[0004] 发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于汽车的免焊接排气管级进拉弯机及其工作方法，方便使用。
[0005] 技术方案：本发明所述的一种用于汽车的免焊接排气管级进拉弯机，包括若干平行间隔设置的第一级进弯管组件、第二级进弯管组件以及管件支撑组件，所述第一级进弯管组件、第二级进弯管组件均设于安装底座上，所述第一级进弯管组件、第二级进弯管组件设有压力传感器、超声波探伤仪以及激光三维扫描器，所述压力传感器、超声波探伤仪以及激光三维扫描器连接于中央处理器。
[0006] 所述安装底座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座、第二固定座之间通过若干可伸缩调节的伸缩梁连接。
[0007] 所述第一级进弯管组件包括弧形顶板，所述弧形顶板一侧端面垂直连接于第一推动杆一端，所述第一推动杆另一端穿过第一固定座，并可转动的连接于第二推动杆一端，所述第二推动杆另一端穿过第二固定座，并伸出第二固定座外侧，所述第二推动杆外壁沿其轴向设有外螺纹，所述第二固定座供第二推动杆穿插处可转动的设有传动螺母，所述传动螺母螺纹连接于第二推动杆，所述传动螺母外周设有轮齿，所述第二固定座设有啮合于传动螺母外周轮齿的减速齿轮组，所述第二固定座外侧连接有直线电机滑轨，所述直线电机滑轨上设有无刷电机，所述无刷电机的输出轴设有传动齿轮，所述无刷电机沿直线电机滑轨移动过程中，所述传动齿轮可啮合于各减速齿轮组。
[0008] 所述第一推动杆外壁设有条状的内凹导向槽，所述第一固定座供述第一推动杆穿过的通孔内壁与内凹导向槽之间设有直线阻尼器，所述减速齿轮组包括同轴连接的第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮啮合于传动螺母外周轮齿，所述第二减速齿轮可啮合于移动的传动齿轮。
[0009] 所述第一推动杆与第二推动杆之间通过万向联轴器连接，所述第二固定座设有内凹环槽，所述传动螺母一侧端面设有外凸环缘，所述外凸环缘可转动的嵌设于内凹环槽中。
[0010] 所述第二级进弯管组件包括钩手，所述钩手包括第一钩部，所述第一钩部铰接有第二钩部，所述第一钩部与第二钩部连接处设有扭力簧，所述钩手连接于第一拉动杆一端，所述第一拉动杆另一端穿过第一固定座，所述第一固定座供第一拉动杆穿插处设有圆柱筒，所述圆柱筒内可滑动的设有与其内壁轮廓相适配的圆柱塞体，所述第一拉动杆穿过该圆柱塞体，并铰接于第二拉动杆一端，所述第二拉动杆另一端铰接于摆臂一端，所述摆臂另一端连接于旋转驱动装置的输出轴，所述第一拉动杆靠近其与第二拉动杆铰接处设有伸缩调节机构，所述摆臂之间设有相位差角。
[0011] 所述旋转驱动装置为扭力机、伺服电动机或减速机，所述相邻的摆臂之间的相位差角为等差角设置或不等差角设置。
[0012] 所述摆臂与旋转驱动装置的输出轴连接处设有锁紧螺母，通过调节不同的锁紧螺母改变不同的摆臂之间的相位差角，所述伸缩调节机构设于第一拉动杆根部，所述伸缩调节机构包括第一卡套筒和第二卡套筒，所述第一卡套筒内壁与第二卡套筒外壁之间填充有液压油，所述第一卡套筒外壁设有油箱，所述油箱设有用于调节第一卡套筒与第二卡套筒之间液压油的液压泵。
[0013] 所述管件支撑组件包括若干通过连杆铰接的支撑单元，最外侧的支撑单元均连接有锁紧卡盘，所述支撑单元包括支撑盘，所述支撑盘上偏心的铰接3～5个支撑杆，所述支撑杆端部铰接有弧形支撑板，所述锁紧卡盘包括固定于连杆的卡盘，所述卡盘外周设有凸缘，所述凸缘环绕设有若干锁紧螺栓。
[0014] 一种用于汽车的免焊接排气管级进拉弯机的工作方法，包括以下步骤：
[0015] 步骤1：根据不同的加工管件的所需形状，通过调节锁紧螺母改变各个摆臂之间的相位差角；
[0016] 步骤2：根据不同的加工管件的所需形状，并结合步骤1中摆臂的调整角度，无刷电机驱动传动齿轮转动，带动各个传动螺母转动，与传动螺母组成移动副的第二推动杆产生移动，进而带动第一推动杆移动，调节弧形顶板位置；
[0017] 步骤3：将管件支撑组件放入打工管件中，扭动最外侧的锁紧卡盘，使得支撑盘发生转动，进而使得支撑杆摆动，带动弧形支撑板贴合于管件内壁，然后将锁紧卡盘锁死；
[0018] 步骤4：旋转驱动装置开始启动，带动摆臂转动，摆臂转动过程中，先带动第一拉动杆移动，进而使得钩手拉弯一次加工管件，摆臂转动继续旋转，伸缩调节机构缩短，当摆臂转动至下一圈时，再次带动钩手拉弯一次加工管件；
[0019] 步骤5：摆臂每重复一次步骤4的动作，弧形顶板上的压力传感器对管件采集的数据，以及超声波探伤仪以及激光三维扫描器对管件采集的数据发送至中央处理器，实时调整各个旋转驱动装置、无刷电机的运转状态。
[0020] 有益效果：本发明的一种用于汽车的免焊接排气管级进拉弯机及其工作方法，现有的排气管均是通过焊接成型的，本发明通过第一级进弯管组件、第二级进弯管组件以及管件支撑组件对管件进行拉弯，由于第一级进弯管组件、第二级进弯管组件可以任意调节其姿态，压力传感器、超声波探伤仪以及激光三维扫描器、中央处理器对各组件的工作过程实时监控，可以极大的提升异性管件的弯折精度，是产品拓展更多的异型形状，多种级进方式的拉弯模式可以防止拉完过度、变形过度或由剧烈扭曲导致的撕裂。
