发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种河道水面污物自动打捞装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种河道水面污物自动打捞装置，包括环形气垫，所述环形气垫内设有收集箱，所述收集箱左侧设有动力装置，所述动力装置由位于收集箱左侧与收集箱左侧表面中间位置固定连接的动力箱、位于动力箱内与动力箱内侧右表面固定连接的动力电机、开在动力箱左侧表面中间位置的传动孔、套装在传动孔内的且与动力电机输出轴固定连接的传动轴、位于动力箱左侧且套装在传动轴外的螺旋桨、位于动力箱上方与收集箱左侧表面上端固定连接的转环、套装在转环内的转向轴和固定连接在转向轴左侧表面下端的转向页共同构成，所述收集箱右侧设有打捞装置，所述打捞装置由开在收集箱下表面右端的漏孔、位于收集箱内分别与收集箱内侧前后表面右端中间位置转动连接的旋转轴、套装在旋转轴外的安装辊、开在安装辊外侧圆周面且均匀分布的安装孔、套装在安装孔内的过滤板、位于收集箱后方与收集箱后表面右端固定连接的驱动箱和位于驱动箱内与驱动箱内侧前表面固定连接且输出轴与旋转轴固定连接的驱动电机共同构成，所述收集箱内设有收缩装置，所述收缩装置由位于收集箱内与收集箱内侧前后表面下端固定连接的套筒、套装在套筒内的滑动杆、位于收集箱内与收集箱内侧底面中间位置固定连接的直线电机、套装在直线电机输出轴外的安装件和位于漏孔上方且与安装件右侧表面固定连接且与滑动杆固定连接的拨板共同构成，所述收集箱上方设有喷洗装置，所述喷洗装置由位于收集箱后方与收集箱后表面右端固定连接的喷洗架、位于喷洗架左侧与收集箱后表面中间位置固定连接的抽水泵、开在喷洗架上表面中间位置的安装槽、位于安装槽内与安装槽左右侧表面中间位置转动连接的安装轴、套装在安装轴外的喷洗座、位于喷洗架左侧与喷洗架左侧表面上端固定连接且输出轴与安装轴固定连接的舵机、位于喷洗座上方与喷洗座上表面固定连接且均匀分布的水喷头、位于喷洗座后方与喷洗座后表面固定连接且均匀分布的卡件和位于喷洗架后方套装在卡件内且一端与抽水泵固定连接另一端与水喷头固定连接的输水管共同构成。
[0005] 所述收集箱前后两侧均设有导向板，所述导向板与收集箱前后侧表面固定连接。
[0006] 所述收集箱左侧表面、安装辊、过滤板、拨板和导向板外侧表面均开有漏水孔。
[0007] 所述收集箱上表面中间位置开有污物出口，所述收集箱上方设有出口盖，所述出口盖与污物出口左端转动连接。
[0008] 所述拨板上表面中间位置设有限位按钮。
[0009] 所述收集箱下方设有气泵，所述气泵与收集箱下表面左端中间位置固定连接且与环形气垫固定连接。
[0010] 所述收集箱上表面左端设有防水盒。
[0011] 所述防水盒上方设有识别摄像头。
[0012] 所述所述防水盒内设有锂电池、定位模块、信号接收器和控制器。
[0013] 所述动力电机、驱动电机、直线电机、抽水泵、舵机、限位按钮、气泵、识别摄像头、锂电池、定位模块、信号接收器和控制器之间电性连接。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种河道水面污物自动打捞装置，收集箱外侧设有环形气垫，整个装置可以漂浮在水面。动力电机带动螺旋桨踢动前进动力，转向页用于转向，打捞装置中转动的安装辊带动过滤板的不断回转，在整个装置前进的过程中，水面的污物就可以自动聚集在过滤板，随着过滤板的回转，在喷洗装置的作用下，将过滤板表面的污物从其表面冲下，收缩装置中拨板收缩，将污物聚集在收集箱中，同时收集箱右侧的导向板可以将装置前进方向的大部分污物聚拢到过滤板上，提高了打捞效率。
