[0042] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0044] 实施例
[0045] 本实施例提供的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置,参照图1‑14:包括吊篮1、缆绳2、导向组件和驱动组件。
[0046] 吊篮1横向两端侧壁的顶端中部均设有挂耳3,吊篮1的底部可拆卸式地固定有与之匹配的底罩4,底罩4横向两端的侧壁上均贯穿有条形槽5,底罩4上异于条形槽5所在一侧的侧壁上还对称设有一组通气槽26,挂耳3上均挂接有挂钩6,挂钩6上均设有缆绳2,吊篮1横向两端外侧壁靠近墙壁的位置处均设有联结体7,联结体7远离吊篮1的位置处贯穿有垂直方向的滑槽8。
[0047] 导向组件包括导轨9、伸缩组件、第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件,联结体7通过滑槽8滑接在对应的导轨9上,导轨9两端的端部均可拆卸地固定有与联结体7配合的防脱块10(这样可以有效地防止联结体7从导轨9上滑脱,同时也有效避免导向组件从空中掉落的事件发生),导轨9在其行程方向的两端均对称地设有伸缩组件,伸缩组件自由端的端部均设有与墙面配合的第一吸附组件,导轨9的中部设有第二吸附组件,伸缩组件、第一吸附组件和第二吸附组件均由设置在底罩4内部的驱动组件驱动,驱动组件包括气泵11、电源模块12、第一X型管13、第二X型管14和电磁流量阀15。
[0048] 吊篮1的内壁上设有控制板16,吊篮1背离墙面的外侧壁上还设有与电源模块12电性连接的太阳能电池板17。
[0049] 太阳能电池板17受光面的玻璃中均匀的的掺杂有二氧化钛颗粒24,这样可以使得太阳能电池板17受光面的玻璃的外表面具有很好的润湿性和良好的光诱导超亲水性,从而使得有机污物和无机污物均不容易附着在太阳能电池板17受光面的玻璃,从而使得太阳能电池板17受光面的玻璃具有良好的自清洁和防雾能力;太阳能电池板17受光面的玻璃表面还均匀地布满有纳米凸起25,这样可以使得空气中的灰尘不易附着在太阳能电池板17受光面的玻璃上。
[0050] 这使得太阳能电池能够很好地接受外界的阳光,并将光能转换为电能补充给电源模块12,从而有效地节约本发明产品在实际使用时的成本花销。
[0051] 伸缩组件包括外杆27、内杆28和伺服电机29,外杆27筒设置在导轨9靠近墙面一侧的侧壁上,内杆28呈棱柱状(这样可以有效地避免内杆28沿着杆槽30伸缩过程中发生旋转),外杆27异于同一导轨9上另一外杆27一端的底壁上向内凹陷式地开设有与内杆28匹配的杆槽30,内杆28滑接在杆槽30中,伺服电机29设置在外杆27异于杆槽30槽口所在一端的外部底壁上,伺服电机29的输出端还设有用于驱动内杆28沿着杆槽30滑动的螺杆31。
[0052] 第一吸附组件包括第一板体32和第一吸盘33,第一板体32设置在外杆27的自由端,第一板体32靠近墙面一侧的板面上均匀地布满有第一吸盘33,第一板体32内部开设有与对应第一吸盘33连通的第一导气腔34;第二吸附组件包括第二板体35和第二吸盘36,导轨9靠近墙面一侧的侧壁上对称地设有一组凹槽,凹槽中均设有电动推杆,同一导轨9上的电动推杆自由端的端部均固定在第二板体35上,第二板体35靠近墙面一侧的板面上均匀地布满有第二吸盘36,第二板体35的内部开设有对应第二吸盘36连通的第二导气腔37;并且当电动推杆处于完全收缩状态并且第一吸盘33均吸附在墙面上的前提下,第二吸盘36不与墙面接触。
[0053] 垂直方向上同一端的两个第一板体32内部的第一导气腔34均与同一第一X型管13上的两个管口连接,两个第二板体35内部的第二导气腔37均与同一第一X型管13上的两个管口连接,三个第一X型管13的另外两个管口均分别与气泵11的输入端、输出端连接,第一X型管13靠近气泵11输入端、输出端的管体均设有电磁流量阀15。这样控制板16能够控制在垂直方向上同高度的两个第一吸附组件的工作状态始终保持同步。
[0054] 联结体7上还设有与导轨9配合的刹车组件,驱动组件和刹车组件均由控制板16控制。
[0055] 刹车组件包括气囊18、锁紧柱19、帽管20和蝶形螺栓21,联结体7背离墙面的一侧贯穿有一组与帽管20匹配的管槽22,管槽22的外端槽口处均连接有管帽,管槽22中均滑接有与之匹配的锁紧柱19,其中一个帽管20上设置有用于驱动对应锁紧柱19的蝶形螺栓21,其余的帽管20内部均设有气囊18,同一联结体7侧的帽管20内部的气囊18均通过平衡管23连通,平衡管23均与同一第二X型管14上的两个管口连接,第二X型管14的另外两个管口均分别与气泵11的输入端、输出端连接,第二X型管14靠近气泵11输入端、输出端的管体均设有电磁流量阀15。这样控制板16能够控制两个第二吸附组件的工作状态始终保持同步。
[0056] 气囊18内部均设有气压传感器46,这样控制板16可以通过气压传感器46检测气囊18内部的压力,从而精确控制气囊18推动锁紧柱19挤压导轨9时的压力大小(在实际生产时,气囊18的表面还包覆有一层防割层,从而有效地提升气囊18的使用寿命和可靠性)。锁紧柱19与导轨9接触的一端均设有橡胶材料制成的防滑垫层47,这样可以提升锁紧柱19顶紧导轨9时的稳定性和可靠性。
[0057] 其中,蝶形螺栓21是作为当气囊18失效时的后备保险(即,当气囊18正常工作时,蝶形螺栓21处于闲置状态),这样可以充分提升刹车组件的可靠性。
[0058] 缆绳2上还等间距地设有一组限制组件,限制组件包括第三板体38、第三吸盘39、伸缩固定杆40、固定爪41、限位爪42和手动流量阀43,第三板体38靠近墙面一侧的板面上均匀地设有一组第三吸盘39,第三板体38背离墙面一侧的板面均设有手动流量阀43和伸缩固定杆40,伸缩固定杆40自由端的端部固定有固定爪41,固定爪41的开口处设有配合其的限位爪42,第三板体38内部还设有第三导气腔44,同一第三板体38上的第三吸盘39和手动流量阀43均与对应的第三导气腔44连通。这样工人可以在吊篮1下放过程中,每个一段指定距离就将该处缆绳2穿接在固定爪41中,并将该固定爪41对应的第三板体38吸附在墙面,从而将下放的缆绳2分成一段一段的,从而使得避免缆绳2整体在水平方向上产生较大的晃动。
[0059] 第三板体38背离墙面的一侧还设有一对把手45,这样可以方便工人安全地拿取第三板体38。
[0060] 本装置的工作原理:
[0061] 值得注意的是,本装置在实际使用过程中,工人停止在高楼外墙面一处进行施工时(即吊篮1停止在某一高度上不动时),此时只有导轨9两端的第一吸附组件吸附在墙面上,并且刹车组件处于工作状态(即,气囊18鼓起并将对应的锁紧柱19与导轨9顶紧)。
[0062] (一)在吊篮1在导轨9可行进的距离足够时:
[0063] 第一步,当吊篮1需要在垂直方向上进行上下移动时,工人通过控制板16控制第二X型管14上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭,控制第二X型管14上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启,从而让刹车组件释放(气泵11将气囊18中的气体完全抽出并排放至外界,气囊18泄气使得锁紧柱19脱离导轨9)。
[0064] 第二步,工人通过控制板16遥控升降机匀速且缓慢地释放或收回缆绳2,从而让吊篮1沿着导轨9移动指定距离。
[0065] 第三步,工人通过控制板16控制第二X型管14上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15开启,控制第二X型管14上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15关闭,从而让刹车组件启动(气泵11向气囊18中充入适量的气体(判断依据来自气囊18内部的气压),气囊18鼓起使得锁紧柱19顶紧导轨9)。
[0066] (二)在吊篮1在导轨9可行进的距离不够时:
[0067] Step1,工人通过控制板16启动相应的控制程序,从而让控制板16进入自动控制模式:
[0068] Step2,控制板16控制电动推杆伸长,并控制与两个第二板体35连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15开启,并控制该第一X型管13上与气泵
11输出端连接的管体上的电磁流量阀15关闭,从而使得第二板体35上的第二吸盘36吸附在墙面。
[0069] Step3,控制板16控制与导轨9长度不够的一端的两个第一板体32连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭,并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启,从而使得这两个第一板体32上的第一吸盘33与墙面分离。
[0070] Step4,控制板16控制与上述step3中第一板体32连接的伸缩组件中的伺服电机29工作,使得该伺服电机29驱动内杆28伸长指定长度。
[0071] Step5,控制板16控制与上述step3中第一板体32连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15开启,并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15关闭,从而使得这两个第一板体32上的第一吸盘33吸附在墙面上。
[0072] Step6,控制板16控制与两个第二板体35连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭,并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启,从而使得第二板体35上的第二吸盘36与墙面分离,并同时电动推杆伸长收缩。
[0073] Step7,控制板16控制刹车组件进入释放状态。
[0074] Step8,控制板16控制导轨9两端的伺服电机29工作(导轨9两端伺服电机29的工作状态相反,即导轨9两端内杆28分别处于收缩进外杆27内部的状态和伸出外杆27的状态)从而使得导轨9沿着向原本长度不够的方向移动指定距离。
[0075] Step9,控制板16控制刹车组件进入工作状态。
[0076] Step10,重复上述step2。
[0077] Step11,控制板16控制与原本导轨9长度过长一端的两个第一板体32连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭,并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启,从而使得这两个第一板体32上的第一吸盘33与墙面分离。
[0078] Step12,控制板16控制与上述step11中第一板体32连接的伸缩组件中的伺服电机29工作,使得该伺服电机29驱动内杆28缩短指定长度。
[0079] Step13,控制板16控制与上述step11中第一板体32连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15开启,并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15关闭,从而使得这两个第一板体32上的第一吸盘33吸附在墙面上.
[0080] Step14,控制板16控制与两个第二板体35连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭,并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启,从而使得第二板体35上的第二吸盘36与墙面分离,并同时电动推杆伸长收缩。
[0081] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。