实施方案
[0020] 下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0021] 结合图1和图3所示，本发明所揭示的一种机械手指的拉紧组件，用于对机械手指的各个组件间的紧松度进行调节，且可将机械手指与其他辅助工具(如滑槽手指或铝条等)配合使用。其包括拉紧件1、拉紧支架2和拉紧台座3，拉紧件1包括拉紧螺丝11、拉紧导向轴12和旋合在拉紧螺丝11上的拉紧螺母13，如图5所示，拉紧螺丝11内设有供钢丝绳贯穿的拉紧孔(图未示)，拉紧螺丝11的外表面设有定位槽111。拉紧导向轴12位于拉紧螺丝11内，拉紧导向轴12内通过冲压的方式固定有一穿过弹簧(图未示)的钢丝绳，拉紧导向轴12用于在拉紧螺母13和拉紧螺丝11配合对钢丝绳进行拉紧或放松时对钢丝绳的移动起导向作用。拉紧导向轴12的顶部还固定一用于对拉紧螺母13进行限位的卡簧14，避免拉紧螺母13旋转到拉紧螺丝11顶部时脱落下来。拉紧螺母13可采用蝶形螺母。
[0022] 拉紧支架2位于拉紧台座3上且与弹簧相连，其整体近似呈一圆柱体，如图2所示，其内具有供拉紧螺丝11穿过的收容孔21，该收容孔21内对应拉紧螺丝11的定位槽111设置有定位键22，定位键22伸入定位槽111内以限制拉紧螺丝11和拉紧支架2间的相互转动。拉紧支架2底部侧面上具有一支架安装开口，通过该支架安装开口，拉紧支架2与弹簧相连。
[0023] 拉紧台座3上连接上述弹簧，弹簧一端穿过拉紧台座3后在其端部旋紧上一弹簧螺丝4，该弹簧螺丝4将弹簧限位于拉紧台座3上，弹簧采用弹簧螺丝4限位的结构，可实现弹簧整体可随着连接件的转动而同步转动，避免弹簧因扭曲过度而影响连接件的转动，提高连接件的转动灵活性。
[0024] 拉紧台座3与机械手指的连接件(图未示)配合，它们之间可通过卡合结构(如凹槽和凸起相嵌入配合的结构或齿牙和齿牙相咬紧配合的结构)配合连接。且拉紧台座3两侧端向拉紧支架2的方向折弯形成一第一台阶面31，该第一台阶面31正好与滑槽手指(图未示)上台阶状的滑轨相对应。
[0025] 调整钢丝绳松紧度时，将拉紧螺母13从拉紧螺丝11上向外旋开，则拉紧螺丝4带动钢丝绳向连接件的方向移动，使得钢丝绳被放松，相反，将拉紧螺母13向拉紧支架2方向旋进，则拉紧螺丝11带动钢丝绳向远离连接件的方向移动，从而使得钢丝绳被拉紧，使得机械手指各组件间的位置相对锁紧固定。
[0026] 上述拉紧支架2和拉紧台座3的结构可将机械手指安装到滑槽手指上，首先将钢丝绳放松，向外扳动拉紧支架2，使其与拉紧台座3脱离开，将滑槽手指卡到拉紧支架2和拉紧台座3之间后，通过第一台阶面31在滑槽手指的滑轨上滑动以调整机械手指到所需的位置后，再将钢丝绳拉紧，使机械手指包括滑槽手指的各组件锁紧固定。
[0027] 作为较优实施例，如图4所示，还可在拉紧支架2在靠近其顶端的侧面上形成有一侧翼23，通过该侧翼23和拉紧支架2配合可直接将机械手指安装到铝条上使用。具体地，侧翼23的底端形成有与拉紧台座3上的第一台阶面31相对的第二台阶面24，第一台阶面31与第二台阶面24之间的距离对应现有机械手安装铝条的宽度，铝条被卡紧安装在第一台阶面31与第二台阶面24之间，这样机械手指不需要通过滑槽手指等与其他工具配合使用，只需直接将机械手指安装到铝条上使用。
[0028] 在该优选的实施例中，拉紧支架2的底端还形成一凸起25，拉紧台座3与拉紧支架2相对的一端面对应该凸起25还设置一凹槽(图未示)，该凸起25起一类似支点的作用，在安装铝条时，拉紧支架2旋转使该凸起25支撑在拉紧台座3上，这样使得拉紧支架2和拉紧台座3之间有距离，且拉紧支架2相对拉紧台座3整体呈一倾斜状，两者之间形成一夹紧力，使铝条紧固在两个台阶面之间，也使弹簧更受力；在机械手指不与铝条配合使用时，则旋转拉紧支架2让凸起25嵌入到凹槽内，对拉紧支架2和拉紧台座3的位置进行定位。
[0029] 本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
