[0038] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0039] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0040] 参照图1至图8所示的一种钢材组装用辅助设备，包括载具1和驾驶室2，所述驾驶室2设在载具1的头部，还包括控制台、升降机构3和调整机构4，所述控制台设在驾驶室2的内部，控制台上设有控制器、显示器和数据采集仪，所述升降机构3设在载具1的尾部以支持调整机构4升降，升降机构3包括滑动架30和升降组件31，所述载具1的尾部设有凹槽，所述滑动架30滑动设在凹槽的内部，所述升降组件31设在滑动架30上，所述调整机构4滑动设在滑动架30上以调整钢材的摆放，调整机构4包括滑板40、位置调节组件41和角度调节组件42，所述滑板40滑动设在凹槽的内部并与滑动架30的底部固定连接，所述位置调节组件41设在滑板40的旁侧并与其传动连接，所述角度调节组件42固定设在升降组件31上，所述显示器、数据采集仪、升降组件31、位置调节组件41和角度调节组件42均与控制器为电性连接。
[0041] 所述升降组件31包括双轴电机310和升降板311，所述双轴电机310固定设在滑板40的顶部，双轴电机310的两个输出端上均设有主动轮312，所述滑动架30的内侧顶部通过第一旋转轴转动设置有两个从动轮313，每个主动轮312与一个从动轮313之间均套设有钢索314，两个钢索314之间固定设有升降块315，所述升降块315的两端均固定连接有滑条，所述滑动架30的内壁上呈对称设有两个滑槽，每个滑条均与一个滑槽滑动连接，升降块315的一端固定连接有连接块，所述连接块远离升降块315的一端固定设有安装板316，所述升降板311通过螺栓固定设在安装板316远离连接块的一端外壁上，所述双轴电机310与控制器电连接，由于钢材的组装工作平面由低向高，需要在不同高度进行作业，因而设计了升降组件31来配合组装工作，当钢材组装高度上升时，通过控制器启动双轴电机310，从而带动两个主动轮312旋转，由于两个从动轮313与滑动架30的内侧顶部转动连接，每个主动轮312与一个从动轮313之间均套设有钢索314，又因为两个钢索314之间固定设有升降块315，升降块315与滑动架30内壁滑动连接，因而带动升降块315上升，当升降块315上升时，其一端固定连接的连接块也一同上升，由于连接块与升降板311通过安装板316固定连接，钢材又通过角度调节组件42夹持在升降板311上，因而带动钢材上升，以满足钢材不同平面高度的组装工作。
[0042] 所述位置调节组件41包括第一伺服电机410、转盘411和连杆412，所述第一伺服电机410固定设在凹槽的旁侧，所述转盘411套设在第一伺服电机410的输出端上，并且转盘411远离第一伺服电机410的一侧外壁上固定设有铰接轴，所述连杆412套设在铰接轴上，所述滑板40靠近第一伺服电机410的顶部一端固定设有铰接块400，所述连杆412远离转盘411的一端与铰接块400铰接，所述第一伺服电机410与控制器电连接，当启动位置调节组件41时，首先通过控制器启动第一伺服电机410，从而带动其输出上的转盘411旋转，由于转盘
411上固定设有铰接轴，连杆412又套设在铰接轴上，因而带动连杆412旋转，又因为连杆412远离转盘411的一端与铰接块400铰接，铰接块400与滑板40固定连接，因而带动滑板40滑动，进而带动角度调节组件42滑动，进一步带动其上夹持的钢材滑动，第一伺服电机410能精确控制转盘411的旋转角度，从而通过连杆412精确控制滑板40的滑动距离，进而方便位置调节组件41根据所测钢材的位置误差，精确控制钢材的滑动距离，以在组装时归正钢材。
[0043] 所述滑板40的底部呈对称设置有四个滑轮401，所述凹槽的内部呈对称设置有两个滑道402，每个两个滚轮均与一个滑道402滑动连接，并且每个滑道402的两端均固定设有防撞块，每个防撞块均由橡胶材质制成，由于钢材是大型建筑材料，重量较重，因而在滑板40的底部设计四个滑轮401，当滑板40滑动时，其底部的四个滚轮于凹槽内部的两个滑道
402上滑动，从而方便钢材在组装时的滑动，进而方便其位置的调整更加轻松，橡胶材质的防撞块防止滚轮直接与滑道402两端的内壁接触，从而减小滑轮401的损耗，起到防护作用，同时有利于延长滑轮401的使用寿命。
[0044] 所述升降板311远离滑动架30的一侧外壁上固定设有滑台317，所述滑台317上滑动设置有电动推杆318，所述电动推杆318的输出端上固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设有百分表319，并且百分表319的测量头竖直朝下，所述百分表319与数据采集仪、控制器均为电性连接，所述电动推杆318与控制器电连接，当百分表319测出单个钢材安装的位置数据时，将这一位置数据传输给数据采集仪，数据采集仪会从百分表319中自动读取测量数据的最大值跟最小值，然后由数据采集仪软件自动计算出单个钢材安装的位置误差，接着数据采集仪会自动判断所测钢材安装的位置误差是否在位置公差范围内，如果所测位置误差大于位置公差值，数据采集仪会自动发出报警功能，并且所测数据会自动出现在显示器上，从而方便驾驶室2内的工人获悉这一数据，并启动位置调节组件41来归正钢材的安装位置。
[0045] 所述角度调节组件42包括第二伺服电机420、液压杆421和四个气爪422，所述滑台317的底部设有固定板423，所述固定板423与升降板311固定连接，固定板423的一端通过第二旋转轴转动设置有底板，所述液压杆421固定设在底板远离升降板311的一侧外壁上，所述第二伺服电机420固定设在固定板423的另一端，并且第二伺服电机420的输出端上套设有第一链轮424，所述第二旋转轴上套设有第二链轮425，所述第一链轮424和第二链轮425之间套设有链条426，所述液压杆421的输出端上固定设有承托板427，所述承托板427远离液压杆421的一侧外壁上呈对称设置有两个连接板428，每两个气爪422均呈对称设置在一个连接板428上，第二伺服电机420、液压杆421和四个气爪422均与控制器为电性连接，当钢材进行组装时，有些钢材需要水平放置并与其他钢材平行，当遇到此类情况时，首先通过控制器启动电动推杆318，然后滑台317启动带动电动推杆318下降，直至百分表319的测量头轻触被测钢材的顶部，然后数据采集仪会从百分表319中自动读取测量数据的最大值跟最小值，接着由数据采集仪软件自动计算出平行度误差，数据采集仪会自动判断所测钢材的平行度误差是否在平行度公差范围内，如果所测平行度误差大于平行度公差值，数据采集仪会自动发出报警功能，并且所测数据会自动出现在显示器上，从而方便驾驶室2内的工人获悉这一数据，然后工人通过控制器启动第二伺服电机420，从而带动其输出的上的第一链轮424旋转，由于第二链轮425与第二旋转轴套接，第二旋转轴的两端分别与固定、底板转动连接，又因为液压杆421与底板固定连接，四个气爪422通过承托板427与液压杆421的输出端固定连接，加之第一链轮424与第二链轮425之间套设有链条426，因而带动四个气爪422上夹持的钢材进行旋转，以归正其安装位置，进而保证所测钢材与其他钢材对接时平行，第二伺服电机420能精确控制第一链轮424的旋转角度，从而通过第二链轮425精确控制钢材的旋转角度，进而方便角度调节组件42根据所测钢材的平行度误差，精确控制钢材的旋转角度，以在组装时保证钢材的平行度,有些钢材需要竖直放置并与其他钢材或者地面垂直，当遇到此类情况时，需要进行这类钢材垂直度的精确把控，钢材组装的施工现场，通常配备经纬仪，测量员在对竖直组装的钢材的垂直度进行测量后，将测量数据提供给驾驶室2内的工人，工人根据所测数据计算出误差，然后启动角度调节组件42，从而启动四个气爪422夹紧所测钢材进行适当旋转，以保证所测钢材与其他钢材或地面垂直，第二伺服电机420可保证垂直度的精确把控，待驾驶室2内的工人将所测钢材调整完毕，测量员再重新对所测钢材进行测量，以保证所测钢材与其他钢材或地面绝对垂直，二者配合工作，效率高且避免出现误差，进一步提高了钢材组装的工作效率。
[0046] 所述滑动架30靠近升降板311的一端外壁上设有可供连接块滑动的避让缺口，并且滑动架30的两个侧壁上呈对称设置有两个限位套，每个限位套的内部均插设有导向杆，所述载具1的尾部呈对称设置有四个搭接杆，每两个搭接杆均与一个导向杆插设连接，并且限位套的高度低于避让缺口的高度，当升降块315升降时，其一端的连接块同时进行升降，避让缺口为连接块提供滑动空间，起到避让作用，当滑板40滑动时，其顶部的滑动架30随其滑动，由于滑动架30较高，为防止其滑动时出现歪斜，设计了两个限位套和导向杆，当滑动架30滑动时，每个导向杆均与一个限位套滑动连接，限位套又与滑动架30的外壁固定连接，因而保证滑动架30滑动平稳，从而保证钢材的滑动平稳，进而方便钢材的辅助组装工作的进行。
[0047] 所述滑台317的旁侧设有广角摄像头5，所述广角摄像头5为与升降板311固定连接，并且摄像头与控制器为电性连接，当进行钢材的辅助组装工作时，首先由一个工人启动载具1并行驶至组装的施工现场，然后通过控制器启动广角摄像头5，为辅助组装工作的进行提供实时画面，以便组装工作顺利进行。
[0048] 一种钢材组装用辅助设备及其使用方法，包括以下步骤：
[0049] 步骤一：首先由一个工人启动载具1并行驶至组装的施工现场，然后通过控制器启动广角摄像头5，为辅助组装工作的进行提供实时画面，以便组装工作顺利进行。
[0050] 步骤二：在百分表319测出单个钢材安装的位置数据时，将这一位置数据传输给数据采集仪，数据采集仪会从百分表319中自动读取测量数据的最大值跟最小值，然后由数据采集仪软件自动计算出单个钢材安装的位置误差，接着数据采集仪会自动判断所测钢材安装的位置误差是否在位置公差范围内，如果所测位置误差大于位置公差值，数据采集仪会自动发出报警功能，并且所测数据会自动出现在显示器上，从而方便驾驶室2内的工人获悉这一数据，接着通过控制器启动第一伺服电机410，从而带动其输出上的转盘411旋转，由于转盘411上固定设有铰接轴，连杆412又套设在铰接轴上，因而带动连杆412旋转，又因为连杆412远离转盘411的一端与铰接块400铰接，铰接块400与滑板40固定连接，因而带动滑板40滑动，进而带动角度调节组件42滑动，进一步带动其上夹持的钢材滑动，第一伺服电机
410能精确控制转盘411的旋转角度，从而通过连杆412精确控制滑板40的滑动距离，进而方便位置调节组件41根据所测钢材的位置误差，精确控制钢材的滑动距离，以在组装时归正钢材。
[0051] 步骤三：有些钢材需要水平放置并与其他钢材平行，首先通过控制器启动电动推杆318，然后滑台317启动带动电动推杆318下降，直至百分表319的测量头轻触被测钢材的顶部，然后数据采集仪会从百分表319中自动读取测量数据的最大值跟最小值，接着由数据采集仪软件自动计算出平行度误差，数据采集仪会自动判断所测钢材的平行度误差是否在平行度公差范围内，如果所测平行度误差大于平行度公差值，数据采集仪会自动发出报警功能，并且所测数据会自动出现在显示器上，从而方便驾驶室2内的工人获悉这一数据，然后工人通过控制器启动第二伺服电机420，从而带动其输出的上的第一链轮424旋转，由于第二链轮425与第二旋转轴套接，第二旋转轴的两端分别与固定、底板转动连接，又因为液压杆421与底板固定连接，四个气爪422通过承托板427与液压杆421的输出端固定连接，加之第一链轮424与第二链轮425之间套设有链条426，因而带动四个气爪422上夹持的钢材进行旋转，以归正其安装位置，进而保证所测钢材与其他钢材对接时平行，第二伺服电机420能精确控制第一链轮424的旋转角度，从而通过第二链轮425精确控制钢材的旋转角度，进而方便角度调节组件42根据所测钢材的平行度误差，精确控制钢材的旋转角度，以在组装时保证钢材的平行度。
[0052] 步骤四：有些钢材在组装时需要竖直放置并与其他钢材或者地面垂直，钢材组装的施工现场，通常配备经纬仪，测量员在对竖直组装的钢材的垂直度进行测量后，将测量数据提供给驾驶室2内的工人，工人根据所测数据计算出误差，然后启动角度调节组件42，从而启动四个气爪422夹紧所测钢材进行适当旋转，以保证所测钢材与其他钢材或地面垂直，第二伺服电机420可保证垂直度的精确把控，待驾驶室2内的工人将所测钢材调整完毕，测量员再重新对所测钢材进行测量，以保证所测钢材与其他钢材或地面绝对垂直，二者配合工作，效率高且避免出现误差，进一步提高了钢材组装的工作效率。
[0053] 本发明的工作原理：当进行钢材的辅助组装工作时，首先由一个工人启动载具1并行驶至组装的施工现场，然后通过控制器启动广角摄像头5，为辅助组装工作的进行提供实时画面，以便组装工作顺利进行。
[0054] 由于钢材的组装工作平面由低向高，需要在不同高度进行作业，因而设计了升降组件31来配合组装工作，当钢材组装高度上升时，通过控制器启动双轴电机310，从而带动两个主动轮312旋转，由于两个从动轮313与滑动架30的内侧顶部转动连接，每个主动轮312与一个从动轮313之间均套设有钢索314，又因为两个钢索314之间固定设有升降块315，升降块315与滑动架30内壁滑动连接，因而带动升降块315上升，当升降块315上升时，其一端固定连接的连接块也一同上升，由于连接块与升降板311通过安装板316固定连接，钢材又通过角度调节组件42夹持在升降板311上，因而带动钢材上升，以满足钢材不同平面高度的组装工作。
[0055] 当百分表319测出单个钢材安装的位置数据时，将这一位置数据传输给数据采集仪，数据采集仪会从百分表319中自动读取测量数据的最大值跟最小值，然后由数据采集仪软件自动计算出单个钢材安装的位置误差，接着数据采集仪会自动判断所测钢材安装的位置误差是否在位置公差范围内，如果所测位置误差大于位置公差值，数据采集仪会自动发出报警功能，并且所测数据会自动出现在显示器上，从而方便驾驶室2内的工人获悉这一数据，接着通过控制器启动第一伺服电机410，从而带动其输出上的转盘411旋转，由于转盘411上固定设有铰接轴，连杆412又套设在铰接轴上，因而带动连杆412旋转，又因为连杆412远离转盘411的一端与铰接块400铰接，铰接块400与滑板40固定连接，因而带动滑板40滑动，进而带动角度调节组件42滑动，进一步带动其上夹持的钢材滑动，第一伺服电机410能精确控制转盘411的旋转角度，从而通过连杆412精确控制滑板40的滑动距离，进而方便位置调节组件41根据所测钢材的位置误差，精确控制钢材的滑动距离，以在组装时归正钢材。
[0056] 当钢材进行组装时，有些钢材需要水平放置并与其他钢材平行，当遇到此类情况时，首先通过控制器启动电动推杆318，然后滑台317启动带动电动推杆318下降，直至百分表319的测量头轻触被测钢材的顶部，然后数据采集仪会从百分表319中自动读取测量数据的最大值跟最小值，接着由数据采集仪软件自动计算出平行度误差，数据采集仪会自动判断所测钢材的平行度误差是否在平行度公差范围内，如果所测平行度误差大于平行度公差值，数据采集仪会自动发出报警功能，并且所测数据会自动出现在显示器上，从而方便驾驶室2内的工人获悉这一数据，然后工人通过控制器启动第二伺服电机420，从而带动其输出的上的第一链轮424旋转，由于第二链轮425与第二旋转轴套接，第二旋转轴的两端分别与固定、底板转动连接，又因为液压杆421与底板固定连接，四个气爪422通过承托板427与液压杆421的输出端固定连接，加之第一链轮424与第二链轮425之间套设有链条426，因而带动四个气爪422上夹持的钢材进行旋转，以归正其安装位置，进而保证所测钢材与其他钢材对接时平行，第二伺服电机420能精确控制第一链轮424的旋转角度，从而通过第二链轮425精确控制钢材的旋转角度，进而方便角度调节组件42根据所测钢材的平行度误差，精确控制钢材的旋转角度，以在组装时保证钢材的平行度,有些钢材需要竖直放置并与其他钢材或者地面垂直，当遇到此类情况时，需要进行这类钢材垂直度的精确把控，钢材组装的施工现场，通常配备经纬仪，测量员在对竖直组装的钢材的垂直度进行测量后，将测量数据提供给驾驶室2内的工人，工人根据所测数据计算出误差，然后启动角度调节组件42，从而启动四个气爪422夹紧所测钢材进行适当旋转，以保证所测钢材与其他钢材或地面垂直，第二伺服电机420可保证垂直度的精确把控，待驾驶室2内的工人将所测钢材调整完毕，测量员再重新对所测钢材进行测量，以保证所测钢材与其他钢材或地面绝对垂直，二者配合工作，效率高且避免出现误差，进一步提高了钢材组装的工作效率。
