一种地下停车场视频监控系统   0    0

本发明属于视频监控技术领域，尤其是一种地下停车场视频监控系统，包括本地控制器和空中固定轨道。该地下停车场视频监控系统，通过设置采集装置、本地控制器、模型数据库和对比分析模块，在使用时，通过双输出轴电机带动视频摄像头沿着空中固定轨道内壁运动，和通过伺服马达带动视频摄像头周向转动，对地下停车场中停放的车辆进行视频采集和分析后，在发现一辆汽车占用两个车位或多个车位时，通过声光报警器主动报警和移动终端及时通知工作人员前往处理，从而解决了现有的视频监控系统无法对地下停车场中，出现一辆汽车占用两个车位或者多个车位的情况进行及时的报警和通知工作人员进行处理，造成停车资源浪费和增加停车困难的问题。

1.一种地下停车场视频监控系统，包括本地控制器（1）和空中固定轨道（2），其特征在于：所述本地控制器（1）双向电性连接有信号转换器（3），所述信号转换器（3）双向电性连接有通讯模块（4），所述通讯模块（4）双向电性连接有控制室（5），所述控制室（5）电性连接有移动终端（6），所述本地控制器（1）双向电性连接有对比分析模块（7），所述对比分析模块（7）双向电性连接有模型数据库（8），所述本地控制器（1）分别电性连接有报警模块（9）和采集装置（10），所述采集装置（10）电性连接有本地存储模块（11）；
所述通讯模块（4）和控制室（5）均包括有无线信号发射模块和无线信号接收模块，所述采集装置（10）包括安装箱（101）和视频摄像头（102），所述空中固定轨道（2）的内壁固定开设有接电槽（21），两个所述接电槽（21）以空中固定轨道（2）的轴线为中心呈对称分布，所述接电槽（21）的内壁固定连接有绝缘层（22），所述绝缘层（22）的表面分别固定连接有正极导电片（23）和负极导电片（24），所述正极导电片（23）和负极导电片（24）均通过电线与电源电性连接；
所述地下停车场视频监控系统具有以下使用方法：
步骤一、将空中固定轨道（2）固定安装在地下停车场的上方，然后将安装箱（101）放入空中固定轨道（2）内，主动轮（107）和从动轮（109）的表面均与空中固定轨道（2）内壁滑动，正极导电轮（1011）和负极导电轮（1012）与正极导电片（23）和负极导电片（24）的表面滑动电性连接；
步骤二、提前对地下停车场进行停车信息采集和建立模型，然后将模型数据导入模型数据库（8）内，在对停车场进行视频监控时，通过本地控制器（1）控制双输出轴电机（103）工作，双输出轴电机（103）的输出轴通过联轴器带动驱动轴（104）转动，带动主动轮（107）转动，带动固定板（105）、安装箱（101）、连接柱（1013）、安装板（1014）和视频摄像头（102）沿着空中固定轨道（2）内壁运动；
步骤三、视频摄像头（102）通过双输出轴电机（103）带动沿着空中固定轨道（2）内壁运动的同时，本地控制器（1）控制伺服马达（1025）工作，伺服马达（1025）的输出轴通过联轴器带动蜗杆（1023）转动，蜗杆（1023）带动蜗轮（1021）和转轴（1018）转动，带动视频摄像头（102）周向转动，对地下停车场内停放车辆进行移动视频监控，通过本地控制器（1）提前设定的程序控制伺服马达（1025）正反转，控制视频摄像头（102）周向转动的角度；
步骤四、在视频摄像头（102）采集地下停车场内车辆停放的视频信息后，通过本地存储模块（11）进行存储，同时通过本地控制器（1）控制对比分析模块（7）调取模型数据库（8）中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器（1）中；
步骤五、通过对比分析模块（7）对比分析后将信息反馈到本地控制器（1）中，在采集视频中车辆按规定停放在车位内时，本地控制器（1）继续控制双输出轴电机（103）和伺服马达（1025）带动视频摄像头（102）进行运动，采集停车视频信息，在采集视频中车辆未按规定停放在车位内时，本地控制器（1）同时控制双输出轴电机（103）和伺服马达（1025）停止和声光报警器（91）进行报警，以及通过通讯模块（4）中的无线信号发射器将信息传递到控制室（5）中，通过控制室（5）中的无线信号接收模块进行接收后，通过控制室（5）中的无线信号发射器将信息传递到移动终端（6），通知工作人员前往处理；
所述对比分析模块（7）调取模型数据库（8）中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器（1）中包括：
A1、根据下述公式获取当前采集的视频信息的特征信息；
其中，为当前采集的视频信息矩阵， 为与当前采集的视频信息矩阵同阶的单位矩阵，为当前采集的视频信息矩阵的特征值，在上述式子中是未知的，可由上述等式获得当前采集的视频信息矩阵的多个特征值，记为 ；
将当前采集的视频信息矩阵的多个特征值 按照从小到大的顺序依次代入
分别得到非零向量 ，则当前采集的视频信息的特征信息 可表示为：
其中， 为当前采集的视频信息矩阵的特征向量；
A2、根据下述公式计算当前采集的视频信息与模型数据库中的数据之间的对比值；
其中， 为当前采集的视频信息与模型数据库中的第 个数据对比值， 为模型数据库中的第 个数据的第 个特征向量；
A3、确定对比分析数据集；
其中，为比分析模块对模型数据库中数据对比分析后的数据集， 为从小到大排
序函数；
A4、将对比分析数据集以电信号的形式反馈到本地控制器。

2.根据权利要求1所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述报警模块（9）为声光报警器（91），所述声光报警器（91）通过电线与本地控制器（1）电性连接，所述绝缘层（22）的内部设置有绝缘陶瓷，所述安装箱（101）的内壁固定安装有双输出轴电机（103），所述双输出轴电机（103）的两个输出轴均通过联轴器固定连接有驱动轴（104），所述安装箱（101）的表面固定连接有固定板（105），两个所述固定板（105）以安装箱（101）的轴线为中心呈对称分布，所述固定板（105）的表面固定安装有固定轴承（106），四个所述固定轴承（106）以固定板（105）的轴线为中心呈对称分布，所述驱动轴（104）的表面与固定轴承（106）的内圈固定连接，所述驱动轴（104）的一端延伸至固定板（105）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述驱动轴（104）的一端固定连接有主动轮（107），其中两个所述固定轴承（106）的内圈固定连接有从动轴（108），所述从动轴（108）的一端固定连接有从动轮（109），两个所述主动轮（107）和从动轮（109）的表面分别与固定板（105）的表面和空中固定轨道（2）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述安装箱（101）的内壁固定安装有变压器（1010），所述安装箱（101）的下表面分别固定安装有正极导电轮（1011）和负极导电轮（1012），所述正极导电轮（1011）和负极导电轮（1012）均通过电线与变压器（1010）电性连接，所述双输出轴电机（103）通过电线分别与变压器（1010）和本地控制器（1）电性连接，所述正极导电轮（1011）和负极导电轮（1012）的表面分别与正极导电片（23）和负极导电片（24）的表面滑动电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述安装箱（101）的下表面固定连接有连接柱（1013），所述连接柱（1013）的一端延伸至空中固定轨道（2）的下表面，所述连接柱（1013）的一端固定连接有安装板（1014），所述连接柱（1013）的表面固定开设有穿线孔（1015），所述穿线孔（1015）的一端贯穿并延伸至安装板（1014）的表面，所述安装板（1014）的表面固定开设有转动槽（1016），所述转动槽（1016）的一端延伸至安装板（1014）的下表面，所述转动槽（1016）的内壁呈凸形状，所述转动槽（1016）的内壁固定安装有转动轴承（1017），所述转动轴承（1017）的内圈固定连接有转轴（1018），所述转轴（1018）的表面呈凸形状，所述转轴（1018）的一端延伸至安装板（1014）的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述视频摄像头（102）的表面与转轴（1018）的一端固定连接，所述穿线孔（1015）的一端贯穿并延伸至转轴（1018）的一端表面，所述穿线孔（1015）的内壁固定安装有导电滑环（1019），所述视频摄像头（102）通过电线与导电滑环（1019）电性连接，所述导电滑环（1019）通过电线与变压器（1010）电性连接，所述安装板（1014）的表面固定安装有固定箱（1020），两个所述固定箱（1020）以安装板（1014）的轴线为中心呈对称分布，所述本地控制器（1）、对比分析模块（7）、模型数据库（8）和本地存储模块（11）均固定安装在固定箱（1020）内部，所述视频摄像头（102）分别与本地控制器（1）和本地存储模块（11）电性连接，所述声光报警器（91）固定安装在安装板（1014）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述转轴（1018）的表面固定套接有蜗轮（1021），所述安装板（1014）的下表面固定连接有支撑板（1022），两个所述支撑板（1022）以转轴（1018）的轴线为中心呈对称分布，所述支撑板（1022）的通过轴承固定转动连接有蜗杆（1023），所述支撑板（1022）的表面固定连接有安装管（1024）。

8.根据权利要求7所述的一种地下停车场视频监控系统，其特征在于：所述蜗杆（1023）的一端贯穿并延伸至安装管（1024）的内壁，所述安装管（1024）的内壁固定安装有伺服马达（1025），所述伺服马达（1025）分别通过电线与变压器（1010）和本地控制器（1）电性连接。