[0034] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 请参阅图1-6所示，一种便于移动的电气自动化配电柜，包括柜体1、连接底座2和移动机构3，柜体1底部安装有连接底座2，连接底座2底部安装有移动机构3；
[0036] 移动机构3包括移动壳体9、升降座11、第一伺服电机14、第二伺服电机16、第三伺服电机22和第四伺服电机37，移动壳体9一端两侧均安装有滚轮12，移动壳体9另一端底侧开设有底槽13，底槽13内部两侧均安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14输出端且位于移动壳体9外侧安装有动力轮15，移动壳体9底部两侧均开设有板槽18，板槽18内部转动安装有防坑转板19，底槽13一侧两端均安装有调速箱17，调速箱17输入端均与第二伺服电机16输出端连接；
[0037] 移动壳体9内部开设有调节槽23，移动壳体9一端顶部安装有升降座11，升降座11底部中心处安装有第一螺纹杆20，升降座11底部且位于第一螺纹杆20四周均安装有第一导柱21，第一螺纹杆20和第一导柱21底端均穿过移动壳体9位于调节槽23内侧，调节槽23底部中心处通过第一轴承26转动安装有第一杆套25，第一螺纹杆20位于第一杆套25内部，第一杆套25外侧设置有外齿24，调节槽23内部安装有第一电机座28，第一电机座28顶部安装有第三伺服电机22，第三伺服电机22输出端且位于第一电机座28下方安装有第一主动轮27，第一主动轮27和外齿24相互啮合；
[0038] 升降座11两侧均安装有外扩板29，外扩板29内侧分别安装有第二导柱31和第二螺纹杆32，且第二导柱31和第二螺纹杆32均贯穿过升降座11外壁，升降座11内侧开设有内槽，内槽内部安装有第二电机座38，第二电机座38一侧安装有第四伺服电机37，第四伺服电机37输出端且位于第二电机座38另一侧安装有第二主动轮39，内槽内部且位于第二电机座38两端均安装有套座34，两端套座34一端均安装有从动轮35，且两个从动轮35均与第二主动轮39啮合，两端套座34均贯穿转动安装有第二杆套33，且第二杆套33均与同侧第二螺纹杆
32连接。
[0039] 连接底座2包括底板4、限位边角5、穿孔6、支撑座7和限位槽8，底板4顶部四角均设置有限位边角5，底板4底部两侧均设置有支撑座7，两侧支撑座7内侧均等距离开设有若干个限位槽8，底板4顶部开设有若干个穿孔6，柜体1底部位于限位边角5之间，且螺栓穿过柜体1底侧和穿孔6与螺母连接固定，便于将柜体1和连接底座2连接固定。
[0040] 防坑转板19底侧与移动壳体9底侧平齐，且防坑转板19一端一侧通过转轴与板槽18内壁转动连接，且另一端一侧通过转轴与调速箱17输出端连接，便于将移动机构3从坑洞中移出。
[0041] 底槽13内部安装有蓄电池，蓄电池外侧安装有无线连接模块，便于支持GPRS和短消息双通道传输数据，支持多中心数据通信，蓄电池为移动机构3的移动工作提供电力支持，且移动机构3的便于通过无线连接模块实现远程操作。
[0042] 第一杆套25和第二杆套33内侧均开设有螺纹孔，第一杆套25和第一螺纹杆20螺纹连接，第二杆套33和第二螺纹杆32螺纹连接，便于通过第一杆套25和第二杆套33的转动完成第一螺纹杆20和第二螺纹杆32的伸缩。
[0043] 两侧外扩板29外侧均设置有若干个限位块30，且限位块30和限位槽8配合使用，增大外扩板29和支撑座7的接触面积。
[0044] 移动壳体9一侧开设有两个T型槽10，升降座11一侧设置有两个T型块36，T型块36在T型槽10内滑动安装，便于保证升降座11在移动壳体9上稳定移动。
[0045] 两个第二导柱31呈对角设置，且位于两个第二螺纹杆32外侧，两个第二螺纹杆32呈对角设置，通过第四伺服电机37的工作实现两侧的外扩板29同步移动。
[0046] 移动壳体9一端和升降座11的总高度小于支撑座7的高度，便于将移动机构3与柜体1以及连接底座2配合使用。
[0047] 该电气自动化配电柜的具体操作步骤为：
[0048] 步骤一：首先将柜体1和连接底座2进行组装，将柜体1限位在底板4上的四个限位边角5之间，然后通过螺栓穿过柜体1底侧和穿孔6与螺母拧紧完成柜体1和连接底座2连接；
[0049] 步骤二：当对柜体1和连接底座2进行移动时，通过第一伺服电机14工作带动后驱的动力轮15转动，进而完成移动机构3的移动，且通过两个第一伺服电机14的转速调节实现转向，当移动机构3的升降座11端移动到连接底座2下方，通过第二电机座38上的第四伺服电机37工作带动第二主动轮39转动，通过齿轮啮合带动两侧的从动轮35转动，从而带动第二杆套33在套座34上旋转，此时第二螺纹杆32从套座34内部旋转，通过第二导柱31保持外扩板29分别向两侧稳定移动，直至外扩板29与支撑座7内侧接触，且通过限位块30和限位槽8保证安装固定，此时柜体1和连接底座2固定在移动机构3上；
[0050] 步骤三：通过第一电机座28上的第三伺服电机22工作带动第一主动轮27转动，通过齿轮啮合带动外侧设置有外齿24的第一杆套25在第一轴承26上旋转，将第一螺纹杆20从第一杆套25旋出，即带动升降座11上升，上升过程通过第一导柱21保持稳定，且通过T型块36沿着T型槽10移动，直至支撑座7底部脱离地面；
[0051] 步骤四：通过第一伺服电机14工作实现电气自动化配电柜的移动，且移动过程滚轮12陷入坑洞时，通过第二伺服电机16工作，调速箱17调速带动防坑转板19在板槽18内旋转，直至防坑转板19顶起移动机构3，此时通过后驱的动力轮15转动脱离坑洞，运行到安装地点时，通过第三伺服电机22和第四伺服电机37反向旋转将柜体1和连接底座2放下。
[0052] 本发明通过合理的结构设计，设置有配套的连接底座2和移动机构3进行配合完成柜体1的移动，通过通过第二电机座38上的第四伺服电机37工作带动第二主动轮39转动，通过齿轮啮合带动两侧的从动轮35转动，从而带动第二杆套33在套座34上旋转，此时第二螺纹杆32从套座34内部旋转，通过第二导柱31保持外扩板29分别向两侧稳定移动，直至外扩板29与支撑座7内侧接触，且通过限位块30和限位槽8保证安装固定，此时柜体1和连接底座2固定在移动机构3上，实现装置整体的固定连接操作；
[0053] 通过第一电机座28上的第三伺服电机22工作带动第一主动轮27转动，通过齿轮啮合带动外侧设置有外齿24的第一杆套25在第一轴承26上旋转，将第一螺纹杆20从第一杆套25旋出，即带动升降座11上升，上升过程通过第一导柱21保持稳定，且通过T型块36沿着T型槽10移动，直至支撑座7底部脱离地面，通过第一伺服电机14工作带动后驱的动力轮15转动，进而完成移动机构3的移动，且通过两个第一伺服电机14的转速调节实现转向，且移动到既定位置时，通过第三伺服电机22和第四伺服电机37反向旋转将柜体1和连接底座2放下，能够便捷快速完成电气自动化配电柜的移动，实现电气自动化配电柜的移动功能，便于实际操作中应用；
[0054] 通过第一伺服电机14工作实现电气自动化配电柜的移动，且移动过程滚轮12陷入坑洞时，通过第二伺服电机16工作，调速箱17调速带动防坑转板19在板槽18内旋转，直至防坑转板19顶起移动机构3，此时通过后驱的动力轮15转动脱离坑洞，自身能够完成复杂地形的使用。
[0055] 本发明的工作原理：首先将柜体1和连接底座2进行组装，将柜体1限位在底板4上的四个限位边角5之间，然后通过螺栓穿过柜体1底侧和穿孔6与螺母拧紧完成柜体1和连接底座2连接，当对柜体1和连接底座2进行移动时，通过第一伺服电机14工作带动后驱的动力轮15转动，进而完成移动机构3的移动，且通过两个第一伺服电机14的转速调节实现转向，当移动机构3的升降座11端移动到连接底座2下方，通过第二电机座38上的第四伺服电机37工作带动第二主动轮39转动，通过齿轮啮合带动两侧的从动轮35转动，从而带动第二杆套33在套座34上旋转，此时第二螺纹杆32从套座34内部旋转，通过第二导柱31保持外扩板29分别向两侧稳定移动，直至外扩板29与支撑座7内侧接触，且通过限位块30和限位槽8保证安装固定，此时柜体1和连接底座2固定在移动机构3上，通过第一电机座28上的第三伺服电机22工作带动第一主动轮27转动，通过齿轮啮合带动外侧设置有外齿24的第一杆套25在第一轴承26上旋转，将第一螺纹杆20从第一杆套25旋出，即带动升降座11上升，上升过程通过第一导柱21保持稳定，且通过T型块36沿着T型槽10移动，直至支撑座7底部脱离地面，通过第一伺服电机14工作实现电气自动化配电柜的移动，且移动过程滚轮12陷入坑洞时，通过第二伺服电机16工作，调速箱17调速带动防坑转板19在板槽18内旋转，直至防坑转板19顶起移动机构3，此时通过后驱的动力轮15转动脱离坑洞，运行到安装地点时，通过第三伺服电机22和第四伺服电机37反向旋转将柜体1和连接底座2放下。
[0056] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
