[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048] 一种煤矿淤泥清洁装置，参见图1，包括清洁基座1，所述清洁基座1顶侧表面右端的左侧方安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶端具有开口、内部具有空腔的超声波发射器2，超声波发射器2的底面与清洁基座1顶侧表面右端的左侧方固定连接；
[0049] 如图2所示，超声波发射器2腔体内的底端面中心安装有径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶端具有开口、内部具有空腔、内侧壁带有反射面的屏蔽槽201，其底面和超声波发射器2腔体内的底端面中心固定连接的屏蔽槽201腔体内的底端面中心与超声波发生器202的底面固定连接，且屏蔽槽201的顶端所在的水平面高度与超声波发生器202的顶端所在的水平面高度相等；
[0050] 其壳体的径向剖面呈圆环形形状设置、轴向剖面呈等腰梯环形形状设置且顶端具有开口的超声波发生器202壳体的径向剖面直径由顶端至底端呈逐渐减小设置、轴向剖面的顶边边长大于其底边边长，超声波发生器202中心轴的左侧和右侧的正上方分别安装有位于超声波发射器2腔体顶端的正下方且相互对称的第一超声波换能器203和第二超声波换能器204，第一超声波换能器203和第二超声波换能器204分别与呈矩形体形状设置且外侧壁和超声波发射器2的内侧壁顶端固定连接的震动板205的底侧面中心的左侧方和右侧方固定连接；
[0051] 震动板205的顶侧面上安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶端具有开口、内部具有空腔的浓缩固化槽3，浓缩固化槽3的底面与震动板205的顶侧面滑动连接，浓缩固化槽3腔体外的右侧面中心与气缸4的活塞杆的自由端面固定连接，气缸4的端盖与由一体成型且相互垂直连接的水平架和竖直架组成的机架5的竖直架的左侧面中心的正上方固定连接，其竖直架的底端面和清洁基座1顶侧表面的右端固定连接的机架5的水平架的底侧面上安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且内部具有空腔的微波发射器6，微波发射器6顶端的矩环面与机架5的水平架的左端与右端的左侧方之间的底侧面固定连接；
[0052] 如图7所示，微波发射器6腔体内的底端面中心安装有其阳极通过导线与位于微波发射器6腔体内底端面中心的左侧方的二极管605的正极连接的磁控管601，二极管605的负极通过导线与位于微波发射器6腔体内底端面中心的右侧方且与微波发射器6腔体内底端面中心的正前方的分压电阻器604并联连接的高压电容器603的输出端连接，高压电容器603的输入端通过导线与位于微波发射器6腔体内底端面中心的正后方的高压转换器602的高压绕组的输出端连接，高压转换器602次级灯丝线圈的输出端通过导线与磁控管601的阴极灯丝的电源输入端连接，磁控管601的波导管的输出端贯穿微波发射器6底端中心通孔并延伸至微波发射器6腔体外的正下方；
[0053] 清洁基座1顶侧表面的左端安装有其顶面中心和清洁主臂701的底面固定连接的清洁控制器7，清洁控制器7的底面与清洁基座1顶侧表面的左端固定连接；
[0054] 如图9所示，清洁主臂701的腔体内安装有第一伺服电机702，第一伺服电机702的输出轴的轴端面与旋转臂703的底面中心固定连接，位于旋转臂703顶端腔体内的第二伺服电机704的输出轴的外侧壁与开设在第一清洁臂705底端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第一清洁臂705底端开孔的中心轴与第一清洁臂705的中心轴呈相互垂直设置，位于第一清洁臂705顶端腔体内的第三伺服电机706的输出轴的外侧壁与开设在第二清洁臂707顶端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第二清洁臂707顶端开孔的中心轴与第二清洁臂707的中心轴呈相互垂直设置，位于第二清洁臂707底端腔体内的第四伺服电机708的输出轴的外侧壁与开设在第三清洁臂709顶端且贯穿其内部的开孔的内侧壁固定连接，第三清洁臂709顶端开孔的中心轴与第三清洁臂709的中心轴呈相互垂直设置，如图10所示，第三清洁臂709的底端面与其径向剖面、轴向剖面均呈U型形状设置且腔体内的矩形面的进口端具有倾斜面的清洁铲710腔体外的矩形侧面中心固定连接；
[0055] 第一伺服电机702、第二伺服电机704、第三伺服电机706和第四伺服电机708的数据输入端分别通过数据线与清洁控制器7壳体内的伺服电机控制器连接。
[0056] 优选的，所述超声波发射器2的内侧壁上安装有径向剖面、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射面的第一屏蔽环206，第一屏蔽环206的外侧壁与超声波发射器2的内侧壁固定连接。
[0057] 优选的，所述浓缩固化槽3腔体内底端面中心的右侧方与右端安装有径向剖面呈矩形形状设置、轴向剖面呈直角三角形形状设置且顶端具有与水平面呈150度夹角设置的倾斜面的导滑板301，导滑板301的径向剖面高度由左端至右端呈逐渐增大设置，导滑板301顶端的倾斜面的前端所在的水平面高度小于其后端所在的水平面高度，导滑板301底端的矩形面与浓缩固化槽3腔体内底端面中心的右侧方与右端之间的矩形面固定连接。
[0058] 优选的，如图5所示，所述浓缩固化槽3的左端开设有剖面呈U型形状设置的开口，该开口的右侧方开设有位于浓缩固化槽3腔体左端的右侧方且剖面呈U型形状设置的插槽302，如图6所示，插槽302的腔体内安装有呈矩形体形状设置且顶端面和插板座304的底侧面中心固定连接的插板303，如图4所示，插板303的前侧面、底端面和后侧面分别与插槽302腔体内的前侧面、底端面和后侧面相互摩擦连接。
[0059] 优选的，如图8所示，所述微波发射器6的底面边缘安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射面的防护环607，防护环607顶端的矩环面与微波发射器6底面边缘的矩环面固定连接；
[0060] 防护环607的内侧壁上安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第二屏蔽环608，第二屏蔽环608的外侧壁与防护环607的内侧壁固定连接。
[0061] 优选的，所述磁控管601的波导管的内侧壁上安装有径向剖面呈圆形形状设置、轴向剖面呈矩形形状设置且由玻璃材质制成的隔板606,隔板606的外侧壁与磁控管601的波导管输出端的内侧壁固定连接。
[0062] 优选的，所述清洁铲710腔体内的矩形侧面和矩形底面上安装有由一体成型且相互垂直的矩形侧层和矩形底层组成的防粘层711，防粘层711外侧的矩形侧面和矩形底面分别与清洁铲710腔体内的矩形侧面和矩形底面固定连接。
[0063] 工作时，清洁控制器7的伺服电机控制器通过分别控制并使其第一伺服电机702、第二伺服电机704、第三伺服电机706和第四伺服电机708相互配合，使清洁铲710将淤泥铲入其腔体内；
[0064] 气缸4推动浓缩固化槽3向左端移动，使浓缩固化槽3底面的右端与超声波发射器2的震动板205底侧面的左端摩擦连接，清洁铲710将淤泥放入浓缩固化槽3的腔体内，气缸4拉动浓缩固化槽3向右端移动，使浓缩固化槽3的底面与超声波发射器2的震动板205的底侧面摩擦连接；
[0065] 超声波发射器2向正上方发射超声波，超声波经过第一超声波换能器203和第二超声波换能器204转换成机械能，并通过震动板205传递到浓缩固化槽3腔体内的淤泥中，淤泥在震动板205的振动作用下保持振动，振动破坏淤泥中的煤泥与游离水之间的吸附力强度，使煤泥与游离水进行分离，与此同时，微波发射器6向浓缩固化槽3腔体内发送高频微波能，高频微波以每秒24亿次的速度变换，微波引起淤泥中游离的水分子的高速度轮摆运动，游离的水分子互相磨擦产生极大的热量，热量被潮湿的淤泥吸收后，潮湿的淤泥温度升高，处于烘烤状态，潮湿的淤泥内含的水分进行蒸发、脱水，淤泥在浓缩固化槽3的腔体内发生浓缩固化反应，制得固态煤泥饼，将煤泥饼从浓缩固化槽3腔体内取出，完成清洁煤矿淤泥的工作。
[0066] 综上所述，该清洁装置，通过在清洁基座1顶侧表面右端的左侧方安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶端具有开口、内部具有空腔的超声波发射器2，震动板205的顶侧面上安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶端具有开口、内部具有空腔的浓缩固化槽3，浓缩固化槽3的正上方安装有微波发射器6，超声波发射器2向正上方发射超声波，超声波经过第一超声波换能器203和第二超声波换能器204转换成机械能，并通过震动板205传递到浓缩固化槽3腔体内的淤泥中，淤泥在震动板205的振动作用下保持振动，振动破坏淤泥中的煤泥与游离水之间的吸附力强度，使煤泥与游离水进行分离，与此同时，微波发射器6向浓缩固化槽3腔体内发送高频微波能，高频微波以每秒24亿次的速度变换，微波引起淤泥中游离的水分子的高速度轮摆运动，游离的水分子互相磨擦产生极大的热量，热量被潮湿的淤泥吸收后，潮湿的淤泥温度升高，处于烘烤状态，潮湿的淤泥内含的水分进行蒸发、脱水，淤泥在浓缩固化槽3的腔体内发生浓缩固化反应，制得可回收的煤泥饼，从而实现了高效清洁煤矿淤泥的技术效果，解决了现有的煤矿淤泥清洁装置，清洁淤泥效率低下的技术问题。
[0067] 该清洁装置，通过在超声波发射器2的内侧壁上安装有径向剖面、轴向剖面呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射面的第一屏蔽环206，第一屏蔽环206的外侧壁与超声波发射器2的内侧壁固定连接，第一屏蔽环206能够有效地屏蔽超声波，减少辐射到超声波发射机构腔体外的超声波，实现了有效屏蔽辐射的超声波的技术效果。
[0068] 该清洁装置，通过在浓缩固化槽3腔体内底端面中心的右侧方与右端安装有径向剖面呈矩形形状设置、轴向剖面呈直角三角形形状设置且顶端具有与水平面呈150度夹角设置的倾斜面的导滑板301，导滑板301的径向剖面高度由左端至右端呈逐渐增大设置，导滑板301顶端的倾斜面的前端所在的水平面高度小于其后端所在的水平面高度，导滑板301底端的矩形面与浓缩固化槽3腔体内底端面中心的右侧方与右端之间的矩形面固定连接，导滑板301顶端的倾斜面能够有效地将煤泥饼从浓缩固化槽3腔体内底端面的右端传输至浓缩固化槽3腔体内底端面的中心，从而推动煤泥饼向左端移动，实现了有效传输煤泥饼的技术效果。
[0069] 该清洁装置，通过在微波发射器6的底面边缘安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口、内侧壁上带有反射面的防护环607，防护环607的内侧壁上安装有径向剖面、轴向剖面均呈矩环形形状设置且顶底两端均具有开口的第二屏蔽环608，第二屏蔽环608能够有效地屏蔽微波，减少辐射到微波发射器6腔体外的微波，实现了有效屏蔽辐射的微波的技术效果。
[0070] 该清洁装置，通过在磁控管601的波导管的内侧壁上安装有径向剖面呈圆形形状设置、轴向剖面呈矩形形状设置且由玻璃材质制成的隔板606,隔板606的外侧壁与磁控管601的波导管输出端的内侧壁固定连接，玻璃材质的隔板606能够有效降低水蒸气通过波导管的底端开口进入磁控管601，实现了有效保护清洁设备的技术效果。
[0071] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0072] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
