33进行转动
时,第一弹簧8受到绕线柱7的不断拉动,使绕线柱7具有一定的反向弹性力,则可以当机器人停止充电后,充电线33不受外界的拉力,则绕线柱7可以受反向弹性拉力而进行反向转
动,就能够自动将充电线33收卷到绕线柱7上,这样就不要依靠手动来对充电线33进行收卷梳理,绕线柱7的上端左侧安装有充电线33,机器人上身1的正面两侧安置有第二旋转轴9,且第二旋转轴9靠近机器人上身1中心线的一端镶嵌有显示屏10,显示屏10的背面连接有第
一护板11,第一护板11与显示屏10之间为固定连接,且显示屏10通过第二旋转轴9与机器人上身1构成转动结构,显示屏10能够实现儿童与家人的视频聊天,也能够在机器人身上进行播放视频动画,且当停止使用显示屏10时,显示屏10可以沿着第二旋转轴9在机器人上身1
上进行转动,将显示屏10隐藏到机器人上身1的内部,且将显示屏10后侧的第一护板11翻转到外侧,从而对显示屏10进行很好的防护,防止在机器人受到摔打或者儿童对显示屏10造
成损坏;
[0033] 机器人上身1的内部上端安装有第一转动轴12,且第一转动轴12的上端中部固定有第三旋转轴13,第三旋转轴13的上端设置有支撑杆14,且支撑杆14的上端安置有机器人
颅部15,机器人颅部15与支撑杆14之间为固定连接,其支撑杆14通过第三旋转轴13与第一
转动轴12构成转动结构,且第三旋转轴13通过第一转动轴12与机器人上身1构成转动结构,支撑杆14沿着第三旋转轴13在第一转动轴12上转动,则可以带动机器人颅部15进行横向转
动,第一转动轴12又可以带动机器人颅部15进行纵向转动,则就能够使机器人颅部15可进
行多方位转动,从而模拟真人动作,再配合机器人上肢2和机器人下肢4的活动,就可以使该机器人活动自如,用于教导儿童如何做标准的动作,机器人颅部15的正面下端中部镶嵌有
喇叭16,且机器人颅部15的正面上端两侧连接有模拟眼睛17,模拟眼睛17的内部上下端安
装有第四旋转轴18,且第四旋转轴18靠近模拟眼睛17中心线的一端固定有摄像头19,机器
人上身1的内部两侧设置有凹槽20,摄像头19通过第四旋转轴18与模拟眼睛17构成转动结
构,且摄像头19关于机器人颅部15的中心线轴对称,摄像头19能够对人的动作进行录像,然后可以通过显示屏10播放出来,家长可以远程观察儿童的动态,同时摄像头19能够沿着第
四旋转轴18进行转动,且两侧的摄像头19的转动方向呈相对垂直,就能够增大拍摄范围,再配合机器人的移动,就可以对儿童进行全方位拍摄;
[0034] 凹槽20的内部上端安置有第二转动轴21,且第二转动轴21的下端镶嵌有伸缩外杆22,伸缩外杆22的内部上端连接有第二弹簧23,且第二弹簧23的下端安装有伸缩内杆24,伸缩内杆24的下端固定有加重基石25,机器人上身1的正面两侧设置有第五旋转轴26,加重基石25与伸缩内杆24之间为固定连接,其伸缩内杆24通过第二弹簧23与伸缩外杆22构成弹性
伸缩结构,且伸缩内杆24的外壁与伸缩外杆22的外壁之间为滑动连接,而且伸缩外杆22通
过第二转动轴21与机器人上身1构成转动结构,加重基石25增加伸缩内杆24底部的重力,使伸缩内杆24的重心始终朝下,当机器人发生倾倒时,伸缩内杆24受重力影响,自动带动伸缩外杆22沿着第二转动轴21向倾倒方向转动,就可以在机器人与地面接触之前,伸缩内杆24
和加重基石25提前与地面接触,就可以对机器人进行支撑,且在支撑的过程中,伸缩内杆24受压力作用,向伸缩外杆22的内部滑动,而内部的第二弹簧23受力对伸缩内杆24进行缓冲,则在对整个机器人在支撑的同时,并对机器人起到缓冲作用,防止机器人受力过大而损坏,从而提高该机器人的使用寿命;
[0035] 第五旋转轴26靠近机器人上身1中心线的一端安置有太阳能板27,且太阳能板27的背面镶嵌有第二护板28,机器人颅部15的内部下端连接有电动推杆29,第二护板28与太
阳能板27之间为固定连接,其太阳能板27通过第五旋转轴26与机器人上身1构成转动结构,且太阳能板27等距离排列于机器人上身1的正面,太阳能板27能够吸收光能,并将光能转化为电能,使该机器人既能够用充电方式进行供电,又能够利用光伏进行供电,使该机器人具有一定的环保性,且在吸收光能时,使太阳能板27沿着第五旋转轴26转动,则太阳能板27可以最大时长的接触光线,在停止吸收光能时,可以将太阳能板27沿着第五旋转轴26转动的
机器人上身1内部,使第二护板28翻转出来,就能够对太阳能板27进行很好的防护,电动推杆29的上端安装有夜灯30,机器人颅部15的上端两侧固定有铰链31,且铰链31靠近机器人
颅部15中心线的一端设置有活动板32,夜灯30通过电动推杆29与机器人颅部15构成升降结
构,其夜灯30与活动板32之间为活动连接,且活动板32通过铰链31与机器人颅部15构成转
动结构,夜灯30能够在夜间提供光亮,可用于儿童睡觉时,且在不使用夜灯30时,夜灯30可以利用电动推杆29收缩到机器人颅部15的内部,且活动板32不受夜灯30的推力,自动沿着
铰链31关闭,使机器人颅部15呈密闭状态,则可以对夜灯30进行很好的保护。
[0036] 本实施例的工作原理:该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架,首先当需要拍摄记录儿童的状态时,启动左侧模拟眼睛17内部上端的驱动电机,该驱动电机通过第四旋转
轴18控制模拟眼睛17内部的摄像头19转动,再启动右侧模拟眼睛17内部左侧的驱动电机,
该驱动电机控制右侧的摄像头19进行总线转动,这样两个摄像头19可以全方位将儿童的状
态拍摄记录下来,当需要播放视频动画时,启动显示屏10右侧的驱动电机,该驱动电机控制显示屏10沿着第二旋转轴9进行180°转动,使显示屏10朝向机器人上身1的正面,则显示屏
10可以开始播放视频,当停止播放视频时,控制驱动电机反向转动,则带动显示屏10进行逆向转动180°,使显示屏10隐藏到机器人上身1的内部,且将显示屏10后侧的第一护板11翻转到外侧,从而对显示屏10进行很好的防护,防止在机器人受到摔打或者儿童对显示屏10造
成损坏,当需要对机器人进行充电时,使太阳能板27沿着第五旋转轴26向上转动,使太阳能板27依次呈倾斜状,再摆正机器人,使太阳能板27与光线接触,太阳能板27将吸收的光能转化为电能,从而为机器人提供电力,当在阴雨天气且无光线时,拉出预留在出线孔5外侧的充电线33,则充电线33带动绕线柱7沿着第一旋转轴6转动,就可以延长充电线33的长度,再将充电线33连接在外接电源上,便可以对机器人进行充电,当充电结束后,断开充电线33,充电线33不受外界的拉力,则绕线柱7受反向弹性拉力而进行反向转动,就能够自动将充电线33收卷到绕线柱7上,这样就不要依靠手动来对充电线33进行收卷梳理,当机器人倾倒
时,伸缩内杆24受重力影响,自动带动伸缩外杆22沿着第二转动轴21向倾倒方向转动,就可以在机器人与地面接触之前,伸缩内杆24和加重基石25提前与地面接触,就可以对机器人
进行支撑,且在支撑的过程中,伸缩内杆24受压力作用,向伸缩外杆22的内部滑动,而内部的第二弹簧23受力对伸缩内杆24进行缓冲,则在对整个机器人在支撑的同时,并对机器人
起到缓冲作用,防止机器人受力过大而损坏,从而提高该机器人的使用寿命。
[0037] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等
同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0022] 图1为本发明一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架的结构示意图;
[0023] 图2为本发明一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架的机器人上身侧面结构示意图;
[0024] 图3为本发明一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架的机器人后视图结构示意图;
[0025] 图4为本发明一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架的机器人下身内部结构示意图;
[0026] 图5为本发明一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架的模拟眼睛内部结构示意图;
[0027] 图6为本发明一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架的铰链放大结构示意图。
[0028] 图中:1、机器人上身;2、机器人上肢;3、机器人下身;4、机器人下肢;5、出线孔;6、第一旋转轴;7、绕线柱;8、第一弹簧;9、第二旋转轴;10、显示屏;11、第一护板;12、第一转动轴;13、第三旋转轴;14、支撑杆;15、机器人颅部;16、喇叭;17、模拟眼睛;18、第四旋转轴;19、摄像头;20、凹槽;21、第二转动轴;22、伸缩外杆;23、第二弹簧;24、伸缩内杆;25、加重基石;26、第五旋转轴;27、太阳能板;28、第二护板;29、电动推杆;30、夜灯;31、铰链;32、活动板;33、充电线。
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