发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种自平衡工作台，该工作台结构新颖、原理独特，能够应对各种复杂地形，智能、自动的调节工作台的水平度，为作业人员提供水平、稳定的作业平台。
[0004] 为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本自平衡工作台包括有支承腿和台板；
[0005] 所述支承腿包括有同轴套设的内筒和外筒，内筒伸进外筒的一端固定设置有活塞板，所述内筒可相对于外筒往复滑动；内筒伸出外筒的一端与台板连接；外筒的底端封闭，内筒与外筒中的空腔通过设置在活塞板上的导流孔连通并形成可伸缩的调节腔；在内筒和外筒之间设置有用于锁紧固定的主动限位扣；
[0006] 在台板内设置有球状的平衡空腔，各支承腿内的调节腔分别与平衡空腔通过平衡管道连通；在所述平衡空腔内设置有平衡球，所述平衡球能够紧贴平衡空腔的内壁自由旋转；所述平衡球包括有硬质球网做成的外壳，在所述外壳的水平赤道面上设置有限流环，所述限流环的厚度大于平衡管道的孔径；所述限流环将平衡球均分成上下半球，在上半球内设置有浮子；
[0007] 在平衡空腔的下方设置有弹性材料做成的缓冲囊；在缓冲囊、平衡空腔、调节腔内填充有调节液。
[0008] 本发明的有益效果是：在使用本发明时，通过调节主动限位扣，锁死其中一个支承腿的长度，将其他支承腿安放在稳定位置；浮子在浮力作用下，始终处于竖直向上的位置，而限流环则始终处在水平面上；当台板处于倾斜状态时，台板与限流环之间出现夹角，于是限流环与平衡管道的管口出现错位，平衡管道与平衡空腔保持连通，于是各个支承腿内的调节腔与平衡空腔连通呈一体；轻微的向下按压台板，各个支承腿共同分担台板的重力和压力，同时各支承腿通过调节液的相对流动传递、平衡各自的压力。
[0009] 其中一个支承腿已根据所需高度进行锁死、固定长度，其他支承腿高于该锁死的支承腿时，较高的支承腿内的调节液将在重力和压力作用下，流进平衡空腔中，较高的支承腿逐渐降低；而另一些支承腿低于该锁死的支承腿的高度，平衡空腔内的调节液将流向较低的支承腿中，较低的支承腿逐渐升高；于是台板将自动调节，并最终趋于水平；在台板调节时，限流环始终处于水平面，随着台板趋于水平，限流环与台板之间的夹角越来越小，限流环也逐渐封堵住平衡管道的管口，于是调节液的流速逐渐降低；因此，台板接近水平时，台板的调节速度将逐渐降低；该结构能够保证台板一次性到达水平位置，不会在水平位置出现反复的波动；最终，各支承腿内调节腔的上端调节液面的液压保持一致，而当上端调节液面的液压一致时，各支承腿的上端处于同一水平面，此时台板将被各支承腿支撑在水平面上；而此时，限流环与台板同处于水平位置，平衡管道被限流环封堵；有效避免外界压力对台板造成的扰动、倾斜，从而保证台板的平稳；此时使用主动限位扣锁死其他支承腿，于是工作台安放完毕。
[0010] 综上，在使用本发明时，只需根据需要预先设定其中一条支承腿的高度，用以确定台板的高度，即可将本自平衡工作台短暂静置，本工作台将在自身重力下自动调节其他各支承腿的高度，最终智能、自动的将台板调节到水平高度；此时锁紧剩余的支承腿即可；本发明的操作简单、便捷，即使地面凹凸不平、场地复杂，也能够快捷、智能、自动的调节台板，保证台板的水平，从而为作业人员提供稳定的工作平台，有效保证工作人员的平稳、安全。
[0011] 作为优选，在支承腿的底部设置有支承座，支承座与支承腿之间通过万向轴连接；支承座与地面具有较大的接触面积，能够有效提高工作台的平稳性。
[0012] 作为优选，所述缓冲囊由硬质的抽吸筒做成，在所述抽吸筒内滑动设置有抽吸板；通过拉动抽吸板可调节液的平衡、流动，促进台板更快速的达到水平位置。
