[0052] 以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
[0053] 实施例1：
[0054] 如图1-10，一种电动遥控静电可调仿形喷雾机，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；
[0055] 动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；
[0056] 所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；
[0057] 所述水泵有两个，分别设置在机架的左边和右边，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59)；左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；
[0058] 所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；
[0059] 所述喷雾支撑杆通过螺栓固定在机架前端，喷雾支撑杆的上端设有限位板，喷雾支撑杆的下端沿着喷雾支撑杆的长度方向设有多个调节孔(57)；
[0060] 所述上导向块29环套在喷杆支撑杆上，所述下导向块通过螺栓固定在喷杆支撑杆上，所述的螺栓旋装在所述的一个调节孔中；【多个调节孔的作用是：根据作物调节喷杆系统最低位置】；
[0061] 所述左支撑杆机构包括左下支撑杆(50)和左上支撑杆(51)；左下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，左下支撑杆的上端与左上支撑杆的下端相连，左上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；
[0062] 右支撑杆机构包括右下支撑杆(54)和右上支撑杆(53)，右下支撑杆的下端通过销与下导向块连接，右下支撑杆的上端与右上支撑杆的下端相连，右上支撑杆的上端通过销与上导向块连接；
[0063] 由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构；【作用：实现喷杆系统上下调节，增加或减少施药宽幅，完成对不同高度作物、不同种植宽幅的施药】
[0064] 左喷杆(58)和右喷杆(59)分别安装在左下支撑杆和右下支撑杆上；
[0065] 上下调节机构用于驱动上导向块沿着喷雾支撑杆上下移动。
[0066] 上下调节机构包括升降电机(26)、升降调节齿条(24)、升降调节齿轮(23)、齿条调节固定板(55)和齿条齿轮(56)；所述齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上；齿条齿轮安装在齿条调节固定板上，齿条齿轮与升降调节齿条啮合。
[0067] 所述升降电机固定在喷雾支撑杆上，所述升降调节齿条(24)上段焊接在上导向块(29)上，升降电机驱动升降调节齿轮(23)并带动齿条齿轮(56)同轴转动，从而带动升降调节齿条(24)上下运动，再由升降调节齿条带动上导向块，实现四边活动摇杆机构的开合控制。
[0068] 喷杆为弧形或直管型喷杆。
[0069] 喷头选用环状感应静电喷头【与静电高压模块产生的静电(-30kV～30kV)相匹配的，不通电时，普通施药】。
[0070] 动力系统包括蓄电池(12)、驱动电机(5)、驱动链轮(6)、链条(7)、驱动齿轮(8)、驱动轴(31)和驱动轮(9)；
[0071] 所述蓄电池固定在机架上；所述驱动电机固定在机架后端，驱动齿轮通过螺栓固定在驱动轴上；驱动电机通过驱动链轮和链条带动驱动齿轮旋转，再由驱动齿轮带动驱动轴转动，最终带动驱动轮旋转；【驱动电机正转带动机架前行，反转使机架后退；所述驱动轴31直接带动驱动轮9转动】。
[0072] 所述的机架的前段和后段的连接部采用“人”字形结构。
[0073] 转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构，转向轮为2个，分别通过2个转向轮连接机构安装在转向轴(37)的两端；转向电机安装在机架前端；导向板(17)与转向链轮20固定连接，转向轮连接机构为两个；
[0074] 所述转向机构由左连接板(35)、右连接板(38)和转向连接板(34)连接而成；所述左连接板和右连接板分别焊接在2个转向轮连接机构上；
[0075] 所述转向链轮的轴安装在转向轴上，受蓄电池驱动的所述转向电机通过链条传动带动转向链轮旋转，转向链轮与导向板固接；转向链轮(20)带动导向板(17)左右转动【即向左或向右】，所述导向板(17)带动转向机构左右摆动；
[0076] 转向轮连接机构包括轴承(45)、轴承外套(44)、转向轮连接环套(47)和转向主杆(43)；
[0077] 转向主杆插装在轴承中；轴承外套(44)与转向轴(37)焊接相连；转向轮连接环套(47)固定在转向主杆(43)上；转向轮连接环套与转向轮连接；
[0078] 转向机构通过转向轮连接机构带动转向轮，实现电动遥控静电可调仿形喷雾机转向。
[0079] 所述的电动遥控静电可调仿形喷雾机还包括控制系统，所述的控制系统包括驱动电机控制模块、转向电机控制模块、静电高压控制模块、喷雾水泵控制模块和喷杆升降电机控制模块。【这些模块均为现有成熟技术】
[0080] 机架根据果园、经济作物园等一般坡地分布、作业条件差等农艺要求，宽度为30～50cm；机架中部设计成“人”字结构，有利于前轮导向和90°转向；
[0081] 转向系统中，转向电机带动转向链轮旋转，转向链轮固定在导向板上，导向板带动转向机构左右摆动，转向机构由左连接板、右连接板和转向连接板链接，左右连接板焊接在转向轮连接结构上，转向轮连接结构与转向轮通过螺栓固定，通过轴承、轴承外套、卡环与转向主杆螺栓固定，轴承外套与转向轴焊接，通过转向轮连接结构带动转向轮转向。
[0082] 喷雾系统中，支撑杆的上方有限位板，下方有调节孔；下导向块通过螺栓固定在调节孔上，根据作物调节下导向块的位置；同时由左支撑杆机构、右支撑杆机构和导向块组成四边活动摇杆机构。上下调节机构包括升降电机、升降调节齿条、升降调节齿轮、齿条调节固定板、齿条齿轮，升降电机固定在喷雾支撑杆上，升降调节齿条上段焊接在上导向块上，通过升降调节齿轮带动齿条齿轮转动，通过齿条齿轮转动带动升降调节齿条上下运动，通过升降调节齿条上段的上导向块带动喷杆系统上下运动；齿条调节固定板焊接在喷雾支撑杆上，齿条齿轮通过齿条调节固定板支撑与升降调节齿条传动。
[0083] 控制系统包括驱动电机控制模块、转向电机控制模块、静电高压控制模块、喷雾水泵控制模块、喷杆升降电机控制模块；控制系统通过无线传输发送人工指令，通过继电器开关对各模块进行操作；驱动电机控制模块控制驱动电机正转机器前行，驱动电机反转机器后退；转向电机控制模块控制转向电机顺时针转动，机器向左转，转向电机逆时针转动，机器向右转；静电高压控制模块控制静电高压产生与不产生；喷雾水泵控制模块控制左泵运转，左喷杆施药，控制右泵运转，右喷杆施药，同时控制左泵和右泵运转，左喷杆和右喷杆同时施药；喷杆升降电机控制模块控制喷杆升降电机正转，喷杆系统往上调节，反转则往下调节。
[0084] 本实施例中，所述机架根据果园、经济作物园等一般坡地分布、作业条件差等农艺要求，宽度为30～50cm；所述机架中部设计成“人”字结构，由前支架主杆39、左支架连接块33、右支架连接块40焊接而成，所述前支架主杆39另一端焊接在转向轴37上，前支架主杆39两侧的空间有利于前轮导向，可完成90°旋转转向；动力系统、转向系统、喷雾系统、控制系统固定在机架上；
[0085] 本实施例的工作过程是：蓄电池充电，水箱加药水后，根据作物类型，选择弧形(茶园、果园等)或直管型(蔬菜等)喷杆，安装在左上支撑杆50、右下支撑杆53上；通过无线遥控，控制驱动电机运转，通过电机驱动链轮6、驱动齿轮8带动驱动轴31转动带动驱动轮9旋转，机器运动；然后通过无线遥控控制水泵运转，根据作物行分别控制左、右水泵，或同时控制进行不同施药作业；根据作物需要，通过无线控制打开或不打开静电高压产生模块，进行静电或普通施药；在机器需要转向时，通过无线遥控控制转向电机，带动导向板17摆动，实现转向。远程遥控，操作简单方便，与农艺要求匹配，结构紧凑，可根据作物仿生喷雾和喷杆高度调节，根据作物种植调节喷雾宽幅，实现静电和普通喷雾，专业化程度和工作效率高。
[0086] 实施例2：结构与实施例1类似，不同在于调节设计机架宽度、增加水泵数量、喷杆数量，应用其它作物。
