[0038] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0039] 实施例1
[0040] 一种高速机器人的生产装置，如图1‑6所示，包括有工作台1、支撑板2、机械臂3、电动夹具4、第一长管308、第二长管3010、圆杆3011、承接组件、成型组件和清理组件；工作台1上侧后部螺栓连接有支撑板2；工作台1上侧右部安装有机械臂3；机械臂3左部安装有电动夹具4；支撑板2前侧下部安装有承接组件；支撑板2前侧上部安装有成型组件；成型组件中部安装有六个第一长管308，并且六个第一长管308为环形阵列设置；六个第一长管308外侧均套设有一个第二长管3010；第一长管308和第二长管3010上均开设有若干个通孔，并且第一长管308和第二长管3010的通孔相互错开；每个第二长管3010外环面均固接有若干个圆杆3011；成型组件与承接组件相接触；支撑板2前侧上部安装有清理组件，并且清理组件位于成型组件外侧。
[0041] 承接组件包括有第一连接板201、第一圆筒202、第一弹力伸缩杆203、第二圆筒204、第一伸缩气缸205、半圆筒206、第一联动集合、第一驱动集合和第二联动集合；支撑板2前侧下部螺栓连接有第一连接板201；第一连接板201内部转动连接有第一圆筒202；第一圆筒202上侧固接有若干个第一弹力伸缩杆203；多个第一弹力伸缩杆203的伸缩端之间固接有一个第二圆筒204；第二圆筒204内侧左部和内侧右部均固接有一个第一伸缩气缸205；两个第一伸缩气缸205的伸缩端均固接有一个半圆筒206；两个半圆筒206相接触；第一连接板
201上侧安装有第一联动集合；第一连接板201上侧安装有第一驱动集合和，并且第一驱动集合位于第一联动集合下方；两个半圆筒206下侧安装有第二联动集合。
[0042] 第一联动集合包括有联动环207、第一联动块208、第一连接块209、连接环2010和第二联动块2011；第二圆筒204外侧下部焊接有联动环207；联动环207下侧焊接有若干个第一联动块208，并且若干个第一联动块208为环形阵列设置；第一连接板201上侧左部和上侧右部均螺栓连接有一个第一连接块209；两个第一连接块209上侧之间焊接有一个连接环2010；连接环2010上侧焊接有若干个第二联动块2011，并且若干个第二联动块2011为环形阵列设置。
[0043] 第一驱动集合包括有第一电机2012、第一直齿轮2013和第一齿环2014；第一连接板201下侧前部固接有第一电机2012；第一电机2012的输出端固接有第一直齿轮2013；第一圆筒202外侧下部固接有第一齿环2014；第一直齿轮2013与第一齿环2014相啮合。
[0044] 第二联动集合包括有第二连接块2015、第二弹力伸缩杆2016和底板2017；两个半圆筒206下部均螺栓连接有一个第二连接块2015；两个第二连接块2015下部均固接有一个第二弹力伸缩杆2016；两个第二弹力伸缩杆2016的伸缩端均固接有一个底板2017；两个底板2017分别与相邻的半圆筒206滑动连接；两个底板2017相接触。
[0045] 首先，将椰子壳破碎成小块，然后加入淀粉和水加热搅拌，得到含有小块椰子壳的粘稠混合物，然后将粘稠混合物倒入至两个半圆筒206中，启动第一电机2012，第一电机2012带动第一直齿轮2013往复转动，第一直齿轮2013带动第一齿环2014往复转动，第一齿环2014带动第一圆筒202往复转动，第一圆筒202带动第一弹力伸缩杆203运动，第一弹力伸缩杆203带动第二圆筒204运动，第二圆筒204带动联动环207往复转动，联动环207带动多个第一联动块208进行往复圆周运动，此过程中第二联动块2011对第一联动块208限位，使第一联动块208在第二联动块2011表面滑动时，第一联动块208会向上运动一定距离，第一联动块208带动联动环207向上运动，联动环207带动第二圆筒204向上运动，并对第一弹力伸缩杆203进行拉伸，当第一联动块208经过第二联动块2011时，第一弹力伸缩杆203回弹带动第二圆筒204运动回原位，从而使第二圆筒204进行往复转动的同时进行上下方向的小幅振动，第二圆筒204带动其上的零件运动，从而使两个半圆筒206进行上下方向的小幅振动，进而使粘稠混合物填满两个半圆筒206内部空腔，避免出现空包现象，从而避免影响产品品质，两个半圆筒206运动回原位，关闭第一电机2012。
[0046] 实施例2
[0047] 在实施例1的基础上，如图1和图7‑13所示，成型组件包括有第二驱动集合、第二连接板305、连接杆306、第三连接板307、隔板309、清理集合、第三驱动集合和烘干集合；支撑板2前侧上部安装有第二驱动集合；第二驱动集合前侧下部安装有第二连接板305；第二连接板305上侧中部焊接有四个连接杆306；四个连接杆306上部之间固接有一个第三连接板307；第三连接板307下侧与六个第一长管308固接；六个第一长管308内侧均固接有一个隔板309，六个隔板309均与第三连接板307固接；六个隔板309下端安装有清理集合；第三连接板307下侧中部安装有第三驱动集合；第二连接板305上侧安装有烘干集合。
[0048] 第二驱动集合包括有支撑架301、第一电动滑轨302、第一电动滑块303和第三连接块304；支撑板2前侧上部螺栓连接有支撑架301；支撑架301前侧固接有第一电动滑轨302；第一电动滑轨302上滑动连接有第一电动滑块303；第一电动滑块303前侧固接有第三连接块304；第三连接块304前部与第二连接板305固接。
[0049] 清理集合包括有第三弹力伸缩杆3012、遮挡块3013和第三联动块3014；六个隔板309下侧中部均固接有一个第三弹力伸缩杆3012；六个第三弹力伸缩杆3012的伸缩端均固接有一个遮挡块3013；遮挡块3013上侧与相邻的第二长管3010相接触；遮挡块3013上侧与相邻的第一长管308相接触；遮挡块3013外侧与相邻的圆杆3011相接触；六个遮挡块3013离心侧均焊接有一个第三联动块3014，六个第三联动块3014为环形阵列设置。
[0050] 第三驱动集合包括有第二电机3015、第二直齿轮3016和第二齿环3017；第三连接板307下侧中部固接有第二电机3015；第二电机3015的输出端固接有第二直齿轮3016；六个第二长管3010上端均固接有一个第二齿环3017；六个第二齿环3017均与第二直齿轮3016相啮合。
[0051] 烘干集合包括有热循环气箱3018、第一管道3019、环形舱体3020、第二管道3021、第三管道3022、圆形舱体3023和第四管道3024；第二连接板305上侧前部固接有热循环气箱3018；热循环气箱3018输出端连通有第一管道3019；四个第三连接板307上部之间固接有环形舱体3020；第一管道3019与环形舱体3020相连通；环形舱体3020内侧连通有六个环形舱体3020第二管道3021；六个第二管道3021下端均穿过第三连接板307；第二管道3021与相邻的第一长管308相连通；第三连接板307上贯穿设置有六个第三管道3022，六个第三管道
3022与相邻的第一长管308相连通；六个第三管道3022上端之间连通有一个圆形舱体3023；
圆形舱体3023上部连通有第四管道3024；第四管道3024前端与热循环气箱3018输入端相连通。
[0052] 清理组件包括有第四连接块401、第二伸缩气缸402、第四联动块403、第一限位块404和第二限位块405；支撑板2前侧上部螺栓连接有两个第四连接块401；两个第四连接块
401前部均固接有一个第二伸缩气缸402；两个第二伸缩气缸402的伸缩端均固接有一个第四联动块403；两个第四联动块403内侧均固接有两个第一限位块404；两个第四联动块403内侧均固接有两个第二限位块405。
[0053] 还包括有收集组件，支撑板2前侧下部安装有收集组件，收集组件包括有第五连接块501、第二电动滑轨502、第二电动滑块503、第五联动块504和收纳筒505；支撑板2前侧下部螺栓连接有第五连接块501；第五连接块501前侧固接有第二电动滑轨502；第二电动滑轨502上滑动连接有第二电动滑块503；第二电动滑块503前侧固接有第五联动块504；第五联动块504前侧固接有收纳筒505。
[0054] 两个半圆筒206进行振动时，半圆筒206带动第二连接块2015向上运动，第二连接块2015带动第二弹力伸缩杆2016向上运动，而底板2017被遮挡块3013阻挡无法向上运动，从而使第二连接块2015对第二弹力伸缩杆2016进行压缩，即振动过程中底板2017始终与遮挡块3013相接触，装填完成后，粘稠混合呈圆柱状，通过六个第二长管3010和六个遮挡块3013的限位作用，使粘稠混合物中部形成六个长圆孔，振动过程中底板2017始终与遮挡块
3013相接触，避免粘稠混合物蔓延至遮挡块3013和底板2017之间的间隙中，从而避免长圆孔下部出现堵塞现象，进而避免燃烧效率；启动第二电机3015，第二电机3015带动第二直齿轮3016转动，第二直齿轮3016带动第二齿环3017转动，第二齿环3017带动第二长管3010转动，第二长管3010带动多个圆杆3011进行圆周运动，使圆周运动的圆杆3011对混合物长圆孔进行扩张，同时启动热循环气箱3018，热循环气箱3018将热气通过第一管道3019输送至环形舱体3020中，环形舱体3020中的热气通过第二管道3021流入至第一长管308一侧的空腔中，热气流动至空腔底部后，绕过隔板309流入至第一长管308另一侧空腔中，然后向上流入至第三管道3022中，再依次通过圆形舱体3023和第四管道3024流回至热循环气箱3018内部，从而形成热气流循环，对第一长管308和第二长管3010加热，然后第二长管3010将热量扩散至混合物长圆孔内壁，将长圆孔内壁处的进行烘干，从而使长圆孔内壁固化，此时混合物长圆孔的孔径大于第二长管3010的孔径，第二长管3010上的圆孔与第一长管308上的圆孔重叠后，关闭第二电机3015，循环流动的热气通过第一长管308和第二长管3010上的圆孔直接与混合物长圆孔内壁接触，大大提高烘干效率；当对混合物烘干完成后，制得生物质燃料块，然后启动第二电机3015，第二电机3015带动第二直齿轮3016转动，第二直齿轮3016带动第二齿环3017转动，第二齿环3017带动第二长管3010转动回初始位置，第二长管3010带动其上的零件运动回初始位置，关闭第二电机3015，然后第一电动滑块303在第一电动滑轨
302上向上滑动，第一电动滑块303带动第三连接块304向上运动，第三连接块304带动第二连接板305向上运动，第二连接板305带动其上的零件向上运动，使第二长管3010向上运动脱离生物质燃料块，通过圆杆3011将生物质燃料块长圆孔的孔径扩大，避免成型后的生物质燃料块粘紧在第二长管3010表面，从而避免了第二长管3010难以远离生物质燃料块的问题；成型过程中，部分杂通过第一长管308和第二长管3010上的小孔流动至第一长管308内部，长此以往会将第一长管308下部堵塞，从而使将热气的循环路径堵塞，严重影响烘干工序，当第一长管308向上远离生物质燃料块后，两个第二伸缩气缸402带动两个第四联动块
403相向运动，第四联动块403带动其上的零件运动，使位于前方的两个第二限位块405相接触并位于第三联动块3014上方，然后第一电动滑块303继续向上运动，使第三联动块3014向上运动接触位于前方的两个第二限位块405，位于前方的两个第二限位块405同时对第三联动块3014阻挡限位，使隔板309继续向上运动时，第三联动块3014保持进行，从而使隔板309对第三弹力伸缩杆3012进行拉伸，遮挡块3013远离第一长管308和第二长管3010，从而使得遮挡块3013上的杂质向下流出，然后两个第二伸缩气缸402带动两个第四联动块403运动回原位，使第二限位块405运动回原位，然后第三弹力伸缩杆3012回弹带动遮挡块3013运动回原位；制得生物质燃料块后，两个第一伸缩气缸205带动两个半圆筒206进行相离运动，生物质燃料块下落至收纳筒505中，然后第二电动滑块503在第二电动滑轨502上向下滑动，第二电动滑块503带动第五联动块504向下运动，第五联动块504带动收纳筒505向下运动，收纳筒505带动生物质燃料块向下运动，然后机械臂3带动电动夹具4向生物质燃料块运动，电动夹具4将生物质燃料块夹紧，然后机械臂3带动电动夹具4向右运动，使得电动夹具4带动生物质燃料块向右运动至外置收纳框中进行收集。
[0055] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
