[0012] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述，下文中提到的具体技术细节，如：方法，设备等，仅为使读者更好的理解技术方案，并不代表本发明仅局限于以下技术细节。
[0013] 本发明的实施例提供了一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法、设备及其存储设备，通过将。请参阅图1，图1是本发明实施例中鲁棒视频水印嵌入及提取方法的整体流程图，所述方法由一种鲁棒视频水印嵌入及提取设备实现，具体步骤包括：
[0014] S101：调整读取二值水印(可以为BMP格式图像)。
[0015] S102：存储像素值；用数组W[k]存储像素值；像素个数M＝XY，X为水印的长度，Y为水印的宽度。
[0016] S103：扩充像素值并插入开始结束标志位；对所述W[k]进行扩充的规则为W[0]＝0，W[1]＝1，W[2]＝0，W[3]＝1，…，W[k+4]＝W[k]，…，W[M+4]＝0，W[M+5]＝1，W[M+6]＝0，W[M+7]＝0，该扩充插入了标志位。
[0017] S104：获取视频的帧并设定像素通道均值的阈值；为了更好的不可见性，选取色彩信息丰富的帧。像素通道包括红色像素通道、绿色像素通道和蓝色像素通道；
[0018] PR为红色像素通道中的像素均值、PG为绿色像素通道中的像素均值，PB为蓝色像素通道中的 像素均值 ；所述像素通 道均值的阈 值为 (5 0 ,20 0) ；其中 ，M，N为一帧图像的长和宽，P(x,y)为坐标(x,y)的像素值。
[0019] S105：筛选像素通道均值符合阈值的帧作为嵌入对象。
[0020] S106：得到符合阈值的帧的左侧边缘像素横坐标值T；使用sobel算子对视频纵向边缘进行检测得到像素横坐标最小值即为T；所述边缘检测使用矩阵 对视频帧进行卷积。
[0021] S107：将水印嵌入获取的视频帧得到含水印的视频；按以下式子进行水印的嵌入[0022]
[0023] 其中，P(T,k)表示视频帧第T列，第k行的RGB像素值，0代表黑色，1代表白色。
[0024] S108：解析含水印的视频获取视频帧。
[0025] S109：得到视频帧的最左侧边沿像素横坐标值T。
[0026] S110：检测第T列中的水印标志序列。
[0027] S111：按像素通道均值提取水印；按以下式子还原W[k]
[0028]
[0029] 其中，PB(T,k)为坐标(T,k)点像素蓝色(钝化度高)通道的均值。然后，去除标志位，得到原水印的W[k]，并进一步提取水印。
[0030] 参见图2，图2是本发明嵌入水印后的帧的放大图，其中：201代表0(黑色)，202代表1(白色)。
[0031] 参见图3，图3是本发明实施例中嵌入水印前视频帧左侧边缘检测示意图，其中：301表示检测到的最左侧边缘，302表示检测到的其他位置的边缘。
[0032] 参见图4，图4是本发明实施例中嵌入水印后的视频帧左侧边缘检测示意图，其中：401表示检测到的最左侧边缘，图中白线部分为检测到的其他边缘。
[0033] 参见图5，图5是本发明实施例中水印嵌入前后的视频对比图，其中：501表示嵌入水印前的视频，502表示嵌入水印后的视频。从图中可见，嵌入水印后对视频画面没有任何影响。
[0034] 参见图6，图6是本发明实施例的硬件设备工作示意图，所述硬件设备具体包括：一种鲁棒视频水印嵌入及提取设备601、处理器602及存储设备603。
[0035] 鲁棒视频水印嵌入及提取设备601：所述一种鲁棒视频水印嵌入及提取设备601实现所述一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法。
[0036] 处理器602：所述处理器602加载并执行所述存储设备603中的指令及数据用于实现所述的一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法。
[0037] 存储设备603：所述存储设备603存储指令及数据；所述存储设备603用于实现所述的一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法。
[0038] 通过执行本发明的实施例，本发明权利要求里的所有技术特征都得到了详尽阐述。
[0039] 区别于现有技术，本发明的实施例提供了一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法、设备及其存储设备，通过将水印进行二值编码后按特定规则嵌入视频的最左侧边沿，达到支持视频流媒体实时嵌入和提取(逆嵌入)。同时，由于嵌入规则使用了视频像素与水印像素的对等规则，可以有效提高水印对压缩及翻拍(包括但不限于)等攻击的防护能力。即，提高了水印的鲁棒性。
[0040] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
