实施方案
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 本发明提供了如图1-5所示的一种农作物收获设备，包括收获机架1，所述收获机架1的内侧设置有输送带12，所述收获机架1的右端固定安装有铲刀2，所述收获机架1固定安装于壳体3的右端，所述壳体3的下端设置有行进轮7，所述壳体3的侧面开设有方孔4，所述方孔4的内侧滑动安装有滑杆5，所述滑杆5固定安装于支架11的侧面，所述支架11的左端通过连接块10固定安装有输料槽9，所述输料槽9的下端设置于收集箱8的内侧，所述支架11的左端固定安装有连接杆22，所述连接杆22设置于安装孔25的内侧，所述安装孔25开设于安装块6的中部，所述安装块6的右端固定安装有筛板19，所述筛板19的中部固定安装有环形挡板18，所述环形挡板18的内侧设置有偏心轮20，所述偏心轮20与电机15转动连接，所述筛板19的下端设置有滚珠24，所述滚珠24通过滚珠安装座23滚动安装于气缸16的上端。
[0020] 具体的，所述电机15和气缸16分别通过电机固定座13和气缸固定座14固定安装于壳体3内侧的右部，且气缸16上端的滚珠24与筛板19的下端面接触，电机15带动偏心轮20转动，偏心轮20的远心点与近心点转动切换，使得筛板19前后进行晃动，带动筛板19上端的农作物晃动，将泥土筛落，而气缸16的伸缩杆顶起筛板19一端，将筛好的作物排放到收集箱8中，对农作物进行收集。
[0021] 具体的，所述支架11内侧的下端设置有限位板21，且支架11的两侧均固定安装有滑杆5，将筛板19放置到限位板21的上端，防止筛板19在支架11内侧不规则晃动，使得筛板11内的农作物弹出筛板19。
[0022] 具体的，所述安装块6的上端固定安装有条形挡板17，且安装块6通过安装孔25与支架11转动连接，条形挡板17可以防止晃动弧度过大导致农作物滚出筛板19，同时保证，安装块6带动筛板19稳定转动，将筛板19上的农作物排到收集箱8中。
[0023] 具体的，所述输送带12设置于筛板19的右侧，且输送带12的高度略大于筛板19的高度，保证输送带12可以将收获的农作物全部输送到筛板19的上方，避免农作物掉落，造成浪费。
[0024] 具体的，所述滑杆5为条形金属杆，且滑杆5与方孔4之间存在1-2毫米的间隙，保证滑杆5可以带动之间前后晃动，从而带动筛板19晃动进行泥土筛除，并且避免了滑杆5转动带动筛板19倾斜，影响泥土的筛除工作。
[0025] 工作原理：行进轮7向前移动，通过收获机架1端部的铲刀2，对农作物进行收获，并通过输送带12向上输送，输送带12将农作物输送到筛板19的上方，电机15启动带动偏心轮20转动，偏心轮20的远心点与近心点分别与环形挡板18的内壁接触，使得筛板19前后晃动，使得筛板19上的农作物晃动，对泥土进行筛除，当筛除完成后，气缸16的伸缩杆伸长，滚珠
24沿着筛板19下端面向右滑动，使得筛板19向上转动，筛板19上端的农作物滚动到输料槽9内部，通过输料槽9输送到收集箱8内部。
[0026] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
