[0005] 为了提高光栅传感器的加工效率，本申请提供一种用于光栅传感器的加工设备及其加工工艺。
[0006] 第一方面，本申请提供的一种用于光栅传感器的加工设备，采用如下的技术方案：一种用于光栅传感器的加工设备，包括输送机构、翻转机构和打标机构，输送机构包括支架，支架上安装有两块呈间隔设置的限位板和两组设于两块限位板之间的第一传送带，两个安装片相互远离的一端分别抵触于对应的限位板，两个安装片分别搁置在对应的第一传送带上，光栅传感器位于两组第一传送带之间；两组第一传送带上均设有若干呈环形排布的弧形板；
翻转机构包括设于支架上的第一电机，第一电机输出轴的轴向与放置在第一传送
带上的光栅传感器的长度方向相同，第一电机的输出轴上设有用于带动安装片在弧形板上做弧形运动的转轮，搁置在第一传送带上且正面朝下的光栅传感器的反面运动抵触于转轮的外壁；
翻转机构和打标机构沿搁置在第一传送带上的光栅传感器的运动方向依次排布，
打标机构位于第一传送带的上侧。
[0007] 通过采用上述技术方案，在光栅传感器的加工过程中，工人将把光栅传感器放置在两组第一传送带上，使得正面朝上或朝下；此时两个安装片相互远离的一端将分别抵触对应的限位板，两个安装片将搁置在对应的第一传送带上并抵触于弧形板的内侧，光栅传感器将位于两组第一传送带之间。
[0008] 若光栅传感器的正面朝上，则转轮将与光栅传感器的反面呈间隔设置，光栅传感器将直接从转轮上方经过；若光栅传感器的正面朝下，因正面与安装片之间的间距大于反面与安装片之间的间距，故正面在运动过程中将抵触于转轮的外壁；由于转轮被第一电机驱动旋转，故转轮将带动光栅传感器运动，安装片将在弧形板上做弧形运动，光栅传感器在做完弧形运动后将重新掉落到两组第一传送带上，且此时光栅传感器的正面将朝上，以便打标机构对光栅传感器进行打标，从而提高了光栅传感器的加工效率。
[0009] 可选的，还包括上料机构，上料机构包括料箱，料箱内设有安装架，安装架上设有呈竖直设置的第二传送带，第二传送带上设有若干用于托起光栅传感器的托板；两组第一传送带之间设有供托板转动穿设的穿设腔。
[0010] 通过采用上述技术方案，在第二传送带的运动过程中，第二传送带将带动托板做环形运动，托板将把料箱内的光栅传感器托起上升；因托板在运动过程中难免会发生振动，且物体总是趋向于重心较低的状态，故托板上的光栅传感器的正面将朝下或朝上；此时工人将对光栅传感器的位置进行调整，使得托板在开始向下运动时，托板上的光栅传感器能够顺利进入到两块限位板之间并掉落到两组第一传送带上；然后第一传送带将把光栅传感器向打标机构输送，托板将转动穿过穿设腔，使得托板不易与第一传送带发生碰撞。因此，工人只需调整托板上的光栅传感器的位置，并控制打标机构，即可实现光栅传感器的自动加工，提高了光栅传感器的加工效率。
[0011] 可选的，所述第二传送带的上端设有调节机构，调节机构包括两块沿第二传送带的宽度方向滑移连接于安装架的推板和带动两块推板相互靠近或相互远离的带动组件。
[0012] 通过采用上述技术方案，在托板带动光栅传感器的运动过程中，带动组件将带动两块推板相互靠近和相互远离；当两块推板相互靠近时，两块推板将共同对托板上的光栅传感器进行位置调整，以便光栅传感器能够顺利进入到两块限位板之间并掉落到两组第一传送带上。
[0013] 可选的，所述第二传送带包括两个呈上下间隔设置的转动辊和一个设于安装架上的第二电机，两个转动辊均转动连接于安装架，且两个转动辊上套设有同一条皮带；第二电机的输出轴连接于其中一个转动辊；托板设于皮带上。
[0014] 通过采用上述技术方案，当第二电机带动转动辊旋转，转动辊将带动皮带运动，皮带将带动托板做环形运动，托板将把料箱内的光栅传感器输送至两组第一传送带上，以便光栅传感器的打标。
[0015] 可选的，所述带动组件包括两根分别设于上侧转动辊两端处的往复丝杆，往复丝杆连接于上侧转动辊并螺纹配合于推板，推板完成一次往复运动所需的时间等于托板运动两块托板之间间距所需的时间。
[0016] 通过采用上述技术方案，当第二电机带动转动辊旋转时，转动辊将促使皮带和托板输送光栅传感器，转动辊还将带动两根往复丝杆旋转，往复丝杆将带动推板做往复运动；当托板上的光栅传感器运动至两块推板之间时，两块推板将相互靠近并分别抵触于对应的安装片，从而调节了托板上的光栅传感器的位置。因推板完成一次往复运动所需的时间等于托板运动两块托板之间间距所需的时间，故每当一个光栅传感器运动至两块推板之间，推板均将对光栅传感器的位置进行调整。因此，通过启动第二电机，即可自动将料箱内的光栅传感器上料至两组第一传送带上，以便光栅传感器的加工。
[0017] 可选的，所述支架上设有位于两组第一传送带之间的挡板，挡板位于第一传送带的上方并位于第一传送带的输入端和转轮之间，挡板的下表面与第一传送带上侧之间的间距大于一个光栅传感器的厚度并小于两个光栅传感器的厚度。
[0018] 通过采用上述技术方案，在托板输送光栅传感器的过程中，有可能会出现两个或两个以上的光栅传感器叠加的情况；当托板上的光栅传感器运动至两组第一传送带上后，两组第一传送带将共同对光栅传感器进行输送；当光栅传感器运动至挡板处时，挡板将对堆叠的光栅传感器进行阻挡，使得堆叠的光栅传感器沿光栅传感器的运动方向依次排布在两组第一传送带上。
[0019] 当这部分光栅传感器运动至转轮处时，若光栅传感器的正面朝下，则转轮将促使光栅传感器做弧形运动；因这部分光栅传感器与弧形板之间的间距不同，故光栅传感器在进入到弧形板内侧时的速度将不同，使得光栅传感器在掉落时的落点也不相同，从而避免了光栅传感器再次堆叠在一起的情况发生，以便打标机构对光栅传感器进行打标。
[0020] 可选的，所述打标机构包括固定架，固定架上设有红外传感器、控制面板和打标头，红外传感器和打标头均耦接于控制面板；当红外传感器检测到光栅传感器时，红外传感器将向控制面板发送打标信号，控
制面板将控制打标头对正面进行打标。
[0021] 通过采用上述技术方案，当红外传感器检测到光栅传感器时，红外传感器将向控制面板发送打标信号，控制面板将控制打标头对正面进行打标。本申请通过红外感应实现了对光栅传感器的自动打标，提高了打标的准确性。
[0022] 第二方面，本申请提供的一种加工设备的加工工艺，采用如下的技术方案：一种加工设备的加工工艺，包括以下步骤，S1、两组第一传送带共同输送光栅传感器，两个安装片相互远离的一端分别抵触
于对应的限位板，两个安装片分别搁置在对应的第一传送带上，光栅传感器位于两组第一传送带之间；
S2、第一电机将带动转轮旋转，转轮将旋转抵触于正面朝下的光栅传感器，并促使安装片在弧形板上做弧形运动，使得光栅传感器重新掉落到两组传送带上且正面朝上；
S3、打标机构将对正面进行打标；
S4、打标完成的光栅传感器将从两组第一传送带的输出端掉落下料。
[0023] 通过采用上述技术方案，在光栅传感器的加工过程中，工人将把光栅传感器放置在两组第一传送带上，使得正面朝上或朝下；此时两个安装片相互远离的一端将分别抵触对应的限位板，两个安装片将搁置在对应的第一传送带上并抵触于弧形板的内侧，光栅传感器将位于两组第一传送带之间。
[0024] 若光栅传感器的正面朝上，则转轮将与光栅传感器的反面呈间隔设置，光栅传感器将直接从转轮上方经过；若光栅传感器的正面朝下，因正面与安装片之间的间距大于反面与安装片之间的间距，故正面在运动过程中将抵触于转轮的外壁；由于转轮被第一电机驱动旋转，故转轮将带动光栅传感器运动，安装片将在弧形板上做弧形运动，光栅传感器在做完弧形运动后将重新掉落到两组第一传送带上，且此时光栅传感器的正面将朝上，以便打标机构对光栅传感器进行打标，从而提高了光栅传感器的加工效率。
[0025] 综上所述，本申请包括以下有益技术效果：1.输送机构、翻转机构和打标机构，使得正面朝下的光栅传感器能够自动翻面，以便打标机构对光栅传感器进行打标，从而提高了光栅传感器的加工效率；
2.上料机构的设置，使得托板能够自动将料箱内的光栅传感器输送至两组第一传
送带上，实现了光栅传感器的自动上料；
3.调节机构的设置，使得托板上的光栅传感器能够被进行位置调整，以便光栅传
感器顺利进入到两块限位板之间并掉落到两组第一传送带上。
