[0024] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0025] 如图1至图4所示，本发明所述的一种煤矿用皮带输送机，包括工作机体1、设置在工作机体1上侧的第一皮带托辊支架8和第一皮带10；所述第一皮带托辊支架8设置有两个，在两第一皮带托辊支架8与工作机体1之间设置有位置调节机构；所述第一皮带10通过转轴转动安装在第一皮带托辊支架8上，位置调节机构包括安装在工作机体1上侧的第一丝杠6，两第一皮带托辊支架8通过第一丝母座7滑动设置在第一丝杠6上，在第一丝杠6的一端设置有可调节两第一皮带托辊支架8之间相对位置的动力源，动力源包括相互连通的且控制第一丝杠6转动的液压伺服电机2和减速器3；所述工作机体1上侧设置有安装第一丝杠6的第一支撑轴承9，该第一支撑轴承9设置有三个且分别设置在第一丝杠6的左右两端和中间部位，两第一皮带托辊支架8则分别设置在由中间第一支撑轴承9分隔成的两部分第一丝杠6上，所述第一支撑轴承9上设置有第一轴承5连接第一丝杠6；所述减速器3处的第一支撑轴承9上设置有套接在第一丝杠6上的第一联轴器4；所述第一皮带托辊支架8由第一上支架81和第一下支架82组成，第一上支架81和第一下支架82均通过线切割半圆形孔，第一上支架81和第一下支架82切割后的毛刺保留，再通过螺母将第一上支架81和第一下支架82连成一整体；所述第一皮带10的一侧的下表面设有第一清理器83；所述第一清理器83与第一皮带
10接触，第一清理器83上设有通孔，且第一清理器83通过转轴安装在第一皮带托辊支架8上，转轴处套设有凸轮11，凸轮11与第一皮带10接触，且凸轮11与转轴间隙配合，通过转动的第一皮带10和第一清理器83间的相互配合，对第一皮带10上的灰尘进行清理；所述第一清理器83下方设有灰尘收集箱12，灰尘收集箱12两端固连在第一皮带托辊支架8上；所述灰尘收集箱12底部设有出灰口，且灰尘收集箱12侧壁上通过转轴转动安装有螺旋板13，转轴上套有拨板14，初始状态下拨板14位于凸轮11后侧；通过第一皮带10和凸轮11间的摩擦，使得凸轮11转动，且凸轮11转动中推动拨板14，使得螺旋板13转动，使得灰尘从出灰口排出。
通过毛刺增大与第一皮带托辊间的摩擦力，避免第一皮带托辊转动中打滑；通过采用线切割半圆形孔，再通过螺母将其连成一整体，一方面，便于第一皮带转轴的安装，节省了安装时间，从而提高了工作效率；另一方面，保留切割中产生的毛刺，减少了打磨工序，降低了制造成本；同时，保留的毛刺增大了与第一皮带10转轴间的摩擦力，避免第一皮带10转轴转动中打滑，影响皮带机的输送，从而提高了皮带机的输送效率；且通过第一清理器83与转动的第一皮带10间的相互配合，第一清理器83将第一皮带10上粘附的灰尘进行清理，避免灰尘影响第一皮带10的转动，从而提高了第一皮带10的转动效率，保证了第一皮带10的清洁度；
清理的灰尘从第一清理器83的通孔处掉落到收集箱12中，由于第一皮带10与凸轮11间的摩擦，使得凸轮11转动，并推动拨板14，使得螺旋板13转动，从而使得收集箱12中的灰尘从出灰口排出。
[0026] 在使用状态下，动力源驱动第一丝杠6滑动，两第一皮带托辊支架8通过第一丝母座7实现位置滑动，进而完成第一皮带10带宽的调节，当一模一料时，两第一皮带托辊支架8合并为一处即可；当多料使用时，则两第一皮带托辊支架8分开使用即可。
[0027] 作为本发明的一种实施方式，所述第一清理器83包括第一清理板831、第一清理块832和第一清理毛刷833；所述第一清理块832和第一清理毛刷833交替安装在第一清理板
831上，第一清理板831上开设有通孔。本发明将第一清理器设置为第一清理板831、第一清理块832和第一清理毛刷833，通过交替设置的第一清理块832和第一清理毛刷833，一方面，对转动的第一皮带10进行清理，另一方面，第一清理块832和第一清理毛刷833间相互配合，彼此间相互清理，避免由于第一清理块832或第一清理毛刷833上的灰尘粘附到第一皮带10上，影响第一皮带10的清理效果，从而提高了第一皮带10的清理效果。
[0028] 作为本发明的一种实施方，所述第一皮带托辊支架8上设有一号槽，一号槽中设有控制机构84；所述控制机构84通过转轴与第一清理板831固连，控制机构84用于控制第一清理块832和第一清理毛刷833与第一皮带10间的距离。由于第一皮带10具有一定的使用寿命，若第一皮带10上没有灰尘时，此时，第一皮带10仍与第一清理块接触时，会对第一皮带
10造成损伤，影响第一皮带10的使用寿命；本发明通过设置控制机构84，通过控制机构84根据实际情况，调节第一清理块832与第一皮带10间的距离，在保证清理第一皮带10的情况下，最大程度的保护第一皮带10，从而提高了第一皮带10的使用寿命。
[0029] 作为本发明的一种实施方式，所述控制机构84为伸缩气缸。本发明将控制机构84设为伸缩气缸，通过PLC控制器控制电磁阀，利用电磁阀控制伸缩气缸工作，变手动为自动，减轻了操作人员的工作量；同时，伸缩气缸的价格便宜，从而降低了皮带机的制造成本。
[0030] 作为本发明的一种实施方式，所述第一皮带10上开设有波浪形的第一凹槽101；所述波浪形的第一凹槽101用于增大与第一皮带10上所运输物品间的摩擦力，避免第一皮带10上所运输的物品打滑。现有的第一皮带10都为光滑面，此时，在对物品进行输送中，会使得第一皮带10上输送的物品滑落，对物品造成损坏；本发明通过设置波浪形第一凹槽101，增大与输送物品间的摩擦力，避免输送的物品打滑，从而既提高了输送效率，又保护输送的物品。
[0031] 作为本发明的一种实施方式，所述第一清理块832为半圆形块，半圆形块内部设有空腔，半圆形块由耐磨的橡胶材料制成，半圆形块通过气管与一个单向进气阀和一个单向出气阀连接，单向出气阀与储气室相连通，储气室与控制机构84通过电磁阀连通。本发明将第一清理块设为半圆形块，增大了与第一皮带10间的接触面积，从而提高了第一皮带10的清理效果。当本装置在线进行清理时，伸缩气缸伸出使得第一清理块832与所述第一凹槽101发生碰撞，第一清理块832与第一皮带10接触发生挤压实现排气，第一清理块832进入第一凹槽101内在回复弹力作用下回复原状实现吸气，从而实现对第一皮带10清理的同时进行储气。
[0032] 作为本发明的另一种实施方式，第一皮带10也可设置沿第一皮带10长度方向布置的波浪形的第一凹槽101，该种布置方式，能够实现半圆形块与第一皮带10之间的频繁接触，从而在第一皮带10运动过程中试下第一皮带10的振荡，从而有利于第一皮带10上灰尘的抖落。在实际使用过程中，第一皮带10的上方绷紧，下方松弛，抖落效果更好。
[0033] 作为本发明的一种实施方式，所述伸缩气缸内安装有用于伸缩气缸缩回的复位弹簧，伸缩气缸的缸体上开设有吹尘孔，在使用过程中，电磁阀持续打开才能使得伸缩气缸伸出，实现清理，在清理过程中，由伸缩气缸排出的气体将周围的灰尘吹离伸缩气缸，吹尘孔可以沿伸缩气缸圆周布置，从而避免灰层落在伸缩气缸上造成磨损；也可布置在一侧，将灰层吹至除尘管道中，试下除尘。
[0034] 工作时，在使用状态下，动力源驱动第一丝杠6滑动，两第一皮带托辊支架8通过第一丝母座7实现位置滑动，进而完成第一皮带10带宽的调节，当一模一料时，两第一皮带托辊支架8合并为一处即可；当多料使用时，则两第一皮带托辊支架8分开使用即可；同时，根据实际情况对第一皮带10进行清理；当需要对第一皮带10进行清理时，此时，驱动伸缩气缸，伸缩气缸带动第一清理块832和第一清理毛刷833向靠近第一皮带10一侧运动，通过与转动第一皮带10间的相互配合，对第一皮带10进行清理；同时，凸轮11距转轴中心最远点与第一皮带10接触，通过第一皮带10与凸轮11间的摩擦力，使得凸轮11转动，转动的凸轮11推动拨板14，使得螺旋板13，从而使得灰尘传送到出灰口；当不需要对第一皮带10进行清理时，伸缩气缸带动第一清理块832、第一清理毛刷833和凸轮11向远离第一皮带10一侧运动，对转动的第一皮带10进行保护。
[0035] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0037] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
