[0004] 本发明的目的是提供一种农田去除石头装置，其具有在除石的工程中可以将土壤落回地面，避免了土壤的流失，不破坏土地结构的优点。
[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006] 一种农田去除石头装置，包括机架，所述机架上设有起铲，起铲穿过机架顶部设有粗筛选箱，所述机架内设有将石块混合物从起铲运送到粗筛选箱内的交错分拣机构；
[0007] 所述交错分拣机构包括旋转连接于起铲一侧上料处的弧形爪、设于机架一侧旋转的动力部件，将动力部件转动动力转化为弧形爪旋转动力的联动部件；
[0008] 所述机架上方设有对进入粗筛选箱内的石块混合物进行筛选处理的去石装置；
[0009] 所述去石装置包括使得粗筛选箱间歇晃动的分离机构和位于粗筛选箱下侧通过石块下落反弹振动提供振动源的脱土机构。
[0010] 通过采用上述技术方案，利用翻滚拨动，使石块被抛到粗筛选箱内，同时利用交错分拣，使受到石块下落撞击松散的土壤实时掉落，回到土地原处，土壤内的石头快速收集，使农田变得肥沃，增加农田的蓄水能力和避免农具损坏，收集的石头与土壤快速分离，石头不会将筛选孔盖住，使原有的土壤均匀洒落在去石的路径上，避免土地呈一条直线隆起，恢复原有土壤量，不破坏土壤结构和避免土壤流失，同时对收集的石头分级筛选，利用石头下落具有的势能转化为振动，使石头表面的土壤掉落。
[0011] 进一步设置：所述交错分拣机构还包括滑动连接在弧形爪的通孔处的清理块、设于通孔处受石块混合物向后挤压的触发部件和将触发部件受压动作转化为清理块前移动作的转变部件。
[0012] 通过采用上述技术方案，将松动的泥土和石头混合物进行收集，同时泥土由于重力从收集爪的空隙掉落，回到原有的土地上，避免土地结构破坏，剩余的泥土相对土地静止向上升，使后续的土壤掉落可以回到原有的位置，保证土壤结构不被破坏，利用弹性复原，将卡在弧形爪穿孔内的土壤弹出，避免穿孔堵塞，土壤无法回到原有的位置，无需人工停下机器进行清理，清理简单快速，提高去石头效率。
[0013] 进一步设置：所述动力部件包括固定连接在机架一侧的电机，电机前侧设有同轴转动的动力轴。
[0014] 所述联动部件包括带动弧形爪同轴转动的滚动轴，弧形爪圆周间距固定在滚动轴上，滚动轴两端转动配合连接在机架上，滚动轴一端设有同轴转动的输出链轮，机架一侧转动配合连接设有输入轴，输入轴上设有同轴转动的输入链轮，输入链轮与输出链轮通过输入链条转动配合连接，输入轴另一端转动配合连接有从动齿轮，从动齿轮一侧设有啮合的主动齿轮，主动齿轮固定连接在动力轴上。
[0015] 通过采用上述技术方案，利用链条传递可以适宜各种颠簸路段，传输效率高，传动稳定高，不易损坏，使弧形爪有序的转动，使石头受到翻滚力向上抛起，使石块被高效的收集。
[0016] 进一步设置：所述触发部件包括弧形爪之间设有滑动连接的清理块，清理块两侧设有凸块，凸块与弧形爪内的清理槽滑动配合连接。
[0017] 所述转变部件包括清理槽内使凸块弹性复原的清理弹簧，清理弹簧与凸块固定连接，凸块与清理块固定连接。
[0018] 通过采用上述技术方案，利用弹性件具有蓄能，将向前进的同时石头和土壤挤压凸块，使弹性件蓄能，当翻转后弹性件弹性复原，将弧形爪之间的土壤和石头被抛出，避免大块石头自然堆积将出土孔堵塞使土壤难以回到原有的位置，增加土壤排出速度，保证土壤结构不被破坏，减少二次筛选量，提高效率。
[0019] 进一步设置：所述分离机构包括联动粗筛选箱抖动的抖动部件、与电机单向旋转的驱动部件和将驱动部件旋转动力转化为抖动部件抖动动力的传递部件。
[0020] 所述脱土机构包括转动配合连接在机架的粗筛选箱下侧的细筛选箱、嵌设细筛选箱两侧限制其位置的限位部件、通过粗筛选箱下落石块敲击细筛选箱将该下压动作转化为限位部件的离合动作的转化部件。
[0021] 通过采用上述技术方案，利用连续旋转的动力转化为间歇抖动的动力，使粗筛选箱受力不均匀，抖动，使松散的土壤受力滑落，进入土地，利用石头具有一定势能下落敲击，使下部的石块抖动，同时自身石头上的土壤由于惯性保持原状下落，回到土地，土壤均匀洒落，保证原有泥土量和土壤结构，无需人工进行筛选，提高效率。
[0022] 进一步设置：所述抖动部件包括粗筛选箱下侧设有主动凸轮，主动凸轮与粗筛选箱转动配合连接。
[0023] 所述驱动部件包括设置在与电机同轴转动的输出轴，输出轴上设有同轴转动的主动皮带盘。
[0024] 所述传递部件包括与主动凸轮同轴转动的支轴，支轴上固定连接有从动皮带盘，从动皮带盘通过皮带与主动皮带盘转动配合连接。
[0025] 通过采用上述技术方案，利用凸轮结构，运动周径变化，使粗筛选箱上下抖动，使石头表面的土壤由于惯性，脱离石块下落，同时大小石头分别输出，避免石头混合，利用石头自身受到的重力下落，无需外力，下移速度快，没有残留。
[0026] 进一步设置：所述限位部件包括细筛选箱底部设有活动杆，活动杆与细筛选箱转动配合连接，活动杆一侧设有立杆，立杆与活动杆转动配合连接，立杆外侧设有活动套杆，立杆与活动套杆转动配合连接，活动套杆另一端与平杆固定连接。
[0027] 述转化部件包括细筛选箱一侧设有晃动杆，晃动杆与细筛选箱固定连接，晃动杆另一侧为半圆形凹槽，半圆形凹槽与中间连接杆弹性连接，中间连接杆另一端固定连接有晃动凸轮，晃动凸轮一侧设有传输轴，晃动凸轮近心圆与传输轴转动配合连接。
[0028] 通过采用上述技术方案，利用石头下落具有一定势能，使细筛选箱受到冲击下移，利用转动连接，使下移的细筛选箱受惯性向上转动，使细筛选箱受到转动晃动，使内部的土壤无规则运动，脱离细筛选箱掉落回到土地，保持土地结构不被破坏。
[0029] 进一步设置：所述机架前端还设有翻铲，翻铲两侧设有使石块混合物聚拢的且可转动的聚拢片和用于转动聚拢片位置的收土装置。
[0030] 通过采用上述技术方案，将坚硬的土地进行初步松动，方便后续收石操作，增加了去石头的效率，利用弹性复原，限制土壤和石头的活动量，避免遗漏，松土结构不易损坏，阻力小，土壤向两侧翻起，使土壤变松。
[0031] 进一步设置：所述收土装置包括嵌设聚拢片和机架内限制其位置的锁定部件、通过链轮转动聚拢片将该转动动作转化为锁定部件的离合动作的转变部件和设于聚拢片和机架侧边于锁定部件处于分离状态下对聚拢片提供转动力的弹性部件。
[0032] 通过采用上述技术方案，聚拢大于机身范围的石头，增加了去石头的效率，限制松动的土壤由于受力飞溅，避免土壤飞到操作人身上，提高安全性和避免飞入机器内部结构而损坏机器。
[0033] 进一步设置：所述锁定部件包括聚拢片内设有第一限位槽，第一限位槽内设有限位块，限位块上设有联动杆，联动杆与限位块转动配合连接，机架两侧设有对称的第二限位槽，第二限位槽内设有缓冲块，缓冲块与第二限位槽滑动配合连接。
[0034] 所述转变部件包括机架两侧设有限位轴，限位轴与机架固定连接，限位轴左右两侧对称，聚拢片与限位轴通过运动套转动配合连接，运动套外套有传递齿轮，限位轴一端设有动力杆，动力杆上设有同轴转动的动力不完全齿轮，动力不完全齿轮与传递齿轮啮合。
[0035] 所述弹性部件包括第二限位槽内设有缓冲块，缓冲块与第二限位槽滑动配合连接，第二限位槽一侧设有降震弹簧，降震弹簧与缓冲块固定连接，第二限位槽上设有对称的限位圈，限位圈限制缓冲块位移，联动杆另一端与缓冲块滑动配合连接。
[0036] 通过采用上述技术方案，使散落的石头向内侧均匀排布，方便后续石头收集，间歇拨动和利用弹性复原，使石头向中间聚集同时避免石头飞溅，安全，避免阻力过大而受损。
[0037] 综上所述，本发明具有以下有益效果：土壤内的石头快速收集，增加农田的蓄水能力和避免农具损坏；收集的石头与土壤快速分离，石头不会将筛选孔盖住，使原有的土壤均匀洒落在去石的路径上，避免土地呈一条直线隆起，恢复原有土壤量，不破坏土壤结构和避免土壤流失，同时对收集的石头分级筛选，进行二次利用；坚硬的土地被松动，限制土壤和石头的活动量，聚拢石头，去石头量大，效率高。
