实施方案
[0024] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026] 结合附图1‑8，一种水果自适应打包机,包括壳体10,壳体10四个侧边中有三个侧边开有槽，槽中与完整面相对应的槽上固设有水果滑道11，壳体10上完整侧边中部设有推出机构12，壳体10上两相对应侧边中其中一侧边设有轮换机构13，壳体10上两相对应侧边中另一侧边设有包扎模块15，轮换机构13靠近水果滑道11一侧连接有三个打包模块14。
[0027] 进一步的，推出机构12包括固连于壳体10上的推出电机22，推出电机22靠近水果滑道11一侧伸出推出杆23，推出杆23另一端固连有推板24，推板24下方设有固连于壳体10上的包装网卷固定轴26，包装网卷固定轴26外套有包装网卷25。
[0028] 进一步的，包扎模块15包括固设于壳体10上的包扎模块箱体16，包扎模块箱体16内壁开有四条滑动槽，包扎模块箱体16内滑动设有两滑动板17，滑动板17上表面对应包扎模块箱体16滑动槽位置固设有升降电机座19，升降电机座19上固设有升降电机18，升降电机18伸入包扎模块箱体16的滑动槽内提供滑动动力，滑动板17内滑动设有包扎板20，包扎板20与滑动板17之间设有线性电机21，线性电机21拉动包扎板20在滑动板17内滑动，包扎板20内放有可供包扎的包扎条36。
[0029] 进一步的，轮换机构13包括固连于壳体10上的轮换机构固定板28，轮换机构固定板28上开有环形通槽，轮换机构固定板28远离水果滑道11一侧固设有轮换电机27，轮换电机27外伸出有转换电机输出轴35传输动力，转换电机输出轴35另一端固连于伸缩杆连接件29上，伸缩杆连接件29上连有三根带有韧性的伸缩杆30，伸缩杆30内设有第一弹簧31伸缩杆30另一端固连有联动轴32，联动轴32转动连接有滑动轴33，滑动轴33在轮换机构固定板
28的通槽内滑动并保持自身位置水平。
[0030] 进一步的，打包模块14包括固连于滑动轴33上的打包模块固定块34，打包模块固定块34靠近打包模块14一侧设有两带扭簧的制动件54，制动件54连接有转动块37，制动件54将转动块37与打包模块固定块34转动连接，转动块37内水平方向开有槽，槽内滑动设有切刀38，切刀38与转动块37在水平方向依靠第一电磁滑块39和第二弹簧40相连，转动块37靠下位置设有可缩回转动块37内的包装网钩41，包装网钩41与转动块37之间设有顶杆42。
[0031] 进一步的，打包模块固定块34靠近制动件54一侧设有滑动的顶杆42，转动块37在顶杆42中段开有第一空腔44，第一空腔44内靠近制动件54一侧的内壁上固设有感应器43，第一空腔44内滑动设有固连于顶杆42上的顶杆弹簧挡板45，顶杆弹簧挡板45上设有第三弹簧46，打包模块固定块34与滑动轴33中水平方向滑动设有拨动杆47，拨动杆47中段开有第二空腔48，第二空腔48内滑动设有固连于拨动杆47上的拨动杆弹簧挡板49，拨动杆弹簧挡板49上固设有第四弹簧50，滑动轴33内远离打包模块固定块34一侧开有第三空腔51，第三空腔51内靠近滑动设有制动件54，制动件54与滑动轴33之间连有拉簧52，制动件54与滑动轴33水平方向固连有第二电磁滑块53，制动件54相对第二电磁滑块53沿顶杆42布置方向滑动。
[0032] 工作原理
[0033] 启动轮换电机27，轮换电机27带动转换电机输出轴35转动，转换电机输出轴35带动伸缩杆30转动，伸缩杆30内的第一弹簧31开始拉伸或压缩，伸缩杆30带动联动轴32转动，联动轴32绕滑动轴33转动并带动滑动轴33在轮换机构固定板28上的槽内滑动，滑动轴33带动打包模块固定块34绕轮换电机27转动，打包模块固定块34带动转动块37运动，转动块37伸入包装网外侧，包装网钩41碰到包装网时被压入转动块37，当打包模块固定块34开始竖直运动前，不受阻的包装网钩41在顶杆42的作用下伸出转动块37挂住包装网，当打包模块固定块34开始竖直方向运动时，处于包扎模块箱体16内下方的滑动板17启动升降电机18和线性电机21伸出包扎板20跟在打包模块固定块34下方开始上移。
[0034] 当有果物落入转动块37上方时，转动块37开始绕制动件54转动张开，制动件54中的扭簧开始蓄力，在第三弹簧46的作用下，顶杆弹簧挡板45被推动在第一空腔44内滑动，第一空腔44带动顶杆42推出，感应器43接收到信号，启动第二电磁滑块53，将制动件54推动到和拨动杆47可接触到的位置，此时滑动板17停止运动，挡住下落的果物，第一空腔44继续向上移动，在制动件54中扭簧的作用下沿果物外轮廓用包装网包裹起来，在完成包裹后，顶杆42被推回，顶杆42推动拨动杆47，拨动杆47推动制动件54滑动，制动件54将当前打包模块14的位置固定在轮换机构固定板28内的槽中，轮换电机27继续工作，固定的打包模块14相对应的伸缩杆30被拉长，同时下一个打包模块14被送入在包扎模块箱体16中下方的滑动板17的下方，重复之前打包模块14的动作，当两个打包模块14处于果物两端时，上方的滑动板17调整到处于果物上方的打包模块14下方，伸出包扎板20，将包扎条36包扎到果物两端，此时第一电磁滑块39启动，切割果物两端的包装网，完成切割后第二电磁滑块53断电，制动件54在拉簧52的作用下被拉回，打包模块14在伸缩杆30的拉动下回到应处的位置，推出电机22启动，推出杆23伸出推动推板24，推板24将果物沿着水果滑道11推出，在推出电机22启动后第二电磁滑块53断电，轮换机构13恢复果物进入之前的状态，完成一次打包过程。
[0035] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
