发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中弹簧、阻尼棒悬架重量大的技术问题，提供一种电机驱动的变矩悬架。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种电机驱动的变矩悬架，包括转向连接架，还包括连杆组件、滑杠组件以及电机增阻组件；其中所述连杆组件包括一个驱动轴连接架，驱动轴连接架的中部设有驱动轴连接孔；所述连杆组件还包括顶部连杆和底部连杆，所述顶部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的顶部，另一端转动连接于转向连接架的顶部，底部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的底部，另一端转动连接于转向连接架的底部；所述滑杠组件包括底部滑杠和顶部滑杠，其中底部滑杠包括一个伸缩套筒，伸缩套筒的一端转动连接于底部连杆的中部，另一端转动连接于转向连接架的顶部；所述伸缩套筒包括一个伸缩杆，所述伸缩杆上滑动连接有一个底部滑套；所述顶部滑杠包括一个直线连杆，所述直线连杆的一端与顶部连杆的中部转动连接，另一端上套接有一个支撑滑套，所述支撑滑套与转向连接架顶部之间转动连接；在直线连杆的中部还套接有一个顶部滑套，顶部滑套与支撑滑套之间设置有支撑弹簧；所述电机增阻组件包括一个旋转电机，旋转电机固定于转向连接架上，所述旋转电机的轴向两端各设置有一个转向换向器，分别定义为顶部转向换向器和底部转向换向器；转向换向器均包括一个与转向连接架固定连接的旋转外壳，旋转外壳还与旋转电机的外壳固定连接，所述旋转外壳内部设置有一个转动腔，所述转动腔内转动连接有一个驱动齿轮，驱动齿轮的中心部固定连接于旋转电机的旋转轴上；所述转动腔的切线方向上还设置有一个移动套，移动套的中部与转动腔连通，所述移动套内部滑动连接有一个滑杆，所述滑杆的中部直线阵列设置有若干与所述驱动齿轮啮合的齿槽，滑杆的中部同轴设置有一个连接孔；所述顶部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆A，推杆A端部固定于顶部转向换向器的连接孔中，所述底部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆B，推杆B端部固定于底部转向换向器的连接孔中。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述滑杆背向连接孔的一端上固定有一个导向杆，所述移动套的尾部设置有一个滑动支撑套，所述滑动支撑套与导向杆之间滑动连接，所述导向杆的尾部上设置有一个尾部限位板，所述滑杆端部与滑动支撑套之间设置有一个套接于导向杆上的支撑弹簧，滑杆设置连接孔的端部还设置有一个前部限位板。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述伸缩套筒包括一个伸缩套，伸缩套内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上分别设置有两组支撑板，所述底部滑套位于两组支撑板之间，底部滑套与支撑板之间还设置有回位弹簧。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述伸缩套内部设置有一个支撑棒，所述伸缩杆内部设置有一个支撑孔，所述支撑棒与支撑孔之间滑动连接。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述连接孔的内壁阵列设置有若干压紧螺钉，所述推杆A和推杆B通过压紧螺钉压紧固定于连接孔内壁。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述推杆A上还连接有一个调节套，调节套与推杆A之间螺纹连接，调节套通过联轴器与顶部滑套转动连接。
[0011] 本发明的有益效果是：
[0012] 1、本发明通过可以固定于汽车车架上的旋转电机，利用换向机构来支撑部分滑套，并通过滑套的增阻来扼制悬架的振动实现减震，本结构的主要承重和增阻机构固定于汽车底盘上，降低了悬架自身的重量，而且本结构的旋转电机相比于直线电机灵敏度更高，同规格下输出的扭矩也更高，可以主动的实现对悬架阻尼、弹性以及行程的调节；且本结构的各个弹簧均采用钢丝直径较小的轻质弹簧，本结构的弹簧仅起支撑作用，不起缓冲作用。
[0013] 2、支撑弹簧可以有效防止滑杆撞击移动套的端部，同时实现对滑杆的移动限位，防止滑杆移动量过大发生滑杆的松脱。
[0014] 3、伸缩杆上的支撑板以及上部的回位弹簧主要对底部滑套起支撑作用，降低零件配合间隙导致的底部滑套在车辆行驶过程中的微量抖动，降低底部滑套在伸缩杆上移动的自由度，提高稳定性。
[0015] 4、压紧螺钉固定易于拆卸调节。
