[0034] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0035] 实施例
[0036] 如图1至图4所示的一种布料砂洗装置，包括砂洗箱1，所述砂洗箱1内设有上排辊2和与上排辊2等间距错位设置的下排辊3，所述砂洗箱1内盛装有液位高于上排辊2的砂洗液，所述砂洗箱1两端侧外部分别设有送布支撑台4和卷布支撑台5，所述砂洗箱1顶部两端侧分别设有送布辊6和出布辊7，待砂洗的布料卷8放置在送布支撑台4上，所述卷布支撑台5沿砂洗箱1宽度方向的一侧设有转动电机9，所述转动电机9的输出轴上设有用来安装布料卷8的卷绕轴10的安装套11，砂洗过程中，布料12呈“S”形穿梭于在上排辊2和下排辊3之间；
[0037] 所述砂洗箱1正上方设有送布行走机构，如图1至图4所示，所述送布行走机构包括水平设置的主支撑台13，所述主支撑台13的两条长度沿边侧设有平行于其长度方向的齿条轨道14，两条所述齿条轨道14上均设有与齿条轨道14啮合的转移齿轮，所述转移齿轮由双轴正反转电机15驱动，两个所述转移齿轮的相背侧侧面上边缘处铰接有中间连杆16，所述中间连杆16下端铰接有竖直设置的升降杆17，如图8所示，所述升降杆17下端设有夹子18；初始状态下，所述中间连杆16位于竖直状态，且中间连杆16的上端位于转移齿轮的顶部所在侧，所述夹子18位于送布辊6所在侧的砂洗箱1内并高于上排辊2，所述夹子18与该侧第一个下排辊3之间的距离等于下排辊3与其相邻的上排辊2之间的距离；当转移齿轮旋转半圈时，所述转移齿轮的移动距离等于下排辊3与其相邻的上排辊2之间的距离，所述夹子18移动至第一个下排辊3正下方；当转移齿轮旋转一圈时，所述转移齿轮的移动距离等于相邻两个下排辊3之间的距离，所述夹子18移动至第一个上排辊2正上方；
[0038] 如图6所示，所述上排辊2和下排辊3的两端与砂洗箱1相应的内侧壁之间均留有供升降杆17移动的移动空间，如图1至图4所示，所述下排辊3通过竖直连杆一19连接到主支撑台13底面上，所述上排辊2通过竖直连杆二20连接到砂洗箱1内底面上，如图3、图4及图5所示，在所述砂洗箱1内中间范围内，竖直连杆一19与其相邻的竖直连杆二20之间设有分别连接在竖直连杆一19和竖直连杆二20上的两根摩擦辊21，两根摩擦辊21之间的间隙刚好供一层布料12穿过，如图9所示，其中朝向出布辊7所在侧的摩擦辊21为由两端向中部渐凸的优弧弧形，另一根摩擦辊21为由两端向中部渐凹的优弧弧形，如图6所示，所述上排辊2和下排辊3的长度方向的侧边均为由两端向中部渐凸的优弧弧形；
[0039] 如图1至图4所示，所述送布支撑台4上设有用来放置待砂洗布料卷8的下凹槽22，所述下凹槽22底部设有与布料卷8的卷绕轴10相适配的下落孔23，所述砂洗箱1正下方设有从送布支撑台4侧延伸至卷布支撑台5侧的滑轨腔道24，所述滑轨腔道24由送布支撑台4侧向卷布支撑台5侧渐低，所述滑轨腔道24一端位于下落孔23正下方并连通下落孔23，所述下落孔23和滑轨腔道24的宽度大于卷绕轴10的长度，滑轨腔道24另一端设有低于滑轨腔道24的接料板25，所述接料板25背向滑轨腔道24的一侧设有挡块26。
[0040] 在本实施例中，如图1、图2及图7所示，所述转移齿轮包括啮合于齿条轨道14上的行走齿轮27和与行走齿轮27啮合的转动齿轮28，所述双轴正反转电机15设于两个行走齿轮27之间，所述行走齿轮27套装在双轴正反转电机15的输出轴上，两个转动齿轮28之间设有贯穿两个转动齿轮28中心处的移动轴29，所述转动齿轮28可转动式套装在移动轴29上，所述移动轴29通过连杆30连接到双轴正反转电机15表面上。因为转移齿轮的转动既要控制实现升降杆17的一定的上下移动行程又要满足水平移动距离，这就导致机构的设置较为困难，所以设置行走齿轮27来满足水平移动距离限制，设置转动齿轮28来满足实现升降杆17的一定的上下移动行程限制，由双轴正反转电机15驱动行走齿轮27转动，再由行走齿轮27带动转动齿轮28转动，即双轴正反转电机15间接驱动转动齿轮28转动，且行走齿轮27移动带动双轴正反转电机15移动，双轴正反转电机15通过连杆30带动移动轴29移动，从而能带动转动齿轮28移动，即能满足设计要求，转动齿轮28可不与齿条轨道14啮合。
[0041] 在本实施例中，如图1、图2及图7所示，所述行走齿轮27为小齿轮，所述转动齿轮28为大齿轮。考虑到若上排辊2和其相邻的下排辊3之间的距离较大，则当转动齿轮28转动一圈时，行走齿轮27可能要转不止一圈，才能满足其在齿条轨道14上的行走距离等于相邻两个下排辊3之间的距离，故而，将行走齿轮27定为小齿轮，转动齿轮28定为大齿轮，即可满足前述要求。
[0042] 在本实施例中，如图1及图2所示，所述两个转动齿轮28的相背侧侧面上边缘处固定有延长杆31，所述中间连杆16的上端铰接于延长杆31的自由端。因为中间连杆16上端绕转动齿轮28中心处转动轨迹的顶端和底端之间的距离即为夹子18上下移动的行程端点间距，考虑到若上排辊2和下排辊3之间的高度差较大，而转动齿轮28的直径可能不足以达到该高度差对应的数据，则在转动齿轮28边缘处固定延长杆31，然后将中间连杆16的上端铰接于延长杆31的自由端，可扩大中间连杆16转动轨迹的顶端和底端之间的距离，从而能满足前述需求。
[0043] 在本实施例中，如图8所示，所述升降杆17下端连接有重物块32。在重物块32的作用下，升降杆17可保持竖直位置，从而便于保证升降杆17上下移动的稳定性。
[0044] 在本实施例中，如图1至图4所示，所述砂洗箱1上端口上方设有主支撑台13下方的连接板33，所述连接板33上表面中部通过支杆34连接到主支撑台13下表面上，所述连接板33的宽度小于上排辊2和下排辊3的长度，所述连接板33的长度小于砂洗箱1的长度，所述竖直连杆一19上端固定在连接板33下表面上。设置连接板33，可缩短竖直连杆一19的长度，使竖直连杆一19可与竖直连杆二20通用，从而便于机构安装，且连接板33可遮挡于砂洗箱1上端口，对砂洗箱1内部件具有一定的防护作用。
[0045] 在本实施例中，如图4及图5所示，所述竖直连杆一19和竖直连杆二20上均设有相通的进液口35和高压喷口36，各高压喷口36的出口端与相应侧布料12之间的距离一致。砂洗液可从进液口35进入竖直连杆内部，然后从高压喷口36喷出，冲刷在布料12上，可提高布料12的砂洗效果，同时，部分砂洗液从高压喷口36喷出，可搅动砂洗箱1内的砂洗液，从而可避免砂洗添加剂下沉，促进布料12与砂洗液充分接触，保障砂洗效果。
[0046] 在本实施例中，如图1及图2所示，所述竖直连杆一19和竖直连杆二20连接相应辊体的一端均设有套装在相应辊体上的套箍37，所述套箍37嵌入相应辊体的内部，且套箍37外表面刚好与辊体外表面构成一个光滑面。如此能同时实现相应辊体的位置固定和转动需求，且不影响辊体表面对布料12的作用。
[0047] 在本实施例中，如图1至图4所示，所述砂洗箱1在长度方向上的两侧壁外表面下部固定有支撑在地面上的支脚38，所述滑轨腔道24下表面沿其长度方向等间距设有至少三块支撑在地面上的支撑板39(图1至图4中示出了四块支撑板39)，所述转动电机9可拆卸式固定在小支撑台40上，所述主支撑台13上对应长度方向的侧边上通过支柱41连接到地面上。这样设置，可实现各机构的稳定。
[0048] 上述布料砂洗装置的具体应用过程为：
[0049] (1)布料穿梭：将待砂洗的布料卷8防止放置在送布支撑台4上的下凹槽22内，将布料12头端拉出，绕过送布辊6，再用两个所述夹子18夹住布料12头端的两侧端，启动双轴正反转电机15，驱动行走齿轮27转动，行走齿轮27带动转动齿轮28转动，行走齿轮27在齿条轨道14上水平移动，带动双轴正反转电机15移动，双轴正反转电机15通过连杆30带动移动轴29移动，再推动转动齿轮28移动，同时，转动齿轮28转动，使得延长杆31绕移动轴29转动，中间连杆16的上端从其移动轨迹的顶端向下转动，推动升降杆17向下移动，从而实现夹子18带着布料12头端在砂洗箱1内向下移动，当转动齿轮28旋转半圈时，中间连杆16上端位于其移动轨迹的底端，行走齿轮27在齿条轨道14上的行走距离(转动齿轮28的移动距离)等于下排辊3与其相邻的上排辊2之间的距离，夹子18刚好移动至第一个下排辊3正下方；当转动齿轮28旋转一圈(继续旋转半圈)时，中间连杆16上端回到其移动轨迹的顶端，行走齿轮27在齿条轨道14上的行走距离(转动齿轮28的移动距离)等于相邻两个下排辊3之间的距离，夹子18刚好移动至第一个上排辊2正上方，如此反复，即夹子18带着布料12头端在上排辊2和下排辊3之间呈“S”形穿梭，至到达出布辊7所在侧，停止双轴正反转电机15，从夹子18上取下布料12头端，将其绕过出布辊7后绕制在一根事先安装于安装套11上的卷绕轴10上，即完成布料12穿梭于砂洗箱1内。驱动双轴正反转电机15反转，即可使得送布行走机构返回初始位置。
[0050] (2)砂洗：启动转动电机9，控制其转速，驱动安装在安装套11内的卷绕轴10转动，使得砂洗箱1内的布料12从送布辊6所在侧向出布辊7所在侧移动，布料卷8在下凹槽22内转动放布，砂洗箱1内的布料12先在送布辊6所在侧纯砂洗，到达摩擦轮所在位置后，在砂洗的同时被摩擦轮进行磨砂，经过多次磨砂后，再次纯砂洗后，经出布辊7被收卷。布料12在上排辊2和下排辊3之间穿梭移动时，由于上排辊2、下排辊3和朝向出布辊7所在侧的摩擦辊21均为由两端向中部渐凸的优弧弧形，出布辊7所在侧由于布料12的卷绕施加给布料12一定的拉力，在这个力的作用下，布料12在优弧弧形结构的辊体表面上向两侧撑开，从而可避免布料12发生褶皱，有利于促进布料12砂洗均匀，且可避免由于布料12褶皱导致的磨砂破损情况的发生。
[0051] 另外，布料12在穿梭和移动过程中，由于上排辊2和下排辊3的两端与砂洗箱1相应的内侧壁之间均留有供升降杆17移动的移动空间，使得布料12的两侧沿边不会与砂洗箱1侧壁接触摩擦而发生磨损。
[0052] (3)卷绕轴10自动回收移位：当一个布料卷8的布料12完全放出后，卷绕轴10从下凹槽22底部的下落孔23落下，并进入滑轨腔道24内，卷绕轴10沿滑轨腔道24滚动至卷布支撑台5所在侧，从滑轨腔道24滚出后滚到接料板25上，被挡块26阻挡，防止意外滚落，相关操作人员将卷布完成后的卷绕轴10拆下后可直接拿起该卷绕轴10安装在安装套11上，以便于对下一个布料卷8的布料12进行卷布，不用人工将卷绕轴10从送布支撑台4所在侧转移到卷布支撑台5所在侧，减少了相关人员的工作量。
[0053] 综上，本发明可实现布料头端穿梭的机械化操作，可避免布料发生褶皱，布料的两侧沿边不会与砂洗箱1侧壁接触摩擦而发生磨损，有利于提升布料的砂洗效果，可避免由于布料褶皱导致的磨砂破损情况的发生，还不用人工将卷绕轴10从送布支撑台4所在侧转移到卷布支撑台5所在侧，大大减少了相关人员的工作量。
[0054] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。
