实施例
[0027] 请参阅附图1‑6，一种河道清淤装置，包括船体和设置在船体上的：第一驱动装置1、第二驱动装置2、堆料箱3、第三驱动装置4、第四驱动装置5以及推料装置6。
[0028] 其中，第一驱动装置1包括一对支撑柱101，一对支撑柱101垂直安装在船体内部的两侧。
[0029] 进一步的，将设置的第一驱动装置1作为第二驱动装置2改变与河床角度的动力输出，方便清理不同高度的淤泥。
[0030] 其中，第二驱动装置2包括一对侧板201，一对侧板201分别与一对支撑柱101的内壁转动连接在一起。
[0031] 进一步的，通过设置的第二驱动装置2，使第二驱动装置2内的输送带204传动带动装载斗205移动，对水底的淤泥进行清除、挖出并输送，清理效果好，实用性强。
[0032] 其中，堆料箱3成形于船体上，堆料箱3上表面固定安装有第三驱动装置4，堆料箱3上开有出水孔301，堆料箱3内设置有第四驱动装置5。
[0033] 进一步的，设置的堆料箱3成形于第二驱动装置2的输送末端，用于接收装载斗205内挖出的淤泥，在堆料箱3靠近装载斗205一侧的侧壁上开有可容纳装载斗205通过的通过槽，方便装载斗205循环输送，在堆料箱3上开设的出水孔301与外界的输水管相连通，方便第四驱动装置5在挤压时，使多余的水分流通出去。
[0034] 其中，推料装置6成形于第三驱动装置4上。
[0035] 进一步的，通过设置的推料装置6将挤压成型的淤泥推至船体上，进行堆料码放，实现回收再利用。
[0036] 具体的，每一支撑柱101上开有第一安装槽1011和第二安装槽1012，第一安装槽1011内通过一对转轴转动连接有第一带轮102和第二带轮103，第二安装槽1012内通过转轴转动连接有第三带轮104，位于一对支撑柱101远离第二驱动装置2一侧的船体上固定安装有一对固定座105，每一固定座105的外侧设置有带轮盘106，固定座105的内侧固定安装有第一电机107，第一电机107的输出端贯穿固定座105，且贯穿出的一端与带轮盘106同轴套设在一起。
[0037] 在进一步的实施例中：设置的第一电机107作为第一驱动装置1的动力输出，通过启动第一电机107，第一电机107的输出端带动带轮盘106转动，通过转动的带轮盘106的正反转带动皮带110收放，从而调节一对侧板201与河床之间的角度。
[0038] 具体的，每一侧板201外侧通过一对转轴转动连接有第四带轮108和第五带轮109，带轮盘106、第一带轮102、第四带轮108、第二带轮103、第五带轮109和第三带轮104之间依次通过皮带110传动连接。
[0039] 在进一步的实施例中：皮带110的一端缠绕在带轮盘106上，皮带110的尾端依次绕过第一带轮102、第四带轮108、第二带轮103、第五带轮109最终套在第三带轮104上，当带轮盘106带动皮带110收紧时，通过上述的缠绕结构保证了能够对皮带110进行有效的收纳和缠绕。
[0040] 具体的，第二驱动装置2还包括一对转动辊202和第二电机203，一对转动辊202转动连接在一对侧板201之间，一侧转动辊202的转轴贯穿出侧板201，且贯穿出的一端通过联轴器与第二电机203的输出端相连接，一对转动辊202之间转动连接有输送带204，输送带204上等距固定设有装载斗205。
[0041] 在进一步的实施例中：一对转动辊202分别转动连接在一对侧板201沿长度方向的两侧之间，设置的第二电机203作为第二驱动装置2的动力输出，通过启动第二电机203，第二电机203的输出端带动一侧的转动辊202转动，由于输送带204张紧在一对转动辊202之间，从而带动输送带204运动。
[0042] 具体的，装载斗205内部底端呈弧形状，且装载斗205的两侧均等距开设有排水孔2051。
[0043] 在进一步的实施例中：装载斗205内部的底端呈弧形状方便淤泥的卸载，在装载斗205的两侧均等距开设有排水孔2051可在淤泥输送的过程中排出一部分多余的水分。
[0044] 具体的，第三驱动装置4包括一对固定板401，每一固定板401上开有V形槽4011，位于V形槽4011一侧的固定板401上均垂直焊接有一对支撑立板402，相对支撑立板402之间焊接有U形滑轨403，U形滑轨403的侧壁上均滑动连接有T形板404，一对T形板404水平端之间固定连接有衔接板405，衔接板405与U形滑轨403的底部之间固定连接有第一气缸406，一对T形板404垂直端之间固定连接有盖板407。
[0045] 在进一步的实施例中：第一气缸406的活动端与衔接板405固定，第一气缸406的固定端与U形滑轨403的底部固定，通过启动第一气缸406，第一气缸406的活动端通过推动衔接板405带动一对T形板404在U形滑轨403内运动，从而带动盖板407向堆料箱3方向运动。
[0046] 具体的，每一T形板404水平端上沿长度方向的两侧通过销轴转动连接有一对第一滑轮408，一对第一滑轮408与U形滑轨403相适配，T形板404垂直端上通过销轴转动连接有第二滑轮409，第二滑轮409与V形槽4011相适配。
[0047] 在进一步的实施例中：通过第一滑轮408与U形滑轨403之间的配合，使T形板404在水平方向上移动顺畅，当第二滑轮409移动至V形槽4011处时，方便盖板407与堆料箱3之间的扣合。
[0048] 具体的，盖板407上沿宽度方向的两侧均设置有一对转动座410，一对转动座410之间通过销轴转动连接有摆臂411，摆臂411远离转动座410的一端通过销轴与T形板404的水平端转动连接在一起。
[0049] 在进一步的实施例中：当第二滑轮409移动至V形槽4011内时，摆臂411由原本的倾斜状变为垂直状，对盖板407施加了向下的压力，使得盖板407与堆料箱3之间扣合紧密，当盖板407打开时，通过第一气缸406的拉力，使第二滑轮409顺着V形槽4011的坡度划出，此时摆臂411由原本的垂直状变为倾斜状，拉动盖板407移动。
[0050] 具体的，推料装置6包括底座601，底座601固定安装在U形滑轨403上的一侧，底座601与堆料箱3之间焊接有三角板602，底座601上固定安装有第二气缸603，第二气缸603的活动端上固定安装有推板604。
[0051] 在进一步的实施例中：设置的三角板602起到加固支撑的作用，通过启动第二气缸603，第二气缸603的活动端带动推板604可对压缩后的淤泥进行下料。
[0052] 具体的，第四驱动装置5包括一对第三气缸501，一对第三气缸501的活动端上固定安装有运动板502，堆料箱3两侧的侧壁上均开有一对滑槽302，运动板502两侧的侧壁上均固定安装有一对滑块5021，一对滑块5021与一对滑槽302相适配。
[0053] 在进一步的实施例中：当盖板407与堆料箱3之间扣合后，启动一对第三气缸501，一对第三气缸501带动运动板502向上运动，不断挤压淤泥内的水分，设置的一对滑块5021与一对滑槽302之间的相互配合，减轻运动板502与堆料箱3之间的磨损。
[0054] 工作原理：使用时，启动第一电机107，第一电机107的输出端带动带轮盘106转动，通过转动的带轮盘106的正反转带动皮带110收放，从而调节一对侧板201与河床之间的角度，启动第二电机203，第二电机203的输出端带动一侧的转动辊202转动，由于输送带204张紧在一对转动辊202之间，从而带动输送带204运动，输送带204传动带动装载斗205移动，对水底的淤泥进行清除、挖出并输送至堆料箱3内，当堆料箱3内堆满淤泥后，启动第一气缸406，第一气缸406的活动端通过推动衔接板405带动一对T形板404在U形滑轨403内运动，从而带动盖板
407向堆料箱3方向运动，当第二滑轮409移动至V形槽4011内时，摆臂411由原本的倾斜状变为垂直状，对盖板407施加了向下的压力，使得盖板407与堆料箱3之间扣合紧密，启动一对第三气缸501，一对第三气缸501带动运动板502向上运动，不断挤压淤泥内的水分，水分随出水孔301流出，通过第一气缸406的拉力，使第二滑轮409顺着V形槽4011的坡度划出，此时摆臂411由原本的垂直状变为倾斜状，拉动盖板407移动，一对第三气缸501继续带动运动板
502向上运动，露出挤压后的淤泥，通过启动第二气缸603，第二气缸603的活动端带动推板
604可对压缩后的淤泥进行推动下料。
