[0004] 本发明的目的在于提供一种热塑性聚氨酯弹性体的加工方法，可以解决现有的用于热塑性聚氨酯弹性体破碎的加工装置在使用时仅仅只能够达到破碎的目的，无法达到破碎均匀或是破碎出的颗粒能够被控制在所需直径大小范围内的目的，并且在破碎过程中不具备边破碎边筛分的功能，使得完成破碎的热塑性聚氨酯弹性体颗粒不同直径大小的仍混合在一起。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种热塑性聚氨酯弹性体的加工方法，包括如下步骤：
[0006] S1：将需要破碎的热塑性聚氨酯弹性体原料，从加工设备中左破碎板和右破碎板之间投入破碎箱内部，热塑性聚氨酯弹性体原料在位于最上层的折叠筛网的阻碍下留在最上层，折叠筛网的存在起到避免未经过破碎或是未完全破碎的热塑性聚氨酯弹性体原料直接掉入出料槽内部；
[0007] S2：启动驱动电机和气缸，驱动电机采用伺服电机，利用驱动电机的输出轴连续不断的正转、反转来带动传送带转动，传送带在转动的过程中带动转盘旋转，转盘在旋转的过程中带动摆臂不断的来回摆动，从而利用摆臂带动活动架沿着弧形轨道方向来回活动，利用活动架牵引着右破碎板绕转轴左右摆动，并且在右破碎板摆动的过程中利用气缸驱动气动伸缩杆伸缩，从而带动左破碎板沿着滑槽方向左右滑动，在右破碎板让转盘方向摆动的过程中，左破碎板往右破碎板的方向活动，并且在右破碎板摆动至竖直状态时，左破碎板撞击在右破碎板上，利用两块齿板上齿痕的撞击与摩擦来对热塑性聚氨酯弹性体原料进行破碎，并且在此过程中折叠筛网被折叠，在右破碎板往左破碎板方向摆动时，左破碎板往远离右破碎板的方向活动，左破碎板的活动速度大于右破碎板的摆动速度，使得在右破碎板往左破碎板方向摆动、左破碎板往远离右破碎板的方向活动时，折叠筛网被撑开；
[0008] S3：重复上述步骤对热塑性聚氨酯弹性体原料进行破碎，由于折叠筛网上的网孔直径大小从上往下递减，使得在破碎过程中能够实现筛分的功能，并且能够根据实际需求更换不同网孔直径大小的折叠筛网来控制破碎的均匀度，同时由于折叠筛网的存在，使得热塑性聚氨酯弹性体原料在破碎过程中未达到均匀度要求时无法从折叠筛网上排出，确保破碎效果，并且，由于齿板上的齿痕密度从上往下递增，使得位于底层的直径较小的热塑性聚氨酯弹性体原料能够被更加均匀的破碎成颗粒，最终，完成层层破碎的热塑性聚氨酯弹性体原料被破碎成均匀的颗粒从最底层的折叠筛网漏出而落入出料槽；
[0009] 其中，S1中所述的加工设备包括底座和破碎箱，所述破碎箱固定在底座的顶部，所述破碎箱的一端内壁上固定安装有气缸，所述气缸的一侧设置有一个位于破碎箱内部的左破碎板，所述气缸与左破碎板之间通过一根气动伸缩杆相连接，所述气动伸缩杆与气缸相连接，所述左破碎板两侧和底部均设置有两条滑槽；
[0010] 所述左破碎板一侧设置有一个位于破碎箱内部的右破碎板，所述右破碎板下方设置有一个位于底座上的出料槽，所述右破碎板的顶部穿接有一根转轴，所述转轴贯穿破碎箱的侧壁并连接一个固定在破碎箱外壁上的顶轴承，所述右破碎板底部两侧外壁之间共同轴连接一个活动架，所述活动架远离右破碎板的一端上方设置有一个位于破碎箱内部的转盘，所述转盘上方一侧设置有一个固定在破碎箱内部的吊架，所述吊架底部连接有两个倾斜的连接臂，两个所述连接臂之间共同轴连接转盘，两个所述连接臂相远离的一侧均轴连接一个摆臂，连接摆臂、连接臂、转盘的轴贯穿破碎箱的侧壁并与位于破碎箱外壁上的中部轴承相连接，两个所述摆臂的底端均轴连接活动架，所述摆臂一侧设置有一个位于破碎箱内部且固定在底座上的底架，所述底架上安装有一个涨紧轮，所述底架一侧设置有一个位于破碎箱外部并固定在底座上的驱动电机，所述驱动电机侧壁上连接的输出轴通过一根传送带连接涨紧轮并缠绕在转盘上；
[0011] 所述左破碎板、右破碎板相邻侧壁上均设置有一块齿板，且所述左破碎板靠近破碎箱内侧壁的两侧外壁以及底部外壁上均设置有两个接入滑槽内部的滑轮，两块所述齿板上均设置有若干个齿痕，且齿痕从上往下密度递增，两块所述齿板之间安装有若干个从中部折叠的折叠筛网。
[0012] 优选的，所述活动架下方设置有一个用于其滑动的弧形轨道，所述活动架底部呈弧形结构，且活动架通过摆臂与弧形轨道之间滑动连接。
[0013] 优选的，所述折叠筛网上网孔的直径大小从上往下递减，所述折叠筛网的两端均通过位于齿板侧壁上的固定螺钉固定。
[0014] 优选的，所述右破碎板通过活动架绕转轴与破碎箱内壁之间转动连接，所述左破碎板通过气动伸缩杆与破碎箱内壁之间滑动连接。
[0015] 本发明的有益效果：由于折叠筛网的存在，在将需要破碎的热塑性聚氨酯弹性体原料从左破碎板和右破碎板之间投入破碎箱内部时，热塑性聚氨酯弹性体原料在位于最上层的折叠筛网的阻碍下留在最上层，折叠筛网的存在起到避免未经过破碎或是未完全破碎的热塑性聚氨酯弹性体原料直接掉入出料槽内部；
[0016] 由于折叠筛网位于左破碎板和右破碎板之间，在启动驱动电机和气缸时，能够利用驱动电机的输出轴连续不断的正转、反转来带动传送带转动，传送带在转动的过程中带动转盘旋转，转盘在旋转的过程中带动摆臂不断的来回摆动，从而利用摆臂带动活动架沿着弧形轨道方向来回活动，利用活动架牵引着右破碎板绕转轴左右摆动，并且在右破碎板摆动的过程中利用气缸驱动气动伸缩杆伸缩，从而带动左破碎板沿着滑槽方向左右滑动，在右破碎板让转盘方向摆动的过程中，左破碎板往右破碎板的方向活动，并且在右破碎板摆动至竖直状态时，左破碎板撞击在右破碎板上，利用两块齿板上齿痕的撞击与摩擦来对热塑性聚氨酯弹性体原料进行破碎，并且在此过程中折叠筛网被折叠，在右破碎板往左破碎板方向摆动时，左破碎板往远离右破碎板的方向活动，左破碎板的活动速度大于右破碎板的摆动速度，使得在右破碎板往左破碎板方向摆动、左破碎板往远离右破碎板的方向活动时，折叠筛网被撑开，一方面起到抖网的作用，将未被破碎好的热塑性聚氨酯弹性体原料重新破碎，另一方面能够起到防止折叠筛网上的网孔堵塞，并且抖网的过程中是由驱动电机通过转盘、摆臂、活动架来进行动力的传递，配合左破碎板的移动来实现，使得折叠筛网抖网的动作直接在反复破碎的过程中实现，从而无需额外单独的配备驱动的动力；
[0017] 由于折叠筛网上的网孔直径大小从上往下递减，使得在破碎过程中能够实现筛分的功能，并且能够根据实际需求更换不同网孔直径大小的折叠筛网来控制破碎的均匀度，同时使得热塑性聚氨酯弹性体原料在破碎过程中未达到均匀度要求时无法从折叠筛网上排出，确保破碎效果；
[0018] 由于齿板上的齿痕密度从上往下递增，从上往下密度递增的齿痕配合多个折叠筛网一同使用，使得位于底层的直径较小的热塑性聚氨酯弹性体原料能够被更加均匀的破碎成颗粒，最终，完成层层破碎的热塑性聚氨酯弹性体原料被破碎成均匀的颗粒从最底层的折叠筛网漏出而落入出料槽。
