实施方案
[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
[0019] 实施例1一种零食原料制作装置，如图1‑11所示，包括有底座1、夹持机构2、动力机构3和分离机构4；底座1的上部安装有夹持机构2；底座1的后部的安装有动力机构3；底座1的上部安装有分离机构4，分离机构4位于底座1的内侧。
[0020] 首先工作人员将零食原料制作装置移动到需要使用的位置，然后外接电源控制零食原料制作装置通电运行并调试好，接着工作人员将灰树花头朝上根朝下固定在夹持机构2上；接通电控制动力机构3通电运行带动分离机构4转动，接着控制分离机构4通电运行根据灰树花的光暗程度判断灰树花的间隙，接着将其菌柄和菌盖完整的从根部分离出来，进行多次分离将灰树花完整的分离，本发明实现了将伞状的灰树花的菌杆和菌盖从根部分离，采用右了模拟人工掰断的方法进行分离，同时能够判断灰树花菌杆的生长的形状进行调整位置，使菌杆和菌盖全部从根部分离。
[0021] 实施例2在实施例1的基础上，如图1‑11所示，夹持机构2包括有安装架201、灯202、伸缩杆
203、第一连接板204、第一安装板205、梯形连接板206、第一弹性件207、第一连杆208、第一固定座209、第二固定座2010和固定切刀2011；底座1的上部固定连接有安装架201；底座1的上中部固定连接有若干个环形阵列的第一连杆208；安装架201的内侧固定连接有两个左右对称的灯202；安装架201的上部固定连接有伸缩杆203；伸缩杆203的下部固定连接有第一连接板204；第一连接板204的下部固定连接有第一安装板205；第一安装板205的下部固定连接有三个环形阵列的梯形连接板206；第一连接板204的下部固定连接有三个第一弹性件
207；三个第一弹性件207与三个梯形连接板206固接；若干个第一连杆208的另一端固定连接有一个第一固定座209；第一固定座209的上部固定连接有第二固定座2010；第二固定座
2010的上部固定连接有固定切刀2011。
[0022] 伸缩杆203的内部设置有弹簧，固定切刀2011设置为倒锥状，用于固定灰树花的根部。
[0023] 动力机构3包括有第二安装板301、电机302、第一齿轮303、挡板304、第二弹性件305、第一滑块306、凸轮307和第二齿轮308；底座1的后部固定连接有第二安装板301；第二安装板301的左部固定连接有电机302；电机302带的输出轴上固定连接有第一齿轮303；第二安装板301的右部固定连接有挡板304；挡板304的前部固定连接有第二弹性件305；第二弹性件305的前部固定连接有第一滑块306；第一滑块306的上部通过转轴转动连接有凸轮
307；凸轮307的上部通过转轴转动连接有第二齿轮308；第一齿轮303与第二齿轮308啮合。
[0024] 第二安装板301的上部设置有限位的肋板。
[0025] 分离机构4包括有滑轨401、第二滑块402、环形齿轮4016和分离组件；底座1的上部固定连接有滑轨401；滑轨401上转动连接有四个第二滑块402；四个第二滑块402的上部各固定连接有一个分离组件；四个第二滑块402的外环面固定连接有一个环形齿轮4016。
[0026] 右方的分离组件包括有第一轴承座403、第一电动推杆404、第二连接板405、检测头406、第二连杆407、第二电动推杆408、第二轴承座409、第三连接板4010、拨板4011、第三轴承座4012、第三电动推杆4013、第四轴承座4014和第五轴承座4015；环形齿轮4016的上部固定连接有第一轴承座403；第一轴承座403是上部通过转轴转动连接有第一电动推杆404；第一电动推杆404的中部固定连接有第二连接板405；第二连接板405的上部固定连接有检测头406；第一电动推杆404的伸缩端固定连接有第二连杆407；第二连杆407的内部固定连接有第二电动推杆408；第二电动推杆408的伸缩端固定连接有第二轴承座409；第二轴承座
409的左部通过转轴转动连接有第三连接板4010；第三连接板4010的左部通过转轴转动连接有拨板4011；拨板4011通过转轴与第二连杆407转动连接；第二滑块402的上部固定连接有第三轴承座4012；第三轴承座4012的上部通过转轴转动连接有第三电动推杆4013；第三电动推杆4013的伸缩端通过转轴转动连接有第四轴承座4014；第四轴承座4014的上部固定连接有第五轴承座4015；第五轴承座4015的上部通过转轴与第一电动推杆404固接。
[0027] 第二连杆407的侧面开设有槽口。
[0028] 拨板4011与灰树花接触的表面设置为橡胶。
[0029] 首先工作人员推动三个梯形连接板206压缩三个第一弹性件207；三个第一弹性件207带动第一安装板205向上移动；第一安装板205带动第一连接板204向上移动；第一连接板204带动伸缩杆203的伸缩端进行收缩，接着工作人员将灰树花的根部固定在固定切刀
2011，接着松开三个梯形连接板206，使三个梯形连接板206贴合灰树花的菌盖；接着控制两个灯202通电运行照亮灰树花的表面；接着控制电机302通电运行带动第一齿轮303开始转动，第一齿轮303带动第二齿轮308开始转动，第二齿轮308带动环形齿轮4016转动，环形齿轮4016带动四个第二滑块402转动，四个第二滑块402在滑轨401上滑动，四个第二滑块402带动四个分离组件开始转动，当凸轮307的凸起接触到第二安装板301的肋板时，凸轮307推动第一滑块306向后移动，第一滑块306压缩第二弹性件305，即带动第二齿轮308脱离环形齿轮4016，接着环形齿轮4016停止转动，以右方的分离组件为例，接着控制检测头406通电运行，根据光亮的区别记录灰树花间隙的位置，接着控制第三电动推杆4013通电运行推动第四轴承座4014向左上方移动，第四轴承座4014带动第五轴承座4015向左上方移动，第五轴承座4015带动第一电动推杆404向左上方移动，在第一轴承座403的限位下，使第一电动推杆404以第一轴承座403上的转轴为转动中心进行从前往后看逆时针转动一定角度，即带动第二连杆407根据检测头406记录的位置信息调整角度，使第二连杆407对齐灰树花的间隙，接着控制第一电动推杆404推动第二连杆407靠近并插入灰树花的间隙内，接着通电控制第二电动推杆408带动第二轴承座409向左上方移动，第二轴承座409带动第三连接板
4010向左上方移动，第三连接板4010带动拨板4011向左上方移动，拨板4011在与第二连杆
407连接的转轴的限位，使拨板4011从上往下看逆时针转动，即拨板4011卡入灰树花的根部和菌杆之间的间隙，接着控制第一电动推杆404通电运行带动第二连杆407收缩与其向关联的部件进行收缩，即带动拨板4011将灰树花的菌杆和菌盖从根部分离，接着通过外接的收集箱将菌杆和菌盖进行收集，本发明实现了自适应不同灰树花的大小，使其具有普适性，同时巧妙的采用了光照的方法将灰树花的菌杆的形状进行判断，使得在分离时更加准确，避免了局部菌杆和菌盖的遗漏，同时模拟人手进行分离，避免了应机械造成的勒痕。
[0030] 应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
