[0045] 使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0046] 除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间隙的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0047] 如图1‑21所示，本发明实施例提供的一种皮雕软包加工装置，包括水平布置的皮雕软包加工台1，其特征在于，皮雕软包加工台1上还设置有：旋转盘10，其用于固定皮雕软包8，旋转盘10与皮雕软包加工台1底部设置的传动机构相连接；踩踏机构，踩踏机构通过传动机构驱动旋转盘10旋转；压边机构，其包括往复滑动设置有压边杆609、以及竖直滑动的第二配重块602，第二配重块602的竖直滑动行程通过第二传动结构驱动压边杆609贴合皮雕软包8的一条边；裁边机构，其包括裁边刀506以及第一驱动件，第一驱动件通过第一传动结构驱动裁边刀506对皮雕软包8进行切边；横板支架4，其上固定设置有驱动电机401，横板支架4上还滑动设置有涂胶机构，驱动电机401用于驱动涂胶机构对皮雕软包8进行涂胶。
[0048] 具体的，将皮雕软包8放到工作台上，启动驱动电机401联动涂胶机构滑动对旋转盘10上的皮雕软包8进行涂胶，涂胶完后，踩踩踏机构通过传动机构带动旋转盘10旋转，而旋转盘10上的皮雕软包8在旋转的过程中，会增加皮雕软包8与压边杆609之间的间距，进而同时第二配重块602会竖直滑动对第二传动结构施加压力，使其推动压边杆609贴合皮雕软包8的一条边，从而在旋转盘10旋转的过程中，压边杆609对皮雕软包8进行压边，同时裁边机构在旋转盘10旋转时，第一驱动件竖直滑动对第一传动机构施加压力，使其推动裁边刀506沿着旋转盘10的一边对皮雕软包8压边后多余的边切边，其中，压边杆609摆放的位置在旋转盘10旋转时，压边杆609是优先于裁边刀506对皮雕软包8的边进行压边(如图13和图15状态所示)；第一驱动件为第一配重块502，该第一配重块502竖直滑动通过第一传动机构，使其推动裁边刀506(同理压边机构一样)，而在机械领域中要实现这个功能有多种方式，比如一个电机通过减速器让齿轮啮合传动齿条，进而齿条去推动裁边刀506或压边杆609，优选的，这里使用配重块这种无动力设备。
[0049] 本实施例中，踩踏机构的作用用于将传动机构上的第二连杆205顺时针旋转，使得旋转盘顺时针旋转，在机械领域中，诸多传动结构均可实现这一点，如齿轮传动和连杆传动、甚至于带轮传动等等，本领域技术人员知晓上述传动方式，不赘述。
[0050] 优选的，如图1和图2所示，涂胶机构位于皮雕软包8的上方，横板支架4与皮雕软包加工台1相平行。该涂胶机构位于皮雕软包8的上方并与皮雕软包8平行，便于在皮雕软包8裁边前，涂胶机构在横板支架4上滑动沿着皮雕软包加工台1的边对皮雕软包8进行涂胶。
[0051] 优选的，传动机构被配置为：当踩踏机构踩踏一次时，旋转盘10旋转90°。该踩踏机构被踩踏一次时，通过传动机构使得旋转盘10旋转90°
[0052] 优选的，如图1所示，皮雕软包加工台1的底部固定设置有踩踏座2，踩踏机构转动设置于踩踏座2上。
[0053] 本发明提供的另一个实施例中，如图1、图3以及图4所示，踩踏机构包括踩踏板202、第一连杆203以及连接块204，踩踏板202转动设置于踩踏座2上，踩踏座2上相对开设有两个导向槽201，踩踏板202的两侧分别对应滑动设置于两个导向槽201内，第一连杆203活动设置于踩踏板202的一端上，第一连杆203的一端与连接块204相铰接，连接块204与传动机构相连接。其中，踩踏板202两侧与两个导向槽201内壁底部之间固定安装有弹簧，该弹簧用于在踩踏一次踩踏板202时，在踩踏板202弧形运动并在导向槽201内向下滑动后，撤销对踩踏板202施加的压力时，踩踏板202能在弹簧的张力作用力下向上弧形运动进行复位，而在该踩踏板202的行程中，同步联动第一连杆203带动连接块204旋转一圈，而连接块204再带动传动机构旋转，该第一连杆203的一端是与踩踏板202铰接。
[0054] 本发明提供的再一个实施例中，如图5所示，传动机构包括第二连杆205、第三连杆206、第四连杆207以及受力盘1001，连接块204固定于第二连杆205的轴杆上，第二连杆205转动设置于踩踏座2上，第二连杆205与第三连杆206相铰接，第三连杆206与第四连杆207相铰接，第四连杆207转动设置于踩踏座2上，第三连杆206的一端与受力盘1001相连接，受力盘1001固定设置于旋转盘10的底部，旋转盘10的四角均固定设置有推动板1003，旋转盘10的顶部固定设置有推动杆1002，推动杆1002的数量为四个，旋转盘10的顶部固定安装有放置架9，放置架9的顶部开设有放置槽901，皮雕软包8放置于放置槽901内。其中，在连接块
204旋转一圈时，同步联动第二连杆205进行顺时针旋转，使得第三连杆206上的凸杆运动轨迹为逆时针旋转，进而抵触受力盘1001使其逆时针旋转90°，同步使得旋转盘10顺时针90°；
放置架9上开设的放置槽901用于在皮雕软包8放置时，是皮雕软包8的边框卡在槽内，而皮雕软包8的中间是处于悬空状态，避免了压坏皮雕软包8正面。
[0055] 本发明提供的再一个实施例中，如图6、图8以及16所示，皮雕软包加工台1的顶部固定设置有第二支撑座6，第二传动结构包括第二滑动板601、第二联动杆603以及第二滑块604，压边机构包括第一连接柱605、第二连接柱606、限位杆607、受力块608、压边杆609以及旋转块610，第二滑动板601滑动安装于第二支撑座6内，第二配重块602固定安装于第二滑动板601的顶部，第二滑块604滑动安装于第二支撑座6内，第二联动杆603铰接设置于第二滑块604与第二滑动板601之间，第一连接柱605的一端固定安装于第二滑块604上，第二连接柱606的一端转动安装于第一连接柱605上，限位杆607固定设置于第二支撑座6上，限位杆607的一端分别位于第二连接柱606和第一连接柱605内，受力块608固定设置于第一连接柱605底部上，压边杆609转动设置于旋转块610上，旋转盘10的旋转行程，使得压边杆609对皮雕软包8的边进行抵触挤压，旋转块610转动设置于第二连接柱606的一端上，受力块608与推动板1003相抵触。其中，在旋转盘10带动皮雕软包8旋转时，增加了皮雕软包8与压边杆
609的间距，进而第二配重块602在第二支撑座6内滑动下压(如图6状态所示)，联动第二联动杆603推动第二滑块604使其在第二支撑座6内滑动，让第一连接柱605在皮雕软包8旋转时，压边杆609还能贴合皮雕软包8的一边，而在第二滑块604向外移动时，使得限位杆607从第二连接柱606的第一限位槽内，移到第一连接柱605的第二限位槽内，此时第二连接柱606不再被限位，在第二连接柱606与第一连接柱605之间的第一回力弹簧作用力下，第二连接柱606顺时针弧形运动，同时在旋转块610与压边杆609之间的第二回力弹簧作用力下，使得第二连接柱606在旋转时，压边杆609还能抵触在皮雕软包的一边上，从而在皮雕软包的边角处扫下软包边，使得软包边贴合皮雕软包8(如图15状态所示)，随后在旋转盘10带动皮雕软包8旋转时，压边杆609贴着皮雕软包8一边进行压边(如图17状态所示)，进一步，该压边杆609是转动设置于旋转块610上，在压边杆609抵在皮雕软包一边上压边时，能进行旋转，方便进行压边。
[0056] 因压边杆609在压边行程开始时，是通过弧形运动扫软包边对皮雕软包8边角处进行压边，使得压边杆609随着旋转盘10旋转而压边到皮雕软包8一边上的末端时(如图17状态所示)，能在旋转盘10旋转行程结束前，压边杆609能提前完成皮雕软包8一边上的压边。
[0057] 进一步，如图17状态所示(末端压边时)，此时皮雕软包8在旋转的过程中，会抵触压边杆609使其联动第二滑块604在第二支撑座6上向内滑动，进而限位杆607随着第一连接柱605滑动又向第二连接柱606的第一限位槽内移动，随着旋转盘10继续旋转，推动板1003会与受力块608抵触，使得第一连接柱605接着后退(当推动板1003与受力块608抵触时，压边杆609已完成压边)，而当限位杆607进入到第一限位槽后，会与第一限位槽内的弧形槽内抵触，使得第二连接柱606逆时针旋转进行复位(如图19和图20状态所示)，此时推动板1003已与受力块608脱离不再抵触。
[0058] 最后，如图20状态所示，当旋转盘10旋转行程结束后(90°旋转行程)，压边杆609斜着抵触在皮雕软包8的边角上，此时在第二配重块602的压力下，通过第二联动杆603推动第二滑块604滑动，使第一连接柱605带动压边杆609向皮雕软包8第二边(下个要裁边的边)进行抵触(如图21状态所示)，从而完成皮雕软包一边的压边。其中，在压边杆609抵触在皮雕软包8的边角上时(如图20状态所示)，在第二连接柱606向皮雕软包8一侧滑动时，限位杆607会进入第一限位槽内(如图8状态所示)，进而使第二连接柱606再次被限位杆607限位。
[0059] 本发明提供的再一个实施例中，如图6、图13以及图14所示，皮雕软包加工台1的顶部固定设置有第一支撑座5，第一驱动件为第一配重块502，第一配重块502的竖直滑动行程通过第一传动结构驱动裁边刀506使其沿着旋转盘10一边对皮雕软包8进行切边，第一传动结构包括第一滑动板501、第一联动杆503以及第一滑块504，裁边机构包括裁边杆505、裁边刀506以及斜面块507，第一滑动板501竖直滑动安装于第一支撑座5上，第一配重块502固定安装于第一滑动板501的顶部，第一滑块504滑动安装于第一支撑座5上，第一联动杆503铰接设置于第一滑块504与第一滑动板501之间，裁边杆505的一端固定安装于第一滑块504上，裁边刀506的一端固定安装于裁边杆505上，旋转盘10的旋转行程，使得裁边刀506对皮雕软包8压边后多余边进行裁切，斜面块507与推动杆1002相抵触。在旋转盘10旋转时，让推动杆1002与斜面块507相抵触，使裁边杆505通过第一滑块504在第一支撑座5上滑动后退，而当旋转盘10旋转使得推动杆1002与斜面块507不再接触后(如图14状态所示)，此时裁边杆505不再被限位，在第一配重块502在第一支撑座5上竖直向下滑动对第一联动杆503施加压力，使得第一联动杆503推动第一滑块504，让第一滑块504在第一支撑座5上滑动并推动裁边杆505，使裁边刀506将皮雕软包8边角处压边后的边刺破并与限位凸块701相抵触，而该裁边刀506的位置设置于皮雕软包8裁边前边角处偏左侧(如图13和图14为参考)，用于在裁边刀506不被限位后，旋转盘10旋转的位置，使得裁边刀506刺破软包边时，是皮雕软包8的边角处刺入(如图15状态所示)，随着旋转盘10继续旋转，第一配重块502同步对裁边刀506施加压力，使皮雕软包10在旋转时增加与裁边刀506之间的间距，裁边刀506还能向皮雕软包10一侧滑动与限位凸块701相抵触进行裁边，当皮雕软包8旋转使得裁边刀506裁边过了软包边的中心点后，在继续旋转时，限位凸块701会开始抵触裁边刀506，使裁边杆505通过第一滑块504在第一支撑座5上滑动后退，联动使得第一配重块502在第一滑动板501上竖直向上滑动，当皮雕软包8旋转到裁边刀506切边到末端时(如图18状态所示)，此时裁边刀
506随着皮雕软包8旋转慢慢从盖板7与皮雕软包8之间形成的空隙内取出(裁边刀506空隙内向外移动的过程中，裁边刀506还对软包边进行裁边)，同时旋转盘10上的推动杆1002在旋转时朝着斜面块507方向前进(如图18状态所示)，继续旋转让裁边杆505后退的位置，使推动板1003能与斜面块507抵触，并随着旋转盘10旋转至行程结束时，裁边刀506完全从从空隙内被抵出并再次限位斜面块507(推动杆1002限位斜面块507)，并且裁边刀506的裁边结束的位置为皮雕软包8的边角处(如图19状态所示)，完成皮雕软包8一边上的裁切。
[0060] 其中，该装置在裁边时，是从皮雕软包8的一边开始，而裁边刀506(同理压边杆609一样)由一边的边角处裁到末端的边角处，从而随着旋转盘10旋转切完4个边,进而将皮雕软包8压边后多余的边完全裁切下来。
[0061] 本发明提供的再一个实施例中，皮雕软包加工台1的顶部固定设置有固定座3，固定座3上竖直滑动设置有盖板7，盖板7覆盖于皮雕软包8顶部上，盖板7的底部开设有限位凸块701，限位凸块701与裁边刀506相抵触。当盖板7盖在皮雕软包8的顶部时，皮雕软包8被压边后通过限位凸块701使得皮雕软包8与盖板7之间形成空隙，该空隙使得方便裁边刀506刺破压边后的软包边，而盖板7压在皮雕软包8的重量不会对软包造成损伤，并且盖板7上包括一个L型连接臂和连接板，该连接板是转动设置于L型连接臂上，连接板盖在皮雕软包8上会随着软包8旋转而同步旋转，其中，在裁边刀506抵触限位凸块701时，不会使盖板7转动；工作人员取皮雕软包8时，向上拉动盖板7，使其在固定座3上滑动，滑动到一定高度后将皮雕软包8取出。
[0062] 本发明提供的再一个实施例中，如图2和图12所示，横板支架4固定设置于皮雕软包加工台1的顶部，驱动电机401固定设置于横板支架4的外壁上，横板支架4上转动设置有螺纹杆402，驱动电机401的输出端与螺纹杆402相固定，涂胶机构包括移动板403、水泵404、储胶罐405以及喷头406，移动板403滑动安装有横板支架4上，移动板403与螺纹杆402螺纹连接，水泵404固定设置于移动板403的顶部，喷头406固定设置于移动板403的底部，水泵404的输出端与水泵404相连通，储胶罐405固定设置于移动板403远离水泵404的一侧上，水泵404的输入端与储胶罐405相连通。在皮雕软包8裁边前，启动驱动电机401和水泵404，使移动板403与螺纹杆402螺纹传动，让移动板403在横板支架4上滑动，同时水泵404抽取储胶罐405内的胶并通过喷头406，对皮雕软包8的一边进行喷胶，用于在压边后使软包边能贴合在皮雕软包8的外壁上。
[0063] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
