[0022] 本发明实施例提供一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置，如图1-7所示，包括：一移动载具1，移动载具1可移动的设置于地面，一抽污设备2，抽污设备2设在移动载具1顶部并与移动载具1固定连接，抽污设备2前侧安装有与其连通的排料管，抽污设备2包含一安装于其一侧的抽污泵，导通管25与抽污泵设置为相连通；铲料结构，铲料结构设置于移动载具1一侧并与移动载具1进行安装，铲料结构包括一第一铲头3和一第二铲头4，第一铲头3与第二铲头4的结构相同且对称放置，第一铲头3与第二铲头4之间安装有可展开的折叠延展板7，折叠延展板7两端分别与第一铲头3和第二铲头4固定连接，优选说明的，第一铲头3与第二铲头4之间设有连接板5，连接板5与第一铲头3固定连接，连接板5一侧设有滑动杆6，滑动杆6与第二铲头4固定连接，连接板5与第二铲头4之间通过螺栓进行可调整的连接，一抽吸管8，抽吸管8一端固定连通有导通管25，导通管25外侧设有密封遮挡环9，密封遮挡环9外侧设有多个连接结构，密封遮挡环9通过连接结构安装在铲料结构的内侧，连接结构包括设置于密封遮挡环9外侧的安装块10，安装块10顶部固定连接座11，连接座11顶部设有旋转环12，旋转环12相对于连接座11可360度转动，旋转环12顶部设有旋接杆13，旋接杆13与旋转环12固定连接，旋接杆13与第一铲头3或第二铲头4之间通过匹配的螺纹进行螺纹连接。
[0023] 两个抽料口调整结构，两个抽料口调整结构对称设置于第一铲头3和第二铲头4形成的空腔内部，抽料口调整结构包括圆板14和限制筒16，圆板14设在抽吸管8内部，圆板14一侧设有拉杆15，拉杆15与圆板14固定连接，限制筒16上开设有卡槽18，限制筒16内侧设有与拉杆15固定连接的卡块17，卡块17与限制筒16通过卡槽18进行限制的卡接。
[0024] 在本实施例中，根据地面粪便的体积和空间，调整第一铲头3、第二铲头4以及折叠延展板7之间所构成的结构的整体长度，其调整方式可以为调整连接板5与滑动杆6之间的相对的伸缩长度，此时可以改变第一铲头3、折叠延展板7和第二铲头4之间构成的长度，以实现灵活的对地面的粪便进行快速的清理，在调整第一铲头3、折叠延展板7和第二铲头4的长度的时候，位于第一铲头3内部的抽吸管8受抽料口调整结构的限制作用，优选的，拉杆15一端穿过抽吸管8并且贯穿限制筒16，限制筒16与铲料结构进行固定连接，拉杆15依次穿过限制筒16和铲料结构，调整位于拉杆15上的卡块17相对于限制筒16上卡槽18的卡合位置，从而使圆板14对抽吸管8的拉伸情况存在变化，从而使抽吸管8的开口大小可以被调整，可以根据实际的需求进行调整抽吸管8的开口大小，从而可以避免污粪在抽吸管8的口处挤压管口，可以减少因污粪挤压抽吸管8口处导致的堵塞现象。
[0025] 此时与抽吸管8连通的导通管25的外侧设置的密封遮挡环9，密封遮挡环9由弹性材料制成，连接结构分布于密封遮挡环9四周，密封遮挡环9的外侧由于通过连接结构与第一铲头3或第二铲头4进行相连，当第一铲头3与第二铲头4之间的距离拉长的时候，密封遮挡环9由于具有弹性作用，可以被拉长，这样密封遮挡环9依然对导通管25与第一铲头3和第二铲头4之间的间隙进行遮挡，避免污粪从间隙处流出，导致第一铲头3、第二铲头4和折叠延展板7构成的结构存在漏粪的问题，即使在第一铲头3和第二铲头4的体积变化时，也可以适用。
[0026] 一防堵结构，防堵结构安装于抽吸管8内侧并与抽吸管8平行放置，防堵结构包括管道19和打散轮24，管道19为圆柱形，管道19后侧安装有用于单向通气的止逆阀门20，止逆阀门20与管道19转动连接，管道19内部设有与其同轴的转轴22，转轴22外侧转动连接受气流驱动的扇叶23，管道19顶部设有用于连通外部大气的进气管21，打散轮24设在抽吸管8前侧，转轴22一端穿过管道19延伸至抽吸管8开口中心部，转轴22与打散轮24固定连接。
[0027] 本实施例中，当抽污设备2处的抽污泵工作的时候，抽吸管8靠近抽污泵一端具有负压作用，此时收负压作用，止逆阀门20可以单向的开启，此时外部大气经过进气管21流入到管道19的内部，气体流经扇叶23的过程对扇叶23进行驱动，当扇叶23转动的时候，与扇叶23固定的转轴22进行转动，此时转轴22端部固定的打散轮24进行同步的转动，此时打散轮
24位于抽吸管8的开口处，可以对抽吸管8开口处易堆积的杂物进行打散，从而避免小杂物聚集成大杂物阻塞在抽吸管8的口处，本结构动力源利用负压引入外部空气的驱动方式，不额外增加动力结构，机械结构设计简单，不易出故障，造价较低。
[0028] 一种畜禽养殖用行走式地面粪便清理装置使用方法，其使用方法具体如下：步骤一、使用移动载具1承载本发明部件进行移动，抽污设备2用于抽入污粪并进行收集。
[0029] 步骤二、调整拉杆15相对于限制筒16的距离，使拉杆15拉动圆板14，从而将抽吸管8的开口处大小进行调整，从而使抽吸管8开口处的大小可以调整。
[0030] 步骤三、第一铲头3与第二铲头4之间的距离的调整可以通过调整连接板5相对于滑动杆6之间的长度进行调整，之后启动抽污设备2内部的抽污泵对污粪进行抽吸。
[0031] 工作原理：在调整第一铲头3、折叠延展板7和第二铲头4的长度的时候，位于第一铲头3内部的抽吸管8受抽料口调整结构的限制作用，优选的，拉杆15一端穿过抽吸管8并且贯穿限制筒16，限制筒16与铲料结构进行固定连接，拉杆15依次穿过限制筒16和铲料结构，调整位于拉杆15上的卡块17相对于限制筒16上卡槽18的卡合位置，从而使圆板14对抽吸管8的拉伸情况存在变化，从而使抽吸管8的开口大小可以被调整，可以根据实际的需求进行调整抽吸管8的开口大小，从而可以避免污粪在抽吸管8的口处挤压管口，可以减少因污粪挤压抽吸管8口处导致的堵塞现象。
[0032] 与抽吸管8连通的导通管25的外侧设置的密封遮挡环9，密封遮挡环9由弹性材料制成，连接结构分布于密封遮挡环9四周，密封遮挡环9的外侧由于通过连接结构与第一铲头3或第二铲头4进行相连，当第一铲头3与第二铲头4之间的距离拉长的时候，密封遮挡环9由于具有弹性作用，可以被拉长，这样密封遮挡环9依然对导通管25与第一铲头3和第二铲头4之间的间隙进行遮挡，避免污粪从间隙处流出。
[0033] 气体流经扇叶23的过程对扇叶23进行驱动，当扇叶23转动的时候，与扇叶23固定的转轴22进行转动，此时转轴22端部固定的打散轮24进行同步的转动，此时打散轮24位于抽吸管8的开口处，可以对抽吸管8开口处易堆积的杂物进行打散，从而避免小杂物聚集成大杂物阻塞在抽吸管8的口处，本结构动力源利用负压引入外部空气的驱动方式，不额外增加动力结构，机械结构设计简单，不易出故障，造价较低。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
