背景技术
[0002] 砂布页盘广泛应用于机械加工行业作磨削或者抛光工具,多用于对金属工件的除锈、研磨及抛光。砂布页盘是一种在金属或非金属材料基体上,用粘结剂(胶水)粘结被裁切成一定形状的砂布(磨料)而制成的圆盘形的涂附磨具。现行的砂布页盘的制造方法有两种:
[0003] 一种是手工生产:首先是调制好粘结剂(胶水),并涂在底盖上,然后将砂布按规定形状排列,盖上涂有胶水的面盖,使砂布粘结在底盖和面盖上,固化后即为成品。这种制造方法对设备要求低,基本靠手工完成,所以其生产工艺简单。但是,由于手工操作的误差较大,砂布页盘成品的质量不稳定,次品率较高,而且缺乏一整套生产砂页盘的设备,致使生产效率较低、操作人员的劳动强度高以及人工成本投入高。
[0004] 另一种是全自动砂布页盘加工设备生产,如中国专利号201120157425.5:即为将托盘直接放置到设备上的托盘存储盘上,机械手将托盘抓起,放置到机器的主转盘上的相应工位,托盘在主转盘上,分别经过涂胶、置片和整形等工序,然后又通过机械手将制成的砂布页盘放置到成品存储盘上。设备循环运行,托盘不断地被放置到主转盘上,成品被取下。从道理上讲,操作这种设备的工人,仅仅需要将托盘放置到托盘存储盘上,然后将完成置片并成串的成品取下压紧穿销即可。但是,在实际生产过程中,存在以下几方面的问题,导致机器运行过程中常出现差错:
[0005] 一是:由于机械手中的抓取动作选用的是气动三爪来完成,气动三爪的磨损很快,一对新的三爪装在机器上后,不到一个月,三爪就会松动,导致托盘或成品无法准确抓取,影响到下一个循环的正常进行,为了克服这个问题,就必须安排一个人来放置托盘或取下成品;
[0006] 二是:现有的设备在涂胶时偶而会出现涂胶不均,特别是打胶泵活塞在上下行程终点更换进出压缩空气方向时,胶水的压力突然大幅度减小,从滴胶嘴挤出的胶水的量减小,最终导致涂到托盘上的胶量不均匀或不完整。这种情况就需要手工来取走胶量不合格的托盘,防止造成浪费或页轮回转强度不足;
[0007] 三是:全自动主转盘上的小托盘存放位上,砂容易进入,时常导致托盘无法随驱动电机的驱动而正常运转或中间的芯棒无法正常的压下或弹起,影响置片的均匀或托盘与成品的抓取;
[0008] 四是:全自动页轮生产设备的主机与打胶泵是分离的,胶水的输送距离较大,中间压力损失大,同时给加热与气缸线路的设置带来了不便,时常会导致供气不正常或电线与温度传感器的线路破损,使得设备的安全性降低;
[0009] 五是:原有打胶泵的下方有一个圆盘,圆盘与盛放胶水的胶桶桶壁是通过胶圈密封的,更换胶水时,需首先通过此盘上的通气孔向桶中注入高压气,然后再启动两侧的顶升气缸,缓慢地将此盘从桶中拔出,装胶水也是如此,给操作带来困难,况且在更换完胶水后,如果胶水与此圆盘间有空气未完全排干净,受压后的空气混在胶水中,形成很多小气泡,从滴胶嘴排出后,气泡破裂,导致胶水乱溅,托盘上的胶圈不完整,最终形成废品。每次更换胶水后,都会有十个左右这样的情况发生;
[0010] 六是:滴胶装置。从高压管过来的胶水进入滴胶装置后,通过针阀进入滴胶嘴涂抹在托盘上。胶水的堵放是由针阀气缸通过设置在滴胶体中的针阀杆与阀芯来完成的。全自动页轮生产设备的滴胶装置中的针阀杆设置在阀芯前面,针阀杆的密封结构将承受胶水有高压,不时的在针阀杆的活动部位造成胶水的渗漏。
[0011] 有鉴于此,整台的全自动页轮生产设备也常需两个人才能正常使用,而且设备和控制环节过多,常造成设备时常有些小问题出现。