实施方案
[0021] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0022] 实施例1
[0023] 请参阅图1～5，本发明实施例中，一种鞋子加工用中底板抓料机构，包括若干根立柱3形成的支架以及安装在支架上的夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2，在本实施例中，夹紧辊组件I1固定在支架的底部位置处，每根所述立柱3的内侧均设有与夹紧辊组件I1相配合的滑槽4，夹紧辊组件I1由电动伸缩杆6驱动沿立柱3的长度方向滑动，即夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2之间的相对距离可以由电动伸缩杆6进行调节，当中底板进入到夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2之间后，可以启动电动伸缩杆6，来对中底板进行夹紧，电动伸缩杆6安装在横梁5上，横梁5固定在立柱3上。
[0024] 进一步的来说，所述支架的两侧位置处分别设有结构相同的支撑框架I8和支撑框架II14，支撑框架I8和支撑框架II14内分别滑动配合有驱动滑块7和导向滑块9，驱动滑块7和导向滑块9均与支架固定连接，从图可以看出，驱动滑块7和导向滑块9的侧面均设有与支撑框架I8和支撑框架II14相互配合的导向槽10，即支架可以相对于支撑框架I8和支撑框架II14滑动，在夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2对中底板进行夹紧后，支架能上下运动，便于对中底板进行转移。
[0025] 更进一步的来说，所述支撑框架I8内还通过轴承座13安装有丝杆11，驱动滑块7安装在丝杆11上且与丝杆11形成螺旋副传动，丝杆11由安装在支撑框架I8上的伺服电机12驱动转动，此处，驱动滑块7用于带动整个支架的升降，而导向滑块9则用于保证支架运动的顺畅性。
[0026] 实施例2
[0027] 请参阅图1～2，本发明实施例中，一种鞋子加工用中底板抓料机构，包括夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2，所述夹紧辊组件I1包括并列安装在滑动框架101内的若干个夹紧辊I102，同样的，所述夹紧辊组件II2包括并列安装在固定框架201内的若干个夹紧辊II202，夹紧辊I102和夹紧辊II202均可以相对于滑动框架101和固定框架201转动，此处，滑动框架101和固定框架201的结构实际上相同的，“滑动”和“固定”仅表示两者所具备的运动方式，无其他代表意义。另外，为了防止对中底板造成损伤，所述夹紧辊I102和夹紧辊II202的表面均设有海绵。
[0028] 所述滑动框架101的外侧设有若干嵌入至滑槽4内的凸起部，来实现夹紧辊组件I1与立柱3的滑动配合。
[0029] 进一步的来说，由于依靠人工将中底板送入到夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2之间不够方便，因此，在本实施例中，每个所述夹紧辊II202的轴端均安装有链轮203，相邻的两个夹紧辊II202之间通过链条204连接，以保证每个所述夹紧辊II202均能同向且同步转动，其中一个所述夹紧辊II202由安装在固定框架201上的驱动电机205驱动，驱动电机205上电启动时，夹紧辊II202同步转动，形成传动辊结构，便于对中底板进行运输，此时，本装置可以安装在运输线的线尾，实现自动进料和夹紧。当然，此处的驱动电机205需要是正反转电机。此处，需要特别注意的是，驱动电机205不能与驱动滑块7和导向滑块9的位置发生干涉。
[0030] 结合实施例1～3，易知本技术方案的工作原理是：驱动电机205上电启动时，夹紧辊II202同步转动，形成传动辊结构，运输线线尾处的中底板进入到夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2内，当中底板运动到位（即进入到夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2的中部位置）后，驱动电机205失电停止转动，此时，电动伸缩杆6启动，带动夹紧辊组件I1向夹紧辊组件II2靠近，对中底板进行夹紧，之后，伺服电机12启动，通过螺旋副的作用，整个支架可以实现升降，具体是上升还是下降，其根据实际使用情况而定，若工作台位置靠上，则此时整个支架上升，到位后，电动伸缩杆6缩回，驱动电机205上电启动并反转，带动其上的中底板退出夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2，将其带入到工作台上，之后再执行下一次取料动作。当然，上述实施例中，为了简化技术方案，对一些诸如光电开关、编码器、行程开关等定位装置未进行示意和说明，但本领域技术人员在实施时，知道或应当知道为了保证实施效果，需要在适宜位置处布置此类装置。
[0031] 需要特别说明的是，本技术方案中，通过设计的夹紧辊组件I1和夹紧辊组件II2能有效的对中底板进行抓取和运输，实现自动对运输线上的中底板进行抓料，便与后续的中底板加工，其操作和使用方便，自动化程度高，可有效提升鞋类产品的生产效率。
[0032] 本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
[0033] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
