实施方案
[0011] 下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0012] 如图1‑3所示，本实施例公开了一种自动化消防救援绳，包括有轮盘100、第一支架200、驱动部300、传感单元500。如图1所示，轮盘100的两端设有固定盘120，两个固定盘大小基本相当，两个固定盘的截面均为圆形，其两个固定盘用于固定绳线。两个固定盘之间设有中心转轴110，中间转轴和固定盘固定连接，中心转轴上缠绕有用于救援的绳线600。所述的轮盘固定在第一支架上200，轮盘能够在第一支架200上转动，使得绳线600能够从中心转轴
110上释放，所述的轮盘的两端设有转动轴，该转动轴可转动的固定在第一支架200上，通过转动轴将轮盘和第一支架连接。
[0013] 所述的驱动部300至少包括第一滚轮310和第二滚轮320，第一滚轮310和第二滚轮320相互结合，第一滚轮和第二滚轮大小规格相同，第一滚轮位于上方，第二滚轮位于下方，第一滚轮和第二滚轮之间有狭小间隙，第一滚轮和第二滚轮之间设有穿过的绳线600，第一滚轮和第二滚轮之间设有轻微的弹性，可以改变第一滚轮和第二滚轮之间的间隙。如图1所示，从中心转轴110上释放的绳线600穿过第一滚轮和第二滚轮之间；第一滚轮和第二滚轮能够被驱动转动，当第一滚轮和第二滚轮转动的时候其能够提供绳线一拉伸力，使得绳线能够远离中心转轴110；
如图1所示，所述的传感单元500设有一感应圈510，从第一滚轮和第二滚轮之间穿过的绳线穿过感应圈510，感应圈内设有传感器，传感器能够检测到绳线对感应圈的压力，并根据该压力控制第一滚轮和第二滚轮的转动；所述的感应圈510连接有固定杆520，所述的感应圈的位置对应第一滚轮和第二滚轮中间的位置。所述的第一滚轮和第二滚轮之间通过皮带或者齿轮结合，所述的驱动部300包括有第二支架330，所述的第一滚轮和第二滚轮均固定在第二支架330上并能够在第二支架330转动。
[0014] 在现有的技术当中，绳线套在中心轴上，可以通过人将绳子运到高处，在最近的情况下，如高处作业、火灾、洪水等情况，采用了无人机运输，如将救援绳的一端通过无人机送到高处或者其他地方，这个时候，当滚轮和无人机之间的绳子绑紧的时候（这个时候无人机要承受较大的绳子拉力），传感器能感应到绳子较大的压力，该压力数据被输送到中央处理器，中央处理器通过控制第一滚轮和第二滚轮的转速来增大绳线的释放速度，进而减少无人机受到的绳子的拉力，使得绳子能够安全的送到目的地。
[0015] 在现有的技术当中，救援绳要承受较大力，所以绳子要设计的足够的粗，但是又同时增大了绳子的重量，超过了无人机的最大载重，影响了救援效果或者无法使得救援顺利完成。因此在改进的实施方式中，发明将救援绳设计为三段，相应的中心转轴也设计为三段，如图2所示，中心转轴110包括有第一转轴111、第二转轴112、第三转轴113，第一转轴111和第二转轴112同轴且相邻，第二转轴112和第三转轴113同轴且相邻，第一转轴111的截面直径（如图2垂直于图片方向的平面剖下去所观测的剖视图）小于第二转轴112，第二转轴112的截面直径小于第三转轴113。所述的绳线600包括缠绕在第一转轴111上的第一绳线、缠绕在第二转轴上的第二绳线、缠绕在第三转轴上的第三绳线，第一绳线起端（绳子释放的时候，最先释放的一端）和第二绳线的末端（绳子释放的时候最后释放的一端）相连接，第二绳线的起点和第三绳线的末端相连接，所述的第一绳线的拉伸强度大于第二绳线的拉伸强度，第二绳线的拉伸强度大于第三绳线的拉伸强度。当第一绳线完全缠绕在第一转轴上的时候，缠绕形成的外轮廓（第一绳线完整缠绕在第一转轴的时候，会增大第一转轴外部轮廓直径）基本和第二转轴的轮廓相当，当第二绳线完全缠绕在第二转轴上的时候，缠绕形成的外轮廓基本和第三转轴的轮廓相当。所述的第一支架200的两侧设有滚轮210，其能够在需要的时候移动第一支架。本发明最细，强度最小的第三绳线缠绕在第三转轴上。当救援开始的时候，最开始释放第三绳线，第三绳线的起端被无人机运输到目的地，由于第三绳线足够的轻，其能够被完整运输，第三绳线的长度足够的长使得起端被无人机运输运输到目的地的时候，第二绳线没有释放。这个时候目的地的人员操作第一绳线，进而将第二绳线释放，第二绳线释放完整的时候，目的地人员操作第二绳线，将第三绳线释放并最终使得第三绳线的起端达到目的地。在一种场景下，在洪水或者火灾下将绳线的起端运到高处的危难人员，在一些场景下，也可以用于正常的施工，将绳线的起端运到高处或者穿过高处的某一位置。
