[0004] 本发明的目的在于提供一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架,以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN108635880A中公开的一种机器人玩具,
该机器人玩具虽然能够通过摄像眼睛对人的动作进行录像,然后可以通过显示屏播放出
来,而且还能够实现儿童与家人的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流的功能,但摄像眼睛不可以多角度调节,当儿童在偏离摄像眼睛的拍摄范围时,摄像眼睛就对儿童的状态
进行拍摄,且显示屏固定在机器人身上,当机器人被摔打时,显示屏部分极其容易损坏的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架,包括机器人上身和机器人下身,所述机器人上身的两侧上端设置有机器人上肢,所述机器人下身安置于机器人上身的下端,且机器人下身的两侧镶嵌有机器人下肢,所述机
器人下身的正面中部连接有出线孔,且机器人下身的内部两侧安装有第一旋转轴,所述第
一旋转轴靠近机器人下身中心线的一端固定有绕线柱,且绕线柱的正面两侧设置有第一弹
簧,所述绕线柱的上端左侧安装有充电线,所述机器人上身的正面两侧安置有第二旋转轴,且第二旋转轴靠近机器人上身中心线的一端镶嵌有显示屏,所述显示屏的背面连接有第一
护板,所述机器人上身的内部上端安装有第一转动轴,且第一转动轴的上端中部固定有第
三旋转轴。
[0006] 优选的,所述绕线柱与充电线之间为固定连接,其充电线与出线孔之间为活动连接,且绕线柱通过第一旋转轴与机器人下身构成转动结构。
[0007] 优选的,所述第一弹簧关于绕线柱的中心线轴对称,且第一弹簧固定于绕线柱与机器人下身之间。
[0008] 优选的,所述第一护板与显示屏之间为固定连接,且显示屏通过第二旋转轴与机器人上身构成转动结构。
[0009] 优选的,所述第三旋转轴的上端设置有支撑杆,且支撑杆的上端安置有机器人颅部,所述机器人颅部与支撑杆之间为固定连接,其支撑杆通过第三旋转轴与第一转动轴构
成转动结构,且第三旋转轴通过第一转动轴与机器人上身构成转动结构。
[0010] 优选的,所述机器人颅部的正面下端中部镶嵌有喇叭,且机器人颅部的正面上端两侧连接有模拟眼睛,所述模拟眼睛的内部上下端安装有第四旋转轴,且第四旋转轴靠近
模拟眼睛中心线的一端固定有摄像头,所述机器人上身的内部两侧设置有凹槽,所述摄像
头通过第四旋转轴与模拟眼睛构成转动结构,且摄像头关于机器人颅部的中心线轴对称。
[0011] 优选的,所述凹槽的内部上端安置有第二转动轴,且第二转动轴的下端镶嵌有伸缩外杆,所述伸缩外杆的内部上端连接有第二弹簧,且第二弹簧的下端安装有伸缩内杆,所述伸缩内杆的下端固定有加重基石,所述机器人上身的正面两侧设置有第五旋转轴,所述
加重基石与伸缩内杆之间为固定连接,其伸缩内杆通过第二弹簧与伸缩外杆构成弹性伸缩
结构,且伸缩内杆的外壁与伸缩外杆的外壁之间为滑动连接,而且伸缩外杆通过第二转动
轴与机器人上身构成转动结构。
[0012] 优选的,所述第五旋转轴靠近机器人上身中心线的一端安置有太阳能板,且太阳能板的背面镶嵌有第二护板,所述机器人颅部的内部下端连接有电动推杆,所述第二护板
与太阳能板之间为固定连接,其太阳能板通过第五旋转轴与机器人上身构成转动结构,且
太阳能板等距离排列于机器人上身的正面。
[0013] 优选的,所述电动推杆的上端安装有夜灯,所述机器人颅部的上端两侧固定有铰链,且铰链靠近机器人颅部中心线的一端设置有活动板,所述夜灯通过电动推杆与机器人
颅部构成升降结构,其夜灯与活动板之间为活动连接,且活动板通过铰链与机器人颅部构
成转动结构。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0015] 1、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过绕线柱沿着第一旋转轴转动,可以控制充电线的收卷与延伸,这样当需要对机器人进行充电时,可以随时将充电线从机器人
内部拉出,而不用随时携带充电线,且能够防止充电线丢失,导致机器人无法进行充电,当冲完电后,可以将充电线收卷到绕线柱上,体现出该机器人的便捷性与灵活性。
[0016] 2、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过第一弹簧连接在绕线柱和机器人下身之间,当绕线柱对充电线进行转动时,第一弹簧受到绕线柱的不断拉动,使绕线柱具有一定的反向弹性力,则可以当机器人停止充电后,充电线不受外界的拉力,则绕线柱可以受反向弹性拉力而进行反向转动,就能够自动将充电线收卷到绕线柱上,这样就不要依靠手
动来对充电线进行收卷梳理。
[0017] 3、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过显示屏能够实现儿童与家人的视频聊天,也能够在机器人身上进行播放视频动画,且当停止使用显示屏时,显示屏可以沿着第二旋转轴在机器人上身上进行转动,将显示屏隐藏到机器人上身的内部,且将显示屏后
侧的第一护板翻转到外侧,从而对显示屏进行很好的防护,防止在机器人受到摔打或者儿
童对显示屏造成损坏。
[0018] 4、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过支撑杆沿着第三旋转轴在第一转动轴上转动,则可以带动机器人颅部进行横向转动,第一转动轴又可以带动机器人颅部进
行纵向转动,则就能够使机器人颅部可进行多方位转动,从而模拟真人动作,再配合机器人上肢和机器人下肢的活动,就可以使该机器人活动自如,用于教导儿童如何做标准的动作。
[0019] 5、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过摄像头能够对人的动作进行录像,然后可以通过显示屏播放出来,家长可以远程观察儿童的动态,同时摄像头能够沿着第四
旋转轴进行转动,且两侧的摄像头的转动方向呈相对垂直,就能够增大拍摄范围,再配合机器人的移动,就可以对儿童进行全方位拍摄。
[0020] 6、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过加重基石增加伸缩内杆底部的重力,使伸缩内杆的重心始终朝下,当机器人发生倾倒时,伸缩内杆受重力影响,自动带动伸缩外杆沿着第二转动轴向倾倒方向转动,就可以在机器人与地面接触之前,伸缩内杆和加
重基石提前与地面接触,就可以对机器人进行支撑,且在支撑的过程中,伸缩内杆受压力作用,向伸缩外杆的内部滑动,而内部的第二弹簧受力对伸缩内杆进行缓冲,则在对整个机器人在支撑的同时,并对机器人起到缓冲作用,防止机器人受力过大而损坏,从而提高该机器人的使用寿命。
[0021] 7、该仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架通过太阳能板能够吸收光能,并将光能转化为电能,使该机器人既能够用充电方式进行供电,又能够利用光伏进行供电,使该机器人具有一定的环保性,且在吸收光能时,使太阳能板沿着第五旋转轴转动,则太阳能板可以最大时长的接触光线,在停止吸收光能时,可以将太阳能板沿着第五旋转轴转动的机器人
上身内部,使第二护板翻转出来,就能够对太阳能板进行很好的防护,夜灯能够在夜间提供光亮,可用于儿童睡觉时,且在不使用夜灯时,夜灯可以利用电动推杆收缩到机器人颅部的内部,且活动板不受夜灯的推力,自动沿着铰链关闭,使机器人颅部呈密闭状态,则可以对夜灯进行很好的保护。