[0017] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0018] 参考图1至图14所示,一种原木加工中心的智能刀库系统,包括:总安装支架1;
水平安装板2,固定设置在总安装支架1上;
槽轮驱动组件3,固定设置在水平安装板2上,槽轮驱动组件3包括有一个呈竖直状态的间歇式旋转的主轴4,主轴4的中部与水平安装板2轴接,主轴4的下端与总安装支架1轴接;
连接圆盘5,呈水平状态,与主轴4同轴线设置,连接圆盘5与主轴4的上端固定连
接,连接圆盘5的外围上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的第一容纳通槽6,第一容纳通槽6的数量与主轴4旋转一周停歇的次数一致,每个第一容纳通槽6均用于放置刀具7;
夹具组件8,数量与第一容纳通槽6的数量一致,均固定设置在连接圆盘5上,若干组夹具组件8沿连接圆盘5的圆周方向均均分布,若干组夹具组件8一一对应的夹住若干个第一容纳通槽6内的刀具7;
防尘壳组件9,固定在水平安装板2上,防尘壳组件9包括有固定防尘壳10和滑动防尘壳11,若干个刀具7均位于固定防尘壳10内,固定防尘壳10呈倒置的圆筒状,固定防尘壳
10的下端与水平安装板2固定连接,所述固定防尘壳10上成型有第一取件通槽12,滑动防尘壳11与固定防尘壳10的外侧滑动连接,滑动防尘壳11用于遮盖第一取件通槽12;
夹具启动组件13,固定设置在总安装支架1上,夹具启动组件13位于固定防尘壳10的上端,夹具启动组件13包括有用于打开夹具组件8的启动装置14,启动装置14向下穿过固定防尘壳10位于若干组夹具组件8中间;
锯片存放组件15,固定设置在总安装支架1上,并且锯片存放组件15位于夹具启动组件13的上方。
[0019] 刀具7和锯片58都和分别和对应的连接轴固定连接在一起,方便与切割设备进行连接,控制终端和切割设备均为现有技术,图中均未示出,连接轴上都有环状凸缘66。
[0020] 当需要取出刀具7时,控制终端控制槽轮驱动组件3启动,带动主轴4间歇式旋转,从而带动连接圆盘5间歇式旋转,将对应的刀具7移动至固定防尘壳10的第一取件通槽12处,防尘壳组件9启动,带动滑动防尘壳11在固定防尘壳10上滑动,将第一取件通槽12露出,切割装置与刀具7的连接轴固定连接后,夹具启动组件13启动,启动装置14将夹取组件打开松开刀具7的连接轴,切割装置带着刀具7水平移动从第一取件通槽12离开,取件结束后,控制终端控制防尘壳组件9启动,带动滑动防尘壳11滑动将第一取件通槽12遮盖住。
[0021] 当需要将刀具7放进防尘壳组件9内,由于上次取刀具7后,连接圆盘5没有继续旋转,所以在滑动防尘壳11滑动露出第一取件通槽12后,夹具启动组件13启动,将夹具组件8打开,切割装置带动刀具7水平移动通过第一取件通槽12移动至连接圆盘5的第一容纳通槽6,夹具启动组件13关闭,夹具组件8夹住刀具7的连接轴,切割装置松开刀具7的连接轴,滑动防尘壳11滑动将第一取件通槽12遮盖。
[0022] 当需要更换锯片58时,切割装置从锯片存放组件15取得锯片58。
[0023] 进一步的,所述总安装支架1的上成型有两个竖直的安装臂16,两个竖直的安装臂16的上端位于固定防尘壳10的上端,所述夹具启动组件13和锯片存放组件15均与两个安装臂16固定连接。
[0024] 通过竖直的安装臂16,才能够使得夹具启动组件13和锯片58存放装置位于连接圆盘5的上方。
[0025] 进一步的,所述夹具组件8包括:夹具装置17,数量为两组,两组夹具装置17呈对称状态设置,两组夹具装置17分别位于第一容纳通槽6的两侧;
第一滑座18,呈水平的长条状,固定设置在连接圆盘5上,第一滑座18的长度方向与连接圆盘5的直径方向一致,第一滑座18远离连接圆盘5圆心的一端靠近第一容纳凹槽6设置;
第一滑块19,呈水平的长条状态,第一滑块19的中部与第一滑块19滑动连接,第一滑块19的长度方向与第一滑座18的长度方向垂直,第一滑块19的两端分别与两组夹具装置
17连接;
连接块20,呈竖直状态,连接块20的下端与第一滑块19的中部固定连接。
[0026] 当需要夹具组件8打开时,夹具启动组件13推动连接块20,从而带动第一滑块19在第一滑座18上向靠近刀具7的方向滑动,从而启动两组夹具装置17打开,松开刀具7的连接轴,或者此时能够将刀具7的连接轴放入。
[0027] 进一步的,所述夹具装置17包括:第二滑座21,固定设置在连接圆盘5上,第二滑座21的长度方向与第一滑座18的长度方向垂直;
第二滑块22,呈水平状态,与第二滑座21滑动连接;
弧形夹块23,固定设置第二滑块22靠近另一组夹具装置17的端部上,弧形夹块23
抵触在刀具7的连接轴上;
第一楔形块24,固定设置在第二滑块22远离弧形夹块23的端部上,第一楔形块24
靠近弧形夹块23的端部向远离第一滑块19的方向倾斜;
连接件25,呈水平状态,一端与第一滑块19的端部固定连接,另一端上固定设置有第二楔形块26,第二楔形块26远离第二滑块22的端部向靠近弧形夹块23的方向倾斜,第二楔形块26的倾斜侧面与第一楔形块24的倾斜侧面相抵触;
旋接座27,固定设置在连接圆盘5上,位于连接件25的正下方;
第一导向栓28,数量为两个,均呈竖直状态,所述连接件25上成型有两个沿第二滑座21长度方向间距设置的条形滑槽29,两个条形滑槽29的长度方向均与第一滑座18的长度方向一致,每个第一导向栓28均向下穿过对应的条形滑槽29与旋接座27旋接固定;
弹性夹紧机构30,数量为两组,均固定设置在连接圆盘5上,两组弹性夹紧机构30分别位于第二滑座21的两侧,弹性夹紧机构30具有一个向靠近另一组夹具装置17移动的输出端;
连接栓31,呈水平状态,长度方向与第一滑座18的长度方向一致,连接栓31的两端分别与两组弹性夹紧机构30的输出端固定连接,并且连接栓31穿过第二滑块22。
[0028] 当需要夹具装置17打开时,第一滑块19带动连接件25向靠近刀具7的方向移动,由于第一导向栓28插入条形滑槽29内,不仅能够控制连接件25的移动方向,同时能够控制连接件25的滑动距离,并且旋接座27还能够启动支撑连接件25的作用,连接件25带动第二楔形块26挤压第一楔形块24,推动第一楔形块24和第二滑块22在第二滑座21上向远离刀具7的方向滑动,从而带动弧形夹块23向远离刀具7的连接轴的方向移动,同时第二滑块22通过连接栓31带动两组弹性夹紧机构30的输出端向远离刀具7的方向移动,两组夹具装置17上的两个弧形夹块23相互远离,就松开刀具7的连接轴。
[0029] 当需要夹住刀具7的连接轴时,按照上述方式打开两组夹具装置17,带动刀具7的连接轴移动至两个弧形夹块23之间后,夹具启动组件13关闭,无外力再作用在夹具组件8上,此时弹性夹紧机构30的输出端会向靠近刀具7的方向滑动,通过连接栓31带动第二滑块22向靠近刀具7的方向滑动,从而带动弧形夹块23抵触在刀具7连接轴的侧壁上,而连接轴上的环状凸缘66的下端刚好落在弧形夹块23的上端,使得弧形夹块23的压力即使不大,刀具7的连接轴也无法从两个弧形夹块23中落下,从而将刀具7的连接轴夹住。
[0030] 进一步的,所述弹性夹紧机构30包括:第一底座32,固定设置在连接圆盘5上;
第二导向栓33,数量为两个,均呈水平状态,两个第二导向栓33的长度方向与第二滑座21的长度方向一致,两个第二导向栓33沿第一滑座18的长度方向间距设置,每个第二导向栓33的两端均与第一底座32旋接固定;
第三滑块34,滑动套设在两个第二导向栓33上,第三滑块34即为上述弹性夹紧机
构30的输出端;
两个弹簧35,分别套设在两个第二导向栓33上,每个弹簧35的两端分别与第一固
定座和第三滑块34远离弧形夹块23的一侧相抵触。
[0031] 当两个弧形夹块23相互远离时,第二滑块22通过连接栓31带动第三滑块34在两个第二导向栓33上向远离第一容纳通槽6的方向移动,弹簧35被挤压,当需要两个弧形夹块23相互靠近夹紧刀具7的连接轴时,弹簧35会推动第三滑块34在第二导向栓33上向靠近刀具7的方向滑动,从而通过连接栓31带动第二滑块22向靠近刀具7的方向滑动,使得弧形夹块23抵触在刀具7的连接轴上。
[0032] 进一步的,所述夹具启动组件13还包括:第一安装架36,固定设置在两个安装臂16上;
连接盘37,呈水平状态,与固定防尘壳10同轴线设置,连接盘37固定设置在第一安装架36上,所述固定防尘壳10的上端成型有与连接盘37直径相同的圆形通槽38,连接盘37位于圆形通槽38内,启动装置14固定设置在连接盘37的下端。
[0033] 连接盘37位于圆形通槽38内,既能够将启动装置14固定在若干组夹具组件8之间,也能够保证固定防尘壳10的密封性。
[0034] 进一步的,所述启动装置14包括:第三滑座39,固定设置在连接盘37上;
第四滑块40,与第三滑座39滑动连接,第四滑块40的滑动方向与连接盘37的直径
方向一致,第四滑块40的端部正对于对应夹具组件8的连接块20;
第一电动推杆41,呈水平状态,固定设置在连接盘37上,第一电动推杆41的输出端与第四滑块40远离夹具组件8的一端固定连接。
[0035] 当需要启动装置14打开夹具组件8时,第一电动推杆41的输出端向靠近连接块20的方向移动,推动第四滑块40在第三滑座39上向靠近连接块20的方向移动,从而第四滑块40推动连接块20滑块,打开夹具组件8。
[0036] 进一步的,所述防尘壳组件9还包括:第一弧形限位板42,与固定防尘壳10同轴线设置,第一弧形限位板42固定设置在
固定防尘壳10的外侧,并且靠近水平安装板2设置,滑动防尘壳11的下端与第一弧形限位板
42滑动连接,并且滑动防尘壳11的上端与连接盘37轴接;
弧形齿条43,与固定防尘壳10同轴线设置,弧形齿条43的下端与第一弧形限位板
42滑动连接,并且弧形齿条43的端部与滑动防尘壳11固定连接,所述弧形防尘壳远离弧形齿条43的一侧成型有竖直的插入第一取件通槽12的限位部44;
第二弧形限位板45,固定设置在固定防尘壳10的外侧,与弧形齿条43的上端滑动
连接,并且第二弧形限位板45远离滑动防尘壳11设置;
第一电机46,固定设置在安装臂16上,第一电机46的输出轴上固定套设有水平的
第一齿轮47,第一齿轮47靠近第二弧形限位板45设置,第一齿轮47与弧形齿条43相啮合。
[0037] 当需要防尘壳组件9露出第一取件通槽12时,第一电机46启动,带动第一齿轮47旋转,第一齿轮47带动弧形齿条43在第一弧形限位板42和第二弧形限位板45上向远离第一取件通槽12的方向滑动,带动滑动防尘壳11在第一弧形限位板42上滑动,将第一取件通槽12露出,限位部44从第一取件通槽12的一端移动至另一端,限位部44启动限位作用,防止滑动防尘壳11滑动距离过程。
[0038] 当需要将第一取件通槽12遮盖时,第一电机46带动第一齿轮47反向转到,使得弧形齿条43在第一弧形限位板42和第二弧形限位板45上向靠近第一取件通槽12的方向滑动,带动滑动防尘壳11在第一弧形限位板42上滑动,将第一取件通槽12遮盖,限位部44再移动抵触至另一端。
[0039] 进一步的,所述锯片存放组件15包括:第二安装架48,固定设置在两个安装臂16的上端;
圆筒防尘壳49,呈竖直状态,固定设置在第二安装架48上,圆筒防尘壳49靠近防尘壳组件9的一侧成型有第二取件通槽50,锯片58位于圆筒防尘壳49内;
圆形端盖51,固定设置在圆筒防尘壳49的上端;
竖轴52,下端与第二安装架48轴接;
连接臂53,呈水平状态,一端与竖轴52轴接,连接臂53的另一端穿过第二取件通槽
50位于圆筒防尘壳49内,连接臂53的端部上成型有供锯片58的连接轴容纳的第二容纳通槽
54,第二容纳通槽54的开口远离第二取件通槽50设置;
支撑架55,呈水平状态,固定设置在连接臂53上;
弧形挡板56,与圆筒防尘壳49同轴线设置,弧形挡板56与支撑架55固定连接,弧形挡板56用于遮挡第二取件通槽50;
夹具机构57,固定设置在连接臂53远离弧形挡板56的侧壁上,夹具机构57具有一
个抵触在锯片58的连接轴上的输出端;
第二电机59,固定设置在第二安装架48上;
第二齿轮60,数量为两个,两个第二齿轮60均呈水平状态,并且两个第二齿轮60相互啮合,两个第二齿轮60分别固定套设在竖轴52的上端和第二电机59的输出轴上。
[0040] 当需要取出锯片58时,第二电机59带动第二齿轮60旋转,从而带动另一个第二齿轮60旋转,通过竖轴52带动连接臂53旋转,连接臂53通过支撑架55带动弧形挡板56向远离第二取件通槽50的方向移动,同时连接臂53带动锯片58通过第一取件通槽12离开圆筒防尘壳49,切割装置与锯片58的连接轴固定连接,夹具机构57的输出端向远离锯片58连接轴的方向移动,使得锯片58的连接轴能够从第二容纳通槽54中取出。
[0041] 当需要将锯片58放置在圆筒防尘壳49时,安装上述的方式,将连接臂53从圆筒防尘壳49内移动,切割装置将锯片58的连接轴移动至第二容纳通槽54内,夹具机构57的输出端向外移动抵触在锯片58的连接轴上,锯片58连接轴上的环状凸缘66的下端会落在连接臂53的上端,所以只需通过夹具机构57防止锯片58的连接轴从第二容纳通槽54水平脱出即可,此时第二电机59带动第二齿轮60反向旋转,从而带动连接臂53围绕竖轴52反向旋转,带动锯片58移动至圆筒防尘壳49内,同时弧形挡板56会将第二取件通槽50遮盖,保证无异物进入圆筒防尘壳49内。
[0042] 进一步的,所述夹具机构57包括:长条夹块61,呈水平状态,与连接臂53平行,所述连接臂53的端部成型有水平的滑动通槽62,长条夹块61的一端穿过滑动通槽62抵触在锯片58的连接轴上,长条夹块61即为上述夹具机构57的输出端;
第三导向栓63,呈水平状态,第三导向栓63的长度方向与长条夹块61的长度方向
垂直,所述长条夹块61的侧壁上成型有水平的条形通槽64,第三导向栓63的端部滑动穿过条形通槽64与连接臂53旋接固定;
第二电动推杆65,呈水平状态,第二电动推杆65的长度方向与长条夹块61的长度
方向一致,固定设置在连接臂53上,第二电动杆的输出端与长条夹块61远离第二容纳通槽
54的端部固定连接。
[0043] 当需要夹具机构57抵触在锯片58的连接轴上时,第二电动推杆65推动长条监控在滑动通槽62内向靠近锯片58的连接轴的方向滑动,使得长条夹块61的端部抵触在锯片58的连接轴上,第三导向栓63通过条形通槽64控制长条夹块61的滑动距离,防止对应锯片58的连接轴压力过大造成损坏。
[0044] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。