盲专网 - 一种可自动调节的高适应性机械臂搭架

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2022-10-13

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2023-02-03

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2032-10-13

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN202222694624.0	申请日	2022-10-13
公开/公告号	CN218428444U	公开/公告日	2023-02-03
授权日	2023-02-03	预估到期日	2032-10-13
申请年	2022年	公开/公告年	2023年
缴费截止日
分类号	B25J19/00	主分类号	B25J19/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	6
权利要求数量	7	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	0	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权

申请人信息

申请人	杭州电子科技大学	第一申请人	杭州电子科技大学
专利权人	杭州电子科技大学	当前专利权人	杭州电子科技大学
发明人	岑滨斌、陈俊杰	第一发明人	岑滨斌
地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街	邮编	310018
申请人数量	1	发明人数量	2
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省杭州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

杭州君度专利代理事务所

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

杨舟涛

摘要

本实用新型公开了一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，包括支柱、滑轨组件和滑块组件，所述支柱的上端外侧处设置有滑轨组件，且滑轨组件的外侧处卡合有滑块组件，所述滑轨组件包括套筒块、滑轨板和液杆，所述套筒块的外侧上下设置有滑轨板，且套筒块的外侧中端设置有液杆，所述滑块组件包括滑块板、安装孔和嵌合槽。该可自动调节的高适应性机械臂搭架，采用同心圆的旋转结构，以调节传动的角度方向，并配合外置的弧板，对套筒块进行加固，增加接触摩擦力，保证连接处的结构稳定，此外配合滑轨板和滑块板之间的嵌合滑动，可通过多组平行的液杆，通过多个支点的受力支撑，分担压力增加抗压强度，使滑动过程水平调节滑动更加稳定。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2023-02-03	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，包括支柱(1)、滑轨组件(3)和滑块组件(4)，其特征在于：所述支柱(1)的上端外侧处设置有滑轨组件(3)，且滑轨组件(3)的外侧处卡合有滑块组件(4)，所述滑轨组件(3)包括套筒块(301)、滑轨板(302)和液杆(303)，所述套筒块(301)的外侧上下设置有滑轨板(302)，且套筒块(301)的外侧中端设置有液杆(303)，所述滑块组件(4)包括滑块板(401)、安装孔(402)和嵌合槽(403)，所述滑块板(401)的内部处开设有安装孔(402)，所述滑块板(401)的内侧处对称开设有嵌合槽(403)，所述滑块板(401)的下端底部设置有限位板(5)。

2.如权利要求1所述的一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，其特征在于：所述支柱(1)的外壁和所述套筒块(301)的外侧处安装有加固组件(2)，所述加固组件(2)包括连接板(201)、弧板(202)和固定栓(203)，所述连接板(201)的内侧处设置有弧板(202)，且弧板(202)的内侧处水平安装有固定栓(203)。

3.如权利要求2所述的一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，其特征在于：所述连接板(201)和支柱(1)之间构成可拆卸结构，且连接板(201)和弧板(202)之间呈一体化结构。

4.如权利要求2所述的一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，其特征在于：所述弧板(202)和固定栓(203)之间构成螺纹连接，且固定栓(203)呈水平状设置有多组。

5.如权利要求1所述的一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，其特征在于：所述支柱(1)和套筒块(301)之间呈同心圆状套接连接，且套筒块(301)和滑轨板(302)构成固定连接。

6.如权利要求1所述的一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，其特征在于：所述套筒块(301)通过液杆(303)和滑块板(401)之间构成传动结构，且液杆(303)安装于所述安装孔(402)的内壁处。

7.如权利要求1所述的一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，其特征在于：所述滑块板(401)通过嵌合槽(403)和滑轨板(302)之间构成滑动结构，且嵌合槽(403)开设有多组。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械臂搭架技术领域，具体为一种可自动调节的高适应性机械臂搭架。

背景技术

[0002] 机械臂搭架是一种生产辅助工具，可以利用机械关节的传动结构，实现作业位置的转移，从而便于完成工业生产的作业要求。

[0003] 现有机械臂搭架在进行位置调节时，容易在移动时，出现移动偏差情况，且在长时间作业时，容易出现受压偏斜情况，导致滑动结构内出现间隙，影响加工精度。

[0004] 于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，以期达到更具有更加实用价值性的目的。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，包括支柱、滑轨组件和滑块组件，所述支柱的上端外侧处设置有滑轨组件，且滑轨组件的外侧处卡合有滑块组件，所述滑轨组件包括套筒块、滑轨板和液杆，所述套筒块的外侧上下设置有滑轨板，且套筒块的外侧中端设置有液杆，所述滑块组件包括滑块板、安装孔和嵌合槽，所述滑块板的内部处开设有安装孔，所述滑块板的内侧处对称开设有嵌合槽，所述滑块板的下端底部设置有限位板。

[0007] 进一步的，所述支柱的外壁和所述套筒块的外侧处安装有加固组件，所述加固组件包括连接板、弧板和固定栓，所述连接板的内侧处设置有弧板，且弧板的内侧处水平安装有固定栓。

[0008] 进一步的，所述连接板和支柱之间构成可拆卸结构，且连接板和弧板之间呈一体化结构。

[0009] 进一步的，所述弧板和固定栓之间构成螺纹连接，且固定栓呈水平状设置有多组。

[0010] 进一步的，所述支柱和套筒块之间呈同心圆状套接连接，且套筒块和滑轨板构成固定连接。

[0011] 进一步的，所述套筒块通过液杆和滑块板之间构成传动结构，且液杆安装于所述安装孔的内壁处。

[0012] 进一步的，所述滑块板通过嵌合槽和滑轨板之间构成滑动结构，且嵌合槽开设有多组。

[0013] 本实用新型提供了一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，具备以下有益效果：

[0014] 1、本实用新型，支柱和套筒块之间采用同心圆的旋转结构，以调节传动的角度方向，并配合外置可拆卸的连接板，通过弧板上固定栓的长度调节，可对套筒块进行加固，增加接触摩擦力，保证连接处的结构稳定。

[0015] 2、本实用新型，配合滑轨板和滑块板之间的嵌合滑动，可通过多组平行的液杆，利用嵌合槽和滑轨板的配合，通过多个支点的受力支撑，分担压力增加抗压强度，使滑动过程水平调节滑动更加稳定。

实施方案

[0020] 下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

[0021] 如图1‑3所示，一种可自动调节的高适应性机械臂搭架，包括支柱1、滑轨组件3和滑块组件4，支柱1的上端外侧处设置有滑轨组件3，且滑轨组件3的外侧处卡合有滑块组件4，滑轨组件3包括套筒块301、滑轨板302和液杆303，套筒块301的外侧上下设置有滑轨板
302，且套筒块301的外侧中端设置有液杆303，滑块组件4包括滑块板401、安装孔402和嵌合槽403，滑块板401的内部处开设有安装孔402，滑块板401的内侧处对称开设有嵌合槽 403，滑块板401的下端底部设置有限位板5，支柱1的外壁和套筒块301的外侧处安装有加固组件
2，加固组件2包括连接板201、弧板202和固定栓203，连接板201的内侧处设置有弧板202，且弧板202的内侧处水平安装有固定栓203，连接板201和支柱1之间构成可拆卸结构，且连接板201和弧板202之间呈一体化结构，弧板202和固定栓203之间构成螺纹连接，且固定栓203呈水平状设置有多组，支柱1和套筒块301之间呈同心圆状套接连接，且套筒块301和滑轨板
302构成固定连接，套筒块301通过液杆303和滑块板401之间构成传动结构，且液杆303安装于安装孔402的内壁处，滑块板401通过嵌合槽403和滑轨板302 之间构成滑动结构，且嵌合槽403开设有多组，支柱1和套筒块301之间采用同心圆的旋转结构，以调节传动的角度方向，并配合外置可拆卸的连接板201，通过弧板202上固定栓203 的长度调节，可对套筒块
301进行加固，增加接触摩擦力，保证连接处的结构稳定，配合滑轨板302和滑块板401之间的嵌合滑动，可通过多组平行的液杆303，利用嵌合槽403和滑轨板302的配合，通过多个支点的受力支撑，分担压力增加抗压强度，使滑动过程水平调节滑动更加稳定。

[0022] 综上，如图1‑3所示，该可自动调节的高适应性机械臂搭架，使用时，首先根据该机械臂搭架的安装需求，通过调节支柱1外侧处套筒块301，使套筒块301带动滑轨板302进行旋转，调节倾斜的角度，并通过旋转外侧处固定栓203的位置，使固定栓203与套筒块301 进行加压接触，对套筒块301进行加固，增加接触摩擦力，保证连接处的结构稳定，之后启动型号为SC100×500TC的液杆303，通过液杆303的伸长，带动外侧处的滑块板401进行移动，使滑块板401利用嵌合槽403，在滑轨板302的外侧处进行滑动，通过利用滑块板401 和滑轨板302之间的多个支点，用于分担压力增加抗压强度，使滑动过程水平调节滑动更加稳定。

[0023] 本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

附图说明

[0016] 图1为本实用新型一种可自动调节的高适应性机械臂搭架的正面结构示意图；

[0017] 图2为本实用新型一种可自动调节的高适应性机械臂搭架的加固组件俯视结构示意图；

[0018] 图3为本实用新型一种可自动调节的高适应性机械臂搭架的滑块组件立体结构示意图。

[0019] 图中：1、支柱；2、加固组件；201、连接板；202、弧板；203、固定栓；3、滑轨组件； 301、套筒块；302、滑轨板；303、液杆；4、滑块组件；401、滑块板；402、安装孔；403、嵌合槽；5、限位板。

首页 > 专利 > 杭州电子科技大学 > 一种可自动调节的高适应性机械臂搭架专利详情

一种可自动调节的高适应性机械臂搭架 0 0

技术领域

背景技术

实施方案

附图说明