一种旋转脉冲式高压水清洁设备   0    0

本发明公开了一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其中吸盘由吸盘吸附底面、吸附底面弯状导管、气量调节装置、吸盘通气块、水平气体输送管、吸盘通气钵、吸盘进气管、吸盘气体清洁装置组成；所述吸盘吸附底面位于整个吸盘底部，吸盘吸附底面为伞状结构；所述吸附底面弯状导管位于吸盘吸附底面上方，吸附底面弯状导管的底端与吸盘吸附底面连通，并对吸盘吸附底面进行输气和抽气；所述吸盘通气块设在吸附底面弯状导管顶端一侧，吸盘通气块的数量为2个；所述水平气体输送管的一端通过左侧吸盘通气块与吸附底面弯状导管贯通连接。本发明所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，该设备结构新颖合理，智能化程度高，且清洗效率高、清洁效果好。

1.一种旋转脉冲式高压水清洁设备，包括：机壳（1），太阳能采集装置（2），信号接收器（3），爬行吸附装置（4），清洗装置（5），污渍探测器（6），智能控制系统（7）；其特征在于，所述机壳（1）上表面设有太阳能采集装置（2），所述太阳能采集装置（2）一侧设有信号接收器（3），所述爬行吸附装置（4）位于机壳（1）顶角表面，爬行吸附装置（4）数量为4组，所述清洗装置（5）位于机壳（1）内部，清洗装置（5）下表面设有污渍探测器（6），所述智能控制系统（7）为手持式控制；所述太阳能采集装置（2）、信号接收器（3）及污渍探测器（6）分别与智能控制系统（7）无线控制连接；
所述爬行吸附装置（4）设有吸盘（4-7）；所述吸盘（4-7）与固定盘（4-6）之间通过连接法兰（4-8）固定连接；
所述吸盘（4-7）包括：吸盘吸附底面（4-7-1），吸附底面弯状导管（4-7-2），气量调节装置（4-7-3），吸盘通气块（4-7-4），水平气体输送管（4-7-5），吸盘通气钵（4-7-6），吸盘进气管（4-7-7），吸盘气体清洁装置（4-7-8）；所述吸盘吸附底面（4-7-1）位于整个吸盘（4-7）底部，吸盘吸附底面（4-7-1）为伞状结构；所述吸附底面弯状导管（4-7-2）位于吸盘吸附底面（4-7-1）上方，吸附底面弯状导管（4-7-2）的底端与吸盘吸附底面（4-7-1）连通，并对吸盘吸附底面（4-7-1）进行输气和抽气；所述吸盘通气块（4-7-4）设在吸附底面弯状导管（4-7-2）顶端一侧，吸盘通气块（4-7-4）的数量为2个，相邻吸盘通气块（4-7-4）之间固定连接有水平气体输送管（4-7-5）；所述水平气体输送管（4-7-5）的一端通过左侧吸盘通气块（4-7-4）与吸附底面弯状导管（4-7-2）贯通连接，水平气体输送管（4-7-5）的另一端与吸盘通气钵（4-
7-6）贯通连接，其中吸盘通气钵（4-7-6）位于右侧吸盘通气块（4-7-4）内部；所述气量调节装置（4-7-3）固定连接在吸盘通气块（4-7-4）上方，气量调节装置（4-7-3）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述吸盘进气管（4-7-7）设在右侧吸盘通气块（4-7-4）外部一侧，吸盘进气管（4-7-7）的两端分别与吸盘通气钵（4-7-6）与吸盘气体清洁装置（4-7-8）贯通连接，其中吸盘气体清洁装置（4-7-8）设在吸盘进气管（4-7-7）右侧；
所述爬行吸附装置（4）设有前置伸缩缸（4-3）；
前置伸缩缸（4-3）设有伸缩缸液压机构（4-3-3）；
所述伸缩缸液压机构（4-3-3）包括：液压机构壳体（4-3-3-1），1#进油端口（4-3-3-2），
1#进油阀（4-3-3-3），液压机构油泵（4-3-3-4），通油杆（4-3-3-5），活塞左侧腔室（4-3-3-
6），2#进油阀（4-3-3-7），2#进油端口（4-3-3-8），液压机构伸缩杆（4-3-3-9），液压机构移动活塞（4-3-3-10），活塞右侧腔室（4-3-3-11），液压机构尾部锁钉（4-3-3-12）；所述液压机构壳体（4-3-3-1）的一端固定连接在前置伸缩缸锁钉（4-3-1）一侧，液压机构壳体（4-3-3-1）为中空结构；所述液压机构移动活塞（4-3-3-10）位于液压机构壳体（4-3-3-1）内部，液压机构移动活塞（4-3-3-10）与液压机构壳体（4-3-3-1）内壁滑动连接，液压机构移动活塞（4-3-
3-10）将液压机构壳体（4-3-3-1）内部分为活塞左侧腔室（4-3-3-6）和活塞右侧腔室（4-3-
3-11）；
所述清洗装置（5）设有清洗刷（5-5）；
清洗刷（5-5）的制造方法是：
步骤一：向搅拌釜反应罐中加入软化纯水、总量70%的2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物、丙酸烯丙酯、光活性稀释外加剂，开启加热装置迅速升温，同时以96～196r/min的搅拌速度搅拌，当温度为63℃～83℃时，保持原速搅拌保温1.0～13.6h；
步骤二：继续提升搅拌釜反应罐的温度并控制在83℃～147℃，同时控制搅拌机转速为
14～191r/min，边搅拌边依次向搅拌釜反应罐加入剩余2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物，以及甲醛与2-(二甲基氨基)乙醇和4,4’-(1-甲基亚乙基)双苯酚的聚合物，同时缓慢滴加惰性稀释促进剂，继续搅拌并保温1.0～13.6h；
步骤三：将搅拌釜反应罐的温度控制在89℃～181℃，加入醋酸锰纳米微粒、非活性稀释催化剂，同时控制搅拌机转速为17～181r/min，搅拌时间为1.7～2.5h；
步骤四：所得上述产物倒入注塑机，并设定注塑机运行参数：螺杆直径4.3～9.6cm，螺杆转速94～181 r/min，射胶量1080～2781g/h，射胶压力83～187Mpa，射胶温度90℃～187℃，注射容量1096～2747cm3，电动机功率16～54kw，合模力4081～5316kN，稳定工作后即生产出所述清洗刷（5-5）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述爬行吸附装置（4）包括：爬行固定壁（4-1），爬行前臂（4-2），前置伸缩缸（4-3），爬行后壁（4-4），后置伸缩缸（4-5），固定盘（4-6），吸盘（4-7），连接法兰（4-8），减震弹簧（4-9）；所述爬行固定壁（4-1）端部设有爬行前臂（4-2），所述爬行前臂（4-2）与爬行固定壁（4-1）转动连接，爬行前臂（4-2）与爬行固定壁（4-1）之间设有前置伸缩缸（4-3），所述前置伸缩缸（4-3）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述爬行后壁（4-4）位于爬行前臂（4-2）端部，爬行后壁（4-4）与爬行前臂（4-2）转动连接，爬行后壁（4-4）与爬行前臂（4-2）之间设有后置伸缩缸（4-5），所述后置伸缩缸（4-5）与智能控制系统（7）无线控制连接；所述固定盘（4-6）位于爬行后壁（4-4）下表面，固定盘（4-6）下方设有吸盘（4-7），所述吸盘（4-7）与固定盘（4-6）之间通过连接法兰（4-8）固定连接；所述减震弹簧（4-9）一端连接固定盘（4-6），减震弹簧（4-9）另一端与连接法兰（4-8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述爬行固定壁（4-1）包括：爬行固定壁U型壳（4-1-1），竖直转动轴（4-1-2），竖直转动轴夹块（4-1-3），水平转动轴（4-1-4），环形散热管组（4-1-5），进水口电磁阀（4-1-6），爬行固定壁进水口（4-1-
7），出水口电磁阀（4-1-8），爬行固定壁出水口（4-1-9）；所述爬行固定壁U型壳（4-1-1）两侧壳身之间设有水平转动轴（4-1-4），水平转动轴（4-1-4）与爬行固定壁U型壳（4-1-1）转动连接；所述环形散热管组（4-1-5）套接在水平转动轴（4-1-4）两端，且环形散热管组（4-1-5）位于爬行固定壁U型壳（4-1-1）内部，环形散热管组（4-1-5）的一侧设有爬行固定壁进水口（4-
1-7），环形散热管组（4-1-5）的另一侧设有爬行固定壁出水口（4-1-9）；所述爬行固定壁进水口（4-1-7）和爬行固定壁出水口（4-1-9）均与环形散热管组（4-1-5）贯通连接，爬行固定壁进水口（4-1-7）上部设有进水口电磁阀（4-1-6），爬行固定壁出水口（4-1-9）上部设有出水口电磁阀（4-1-8）；所述进水口电磁阀（4-1-6）和出水口电磁阀（4-1-8）分别与智能控制系统（7）无线控制连接；所述竖直转动轴夹块（4-1-3）固定连接在爬行固定壁U型壳（4-1-1）一侧，竖直转动轴夹块（4-1-3）的数量为2个，相邻竖直转动轴夹块（4-1-3）之间设有竖直转动轴（4-1-2），竖直转动轴（4-1-2）与竖直转动轴夹块（4-1-3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述前置伸缩缸（4-3）包括：前置伸缩缸锁钉（4-3-1），伸缩缸液压机构（4-3-3）；所述前置伸缩缸锁钉（4-
3-1）设在水平转动轴（4-1-4）上，前置伸缩缸锁钉（4-3-1）与水平转动轴（4-1-4）转动连接；
所述前置伸缩缸锁钉（4-3-1）的一侧设有伸缩缸液压机构（4-3-3），伸缩缸液压机构（4-3-
3）的一端与前置伸缩缸锁钉（4-3-1）固定连接，伸缩缸液压机构（4-3-3）的另一端与爬行前臂（4-2）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述液压机构伸缩杆（4-3-3-9）位于活塞左侧腔室（4-3-3-6）内，液压机构伸缩杆（4-3-3-9）的一端与液压机构移动活塞（4-3-3-10）固定连接，液压机构伸缩杆（4-3-3-9）的另一端与液压机构尾部锁钉（4-3-3-12）固定连接，其中液压机构尾部锁钉（4-3-3-12）与爬行前臂（4-2）连接；所述1#进油阀（4-3-3-3）和2#进油阀（4-3-3-7）分别设在液压机构壳体（4-3-3-1）一侧的两端，1#进油端口（4-3-3-2）通过1#进油阀（4-3-3-3）与活塞右侧腔室（4-3-3-11）贯通连接，
2#进油阀（4-3-3-7）通过2#进油端口（4-3-3-8）与活塞左侧腔室（4-3-3-6）贯通连接；所述液压机构油泵（4-3-3-4）位于1#进油端口（4-3-3-2）一侧，液压机构油泵（4-3-3-4）与1#进油端口（4-3-3-2）贯通连接；所述1#进油阀（4-3-3-3）、 2#进油阀（4-3-3-7）和液压机构油泵（4-3-3-4）均与智能控制系统（7）无线控制连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，所述清洗装置（5）包括：清洗电机（5-1），叶轮装置（5-2），齿轮系统（5-3），清洗盘（5-4），清洗刷（5-5），供水系统（5-6）；所述清洗电机（5-1）与智能控制系统（7）无线控制连接，清洗电机（5-1）输出端设有叶轮装置（5-2）；所述齿轮系统（5-3）位于叶轮装置（5-2）下方，齿轮系统（5-3）与清洗电机（5-1）输出主轴啮合连接；所述清洗盘（5-4）位于齿轮系统（5-3）下表面，清洗盘（5-
4）数量为3组，清洗盘（5-4）下表面设有清洗刷（5-5）；所述供水系统（5-6）位于齿轮系统（5-
3）上表面，供水系统（5-6）与清洗盘（5-4）相互贯通。

7.根据权利要求6所述的一种旋转脉冲式高压水清洁设备，其特征在于，该设备工作方法包括以下几个步骤：
第1步：将整个设备置于待清洗壁面，同时智能控制系统（7）开启清洗电机（5-1），清洗电机（5-1）通过输出主轴带动叶轮装置（5-2）进行高速旋转运动，同时带动齿轮系统（5-3）进行齿轮动力传动，齿轮系统（5-3）带动清洗盘（5-4）及清洗刷（5-5）进行旋转运动；
第2步：智能控制系统（7）控制外接水泵通过供水系统（5-6）向设备供应清水，同时智能控制系统（7）开启前置伸缩缸（4-3）及后置伸缩缸（4-5），通过前置伸缩缸（4-3）及后置伸缩缸（4-5）的伸缩运动控制爬行吸附装置（4）不断运动；
第3步：在清洗过程中，污渍探测器（6）实时检测壁面的污渍情况，当污渍探测器（6）检测到壁面存在污渍时，污渍探测器（6）将信号传递至智能控制系统（7），智能控制系统（7）控制清洗装置（5）加大清洗力度；
第4步：在爬行固定壁（4-1）工作过程中，智能控制系统（7）控制进水口电磁阀（4-1-6）和出水口电磁阀（4-1-8）打开；随后，散热用水从爬行固定壁进水口（4-1-7）流入环形散热管组（4-1-5），并对水平转动轴（4-1-4）进行散热；散热完成后，热水从爬行固定壁出水口（4-1-9）排出；
第5步：在前置伸缩缸（4-3）工作过程中，智能控制系统（7）开启前置伸缩缸（4-3），前置伸缩缸（4-3）的运动促使爬行前臂（4-2）在爬行固定壁（4-1）上上下转动；
第6步：在伸缩缸液压机构（4-3-3）工作过程中，首先由智能控制系统（7）控制液压机构油泵（4-3-3-4）进行运转；当需要液压机构移动活塞（4-3-3-10）带动液压机构伸缩杆（4-3-
3-9）向左运动时，由智能控制系统（7）控制1#进油阀（4-3-3-3）打开，同时控制2#进油阀（4-
3-3-7）关闭，此时油体从1#进油阀（4-3-3-3）进入活塞右侧腔室（4-3-3-11），并产生向左的压力；当需要液压机构移动活塞（4-3-3-10）带动液压机构伸缩杆（4-3-3-9）向右运动时，由智能控制系统（7）控制2#进油阀（4-3-3-7）打开，同时控制1#进油阀（4-3-3-3）关闭，此时油体从2#进油端口（4-3-3-8）进入活塞左侧腔室（4-3-3-6），并产生向右的压力；液压机构伸缩杆（4-3-3-9）的左右移动，促使爬行前臂（4-2）在爬行固定壁（4-1）上下转动；
第7步：在吸盘（4-7）工作过程中，在外部气泵的作用下，气体从吸盘气体清洁装置（4-
7-8）依次进入吸盘进气管（4-7-7）、吸盘通气钵（4-7-6）和水平气体输送管（4-7-5），并从吸附底面弯状导管（4-7-2）进入吸盘吸附底面（4-7-1）与待清洗壁面之间，吸盘（4-7）处于释放状态；当外部气泵实施抽气，并打开吸盘气体清洁装置（4-7-8）上的出气口，气体原路返回，并从出气口排出，吸盘（4-7）处于吸附状态；气体的进出过程实现了吸盘吸附底面（4-7-
1）对待清洗壁面的放松与吸附；在进气过程中，可通过气量调节装置（4-7-3）控制进气量。