管件牵引旋转精准加工装置   0    0

本发明公开了一种管件牵引旋转精准加工装置，包括管件支撑行走机构、管件加工机构和管件固定牵引机构；管件固定牵引机构包括夹紧旋转机构、内卡具和牵拉机构，夹紧旋转机构与支架之间设置平移导向机构，牵拉机构固定在支架上并与夹紧旋转机构连接。本发明能够对管件端部通过内卡具进行夹持固定，借助于牵拉机构能过沿径向随意移动管件到任何位置，而且能够根据需要对管件进行任意角度的旋转。从而能够实现对管件的圆柱形表面任意位置进行加工的目的。而且通过夹持和精确平移及精确转动的控制，极大地提高了管件加工精度和效率。

1.一种管件牵引旋转精准加工装置，包括管件支撑行走机构、管件加工机构和管件固定牵引机构；其特征是：管件固定牵引机构包括夹紧旋转机构、内卡具和牵拉机构，夹紧旋转机构与支架之间设置平移导向机构，牵拉机构固定在支架上并与夹紧旋转机构连接；所述夹紧旋转机构包括一个固定在其外壳内侧的旋转体，该旋转体的前后两端分别通过前推力轴承和后推力轴承安装在外壳内壁的轴承座上，该旋转体的轴心为中空内腔，在旋转体的周边均匀分布有至少三个径向定位孔，每个径向定位孔与中空内腔连通；在所述中空内腔中套装有锥形旋转压头，同时在所述外壳的后侧沿轴向固定有推进气缸，推进气缸的推杆前端固定有支撑座，该支撑座与所述锥形旋转压头之间通过内部推力轴承连接；在所述中空内腔中安装有至少三个内卡具，每个内卡具分别包括卡具轴向杆和卡具径向杆，各卡具径向杆分别安装于对应的径向定位孔中，每个卡具轴向杆的末端设置有卡具连接座并固定有卡接垫片；在每个内卡具的卡具轴向杆和卡具径向杆连接处的外侧拐角位置设置有斜面，各斜面与所述锥形旋转压头匹配对接；在所述旋转体的外侧设置有从动齿轮，同时在外壳内固定有旋转电机并在其转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述管件支撑行走机构是在支架上通过托轮固定座安装有V型托轮，管件匹配卡装于V型托轮的V型凹槽内；托轮固定座设置有高度调节结构；所述平移导向机构是支架上通过导轨固定座固定有沿轴向的轨道，同时在夹紧旋转机构外壳底部固定有滑套，各滑套匹配套装在对应的轨道上；牵拉机构是在夹紧旋转机构外壳的前后两侧分别固定有牵引鼻，一根钢丝绳缠绕在支架前后设置的导向轮后形成环状结构，该钢丝绳的两端分别连接两个牵引鼻，该钢丝绳的中部缠绕在线辊上，线辊与驱动电机传动连接；托轮固定座的高度调节结构是在托轮固定座的下侧设置有活动底座，活动底座的四角分别固定有竖向的导向管，同时在支架上对应位置固定有四根竖向的导向杆，各导向杆匹配套装于对应的导向管内，在位于V型托轮正下方的支架上设置有通孔并在通孔位置焊接有固定螺母，在活动底座与支架的固定螺母之间安装有调节螺栓。

2.根据权利要求1所述的管件牵引旋转精准加工装置，其特征是：所述管件加工机构包括打磨机构、钻具和铣具。

3.根据权利要求1所述的管件牵引旋转精准加工装置，其特征是：在各内卡具的卡具轴向杆外侧设置卡槽并套装有环形收缩弹簧。