实施方案
[0020] 下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0021] 如图1至图4所示，本实用新型提供一种支架安装设备，包括机架1、设置于所述机架1上的橡胶垫安装机构2、大支架安装机构3、设置于所述大支架安装机构3上方的螺丝枪机构4以及设置于所述橡胶垫安装机构2下方的不良品箱5。所述橡胶垫安装机构2将橡胶垫安装至小支架上，安装完成后，将小支架移动至所述大支架安装机构3上，将小支架和包胶辊安装至大支架上，由所述螺丝枪机构4锁紧，即实现了自动化安装橡胶垫和小支架，安装高效，节省人力，有利于实现大批量生产；安装过程中的不良品，如小支架、橡胶垫、大支架和包胶辊均可放入所述不良品箱5中。
[0022] 所述橡胶垫安装机构2包括底座20、设置于所述底座20上的定位块21、设置于所述定位块21一侧的压板22、驱动所述压板22升降的定位气缸23、设置于所述定位块21上方的压块24、驱动所述压块24升降的压装气缸25以及设置于所述定位块21中的检测传感器26；所述压块24的底部设置有多个第二定位柱29，所述压块24的底部还设置有真空吸头(未标注)。所述定位气缸23驱动所述压板22下降，将小机架压持，所述压块24的真空吸头将橡胶垫吸附，吸附时由所述多个第二定位柱29定位，所述检测传感器26检测到小机架时，所述压装气缸25驱动所述压块24下降，将橡胶垫压装至小支架上。
[0023] 所述定位块22上设置有第一定位槽27和多个第一定位柱28，所述检测传感器26位于所述第一定位槽27的内侧；所述第一定位槽27呈阶梯状，包括由外而内依次设置的第一槽部271和第二槽部272，所述第一槽部271的底部设置有第一凹槽273，所述第一凹槽273的底部设置有细缝274，所述第一凹槽273和所述第一槽部271的交接处设置有圆角，所述检测传感器26位于所述第一槽部271的内侧壁上；所述第二槽部272的两端分别设置有斜面275，所述第一槽部271的横截面积大于所述第二槽部272的横截面积。所述第一定位槽27和多个所述第一定位柱28共同作用，对小支架定位，可以防止小支架放错位置；所述第一槽部271的横截面积大于所述第二槽部272的横截面积，所述第一凹槽273和所述第一槽部271的交接处设置有圆角，所述第二槽部272的两端分别设置有斜面275，这样的结构，方便将产品放入所述第一定位槽27中，不会造成产品损坏。
[0024] 所述大支架安装机构3包括设置于所述机架1上的两个固定板30、与所述两个固定板30铰接的载板31、设置于所述载板31中的第二定位槽32和第二定位柱33、以及设置于所述载板31一端驱动所述载板31转动的旋转气缸34。所述第二定位槽32和所述第二定位柱33共同作用，将大支架定位，便于小支架的安装，所述螺丝枪机构4将一个螺丝锁紧后，所述旋转气缸34驱动所述载板31转动一定的角度，所述螺丝枪机构4再将另一个螺丝锁紧。
[0025] 所述载板31的一侧设置有侧板35，所述侧板35上设置有夹紧肘夹36。所述夹紧肘夹36用于将小支架和包胶辊夹持至固定大支架上，便于所述螺丝枪机构4进行锁螺丝。
[0026] 所述载板31的另一端设置有限位销引导气缸37。在所述旋转气缸34驱动所述载板31转动时，所述限位销引导气缸37起到引导转向和限位的作用，避免所述载板31转错方向、转动角度过大或者过小。
[0027] 所述机架1上设置有第一启动按钮11、第一急停按钮12、第二启动按钮13以及第二急停按钮14，所述第一启动按钮11和所述第一急停按钮12与所述橡胶垫安装机构2对应，所述第二启动按钮13和所述第二急停按钮14与所述大支架安装机构3对应。
[0028] 所述螺丝枪机构4包括安装杆41、安装于所述安装杆41上绕所述安装杆41可转动的第一支杆42、与所述第一支杆42铰接的第二支杆43以及安装于所述第二支杆43上的螺丝枪(未图示)。
[0029] 所述大支架安装机构3外侧的机架上设置有两个料盒15；所述料盒15可用于放置螺丝和包胶辊。
[0030] 本实用新型的支架安装设备，所述橡胶垫安装机构2将橡胶垫安装至小支架上，安装完成后，将小支架移动至所述大支架安装机构3上，将小支架和包胶辊安装至大支架上，由所述螺丝枪机构4锁紧，即实现了自动化安装橡胶垫和小支架，安装高效，节省人力，有利于实现大批量生产。
[0031] 以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
