[0020] 图1是本发明实施例的总体结构示意图。
[0021] 图2是本发明图1的俯视图。
[0022] 图中：1、基座，2、运动平台，3、放大机构，31、固定端，32、输出端，4、导向机构，41、导向柔顺构件，5、解耦机构，51、解耦柔顺构件，52、中间杆，6、驱动器，7、驱动器辅助装配机构，8、平台固定孔，9、螺纹孔。具体实施方案
[0023] 下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
[0024] 在多自由度微纳定位平台中，有效的解耦机构具有降低控制难度，提高定位精度以及避免驱动器损坏的作用；所以研制一种具有有效的解耦机构、定位行程大、铰链集中应力小、力—位移线性度好又不失紧凑性的定位平台结构，对提升定位系统的性能具有重要意义。
[0025] 一种二自由度微纳定位平台，包括基座1、运动平台2、导向机构4、解耦机构5、驱动器6；所述基座1中部设有运动平台2，所述运动平台2四周通过解耦5机构与基座相连，基座1上有多个平台固定孔8，用于固定定位运动平台2。所述基座1四角设有弧形或者平台型倒角，防止操作者因四处尖角而撞伤。
[0026] 所述运动平台2与解耦机构5之间设有放大机构3，所述放大机构3与解耦机构5连接，所述导向机构4罩设于放大机构3外侧并与解耦机构5相连，所述放大机构3内设有驱动器6，所述驱动器6用于驱动所述运动平台2。
[0027] 放大机构3有两组或四组，在本实施例中采用两组菱形放大机构，每组分别对称布置于运动平台2的X轴和Y轴。每组放大机构3包括固定端31和输出端32，固定端31有平台固定孔8，通过加装螺钉使固定端31固定。
[0028] 驱动器6通过过盈配合安装在放大机构3中.驱动器6在本实施例中优选的采用压电陶瓷驱动器。放大机构3用于放大驱动器6输出位移。
[0029] 由于驱动器6通过过盈配合安装在放大机构3中，为了便于将驱动器6装配到放大机构3中，在连接有放大机构3的中间杆52外侧的基座1中安装驱动器辅助装配机构7。
[0030] 在本实施例中采用在基座1中加工螺纹孔拧入锥端紧定螺钉的方式，驱动器辅助装配机构7有两组，每组分别关于X轴和Y轴对称，分别用于X轴Y轴的驱动器6装配。驱动器辅助装配机构7能够给中间杆52施力，使输出端32反向运动，从而使放大机构3中安装驱动器6的空间扩大，便于驱动器6的装入，当驱动器6装入到合适的位置后，松开驱动器辅助装配机构7完成驱动器6装配。
[0031] 所述解耦机构5设有四组，解耦机构5包括中间杆52和设于中间杆52两端的解耦柔顺构件51；所述中间杆52与所述放大机构3的输出端32连接；所述解耦柔顺构件51与所述基座1连接，用于实现所述中间杆52单自由度运动。解耦机构5相对于所述运动平台2的中心对称分布。
[0032] 在本实施例中两个解耦柔顺构件51优选的采用复合平行四杆导向机构，用于实现所述中间杆52单自由度运动，由于限制了中间杆52、输出端32非工作方向上的自由度，从而实现解耦功能。
[0033] 运动平台2两自由度各向运动互不干扰，一个驱动器6仅在运动平台2对应轴上产生运动；驱动器6不会因定位平台的运动而受力损坏。
[0034] 所述导向机构4有四组，导向机构4包括设于两端的导向柔顺构件41，所述导向柔顺构件41一端与所述运动平台2连接，导向柔顺构件41的另一端与解耦机构5的中间杆52连接。用于实现运动平台运动2导向。
[0035] 所述放大机构3有两组或四组，放大机构3相对于所述运动平台2的中心对称分布。所述放大机构3设有固定端31及输出端32，所述固定端31设有用于与基座1固定的平台固定孔8，所述输出端32与所述解耦机构5的中间杆52连接。固定端与基座下方的钢板固定，基座也和下面的钢板固定。
[0036] 放大机构3位于运动平台2、导向机构4和解耦机构5中间，这样的结构布局使导向机构4、解耦机构5柔性结构件拥有较大的安置空间，减小了由于铰链尺寸过小而导致的定位平台力—位移非线性和应力集中的问题，并且充分利用了定位平台空间，实现定位平台定位工作行程大又不失结构紧凑性。
[0037] 所述驱动器6还包括驱动器辅助装配机构7，驱动器辅助装配机构7相对于所述运动平台2中心对称分布。驱动器辅助装配机构7安装于连接有所述放大机构3的中间杆外侧的基座1中。用于给中间杆53施力，从而带动所述放大机构3运动，便于所述驱动器6装配到放大机构3中。所述驱动器辅助装配机构7有两组。
[0038] 所述的一种二自由度微纳定位平台采用一体化加工方式。
[0039] 微纳定位平台工作原理和流程如下：
[0040] 当驱动X轴向驱动器6，驱动器6输出位移经放大机构3放大并使输出端32、中间杆52产生位移，中间杆52带动X轴向导向柔顺构件41。然后运动平台2经导向柔顺构件41推动产生位移运动，而Y轴向两组导向柔顺构件41由于关于X轴对称。并且由于Y轴向解耦机构5的存在，导向机构4一端会引起耦合的自由度被约束，所以运动平台2在X轴向驱动器6被驱动时只沿X轴运动，运动平台2的Y轴运动同理。
[0041] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
