[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0041] 参照图1‑10，一种有助于减少重复喷灌的农业机械，包括底板19，底板19的上端四角均固定有第一伸缩杆4，四个第一伸缩杆4的上端共同固定有承载板17，四个第一伸缩杆4能使承载板17相对于底板19平稳的升降，保证运动的稳定性，也有助于扩大喷灌的范围。
[0042] 在本发明中，底板19的上端一侧设有动力机构，动力机构能为承载板17的升降以及L型弯管15的运动提供动力，动力机构包括安装在底板19上端一侧的伺服电机28，底板19的上端还安装有和伺服电机28配套的设备，便于和外接电源以及控制设备连接，能稳定运作，便于工作人员根据需要进行调控。
[0043] 在本发明中，伺服电机28的输出轴末端通过联轴器固定有连接轴30，能使连接轴30稳定的在伺服电机28的作用下运作，并且能很好的保护伺服电机28，连接轴30的一端转动连接有第二固定架39，第二固定架39的下端固定在底板19的上端，通过第二固定架39能保证连接轴30转动的稳定性。
[0044] 在本发明中，连接轴30上固定套装有第二锥形齿轮42，第二锥形齿轮42能跟随连接轴30平稳转动，承载板17上转动套接有第二伸缩杆29，便于第二伸缩杆29平稳转动，，第二伸缩杆29的下端固定有第一锥形齿轮41，第一锥形齿轮41和第二锥形齿轮42相啮合，第一锥形齿轮41的下端转动连接有第三轴套49，第三轴套49套设在连接轴30上，通过第三轴套49能使第一锥形齿轮41和第二锥形齿轮42始终啮合，当承载板17升降时，第二伸缩杆29能很好的适应承载板17的升降，有助于保证第二伸缩杆29能稳定的跟随第一锥形齿轮41转动。
[0045] 在本发明中，第二伸缩杆29的上端和转动套管10上均固定有第一同步轮35，两个第一同步轮35之间通过第一同步带36传动连接，能使转动套管10和第二伸缩杆29同步转动，能为L型弯管15的运动提供动力，连接轴30和两个转动杆3上均固定有第二同步轮40，三个第二同步轮40之间通过第二同步带38传动连接，能使连接轴30和两个转动杆3同步转动，方便为承载板17的升降提供动力。
[0046] 在本发明中，承载板17上套设有第一轴套44，承载板17上转动连接有转动套管10，便于转动套管10平稳转动，转动套管10为上端封闭的管体，第一轴套44的上端位于转动套管10内，转动套管10和动力机构相连接，转动套管10的上端固定有固定板37，动力机构能带动转动套管10转动，从而能使固定板37跟随转动套管10同步转动。
[0047] 在本发明中，承载板17的上端设有方形运动机构，方形运动机构上设有方管16，方形运动机构能使方管16的运动轨迹为矩形，方形运动机构包括固定在承载板17上端四角的四个支撑板2，同一侧的两个支撑板2之间共同固定有横杆33，共设置两个相互平行的横杆33，横杆33上套设有滑套32，能使滑套32沿横杆33的方向运动，且同一侧的两个支撑板2能很好的限制一个滑套32的运动范围。
[0048] 在本发明中，两个滑套32之间共同固定有滑杆1，方管16套设在滑杆1上，滑杆1上设有第一开口31，第二轴套45位于第一开口31内，当滑套32在外力作用下运动时，能使第二轴套45抵触第一开口31内的一端侧壁，从而能通过滑杆1带动两个滑套32运动，当滑套32运至支撑板2抵触时，第二轴套45会抵触第一开口31内的一端侧壁转动并移动，从而能使方管16抵触两个横杆33的相对一侧和第一开口31内的相对一侧运动，方管16的运动轨迹为方形，进而能使L型弯管15和与之连接的喷头46的运动轨迹为方形，继而能实现喷灌的形状为方形，便于调节相邻其他喷头46的位置，能有效减少重复喷灌的面积。
[0049] 在本发明中，方管16内套设有第二轴套45，便于第二轴套45相对于方管16进行转动，第二轴套45内转动套接有L型弯管15，便于L型弯管15的转动，L型弯管15的上端安装有喷头46，能使喷头46跟随L型弯管15移动和转动，从而能使喷头46喷灌的形状为方形，有助于减少重复喷灌的面积，减少水资源的浪费。
[0050] 在本发明中，L型弯管15的下端一侧和第二轴套45的下端均设有伸缩机构，两个伸缩机构分别与转动套管10和固定板37相连接，通过伸缩机构的作用能使第二轴套45带动方管16能始终抵触横杆33和第一开口31内的侧壁移动，有助于保证贴边运动，能使运动轨迹呈方形。
[0051] 在本发明中，伸缩机构包括两个分别固定在固定板37和转动套管10一侧的连接套管11，连接套管11内的底部固定有弹簧47，弹簧47受压会收缩并产生对抗的力，当压力减少或消失时，能快速恢复原状。
[0052] 在本发明中，弹簧47的上端固定有移动杆34，其中一个移动杆34的一端固定在L型弯管15的下端一侧，其中一个移动杆34跟随其中一个连接套管11转动，从而能很好的保证L型弯管15的朝向随着运动发生变化，L型弯管15能带动喷头46使其朝向实现360°的转动，另一个移动杆34的一端固定有连接件13，连接件13套设在第二轴套45的下端，另一个连接套管11内的弹簧47能推动另一个移动杆34，从而便于推动第二轴套45，使第二轴套45带动方管16、L型弯管15和喷头46始终贴边运动。
[0053] 在本发明中，L型弯管15的下端一侧连接有连接软管12，连接软管12的长度要长与转动套管10和支撑板2之间的距离，且具有一定的柔性，能很好的适应距离的变化，保证连接的稳定性，保证能稳定输水。
[0054] 在本发明中，第一轴套44内转动套接有第一连接管5，第一连接管5的上端位于转动套管10内，第一连接管5的上端连接有转动接头43，连接软管12的一端和转动接头43相连接，便于水的输送，且转动接头43方便转动，能很好的适应轻微的位置变化，从而能快速调节，保证其能和L型弯管15对应，进而保证输水的稳定性。
[0055] 在本发明中，转动套管10的一侧设有第二开口48，连接软管12位于第二开口48内，能轻微运动，从而很好的适应小距离的错位，保证水的稳定输送，第一连接管5的下端设有输水机构，输水机构和底板19相连接，稳定的安装在底板19上。
[0056] 在本发明中，输水机构包括固定在第一连接管5下端的伸缩软管27，伸缩软管27能很好的适应承载板17和底板19之间的距离变化，保证输水的稳定性。
[0057] 在本发明中，伸缩软管27的下端连接有输水管26，输水管26的一端连接有水泵24，水泵24和外接部件、电源等组件连接，能稳定运作，并且便于工作人员进行操控，水泵24的下端安装在底板19的上端另一侧，水泵24的一侧连接有进水管25，通过进水管25和水源连接，水泵24运作能使水通过进水管25、水泵24、输水管26、伸缩软管27、第一连接管5、转动接头43、连接软管12、L型弯管15进入喷头46内，并由喷头46喷出，对农田进行喷灌。
[0058] 在本发明中，底板19的上端设有往复机构，往复机构上设有两个转动杆3，两个转动杆3均和动力机构相连接，动力机构能为转动杆3的转动提供动力，往复机构包括固定在底板19上端两侧的六个第一固定架6，一个转动杆3转动套接在同一侧的三个第一固定架6上，转动杆3上有两处为U型设置，四个U型设置位和四个推杆18转动连接，转动杆3上转动连接有两个推杆18，四个推杆18的上端均转动连接在承载板17的下端，当转动杆3转动时，能带动推杆18转动并升降，四个推杆18能为承载板17的升降提供动力，承载板17升降，能使喷头46升降，便于扩大喷灌的面积。
[0059] 在本发明中，底板19的下端固定有支撑柱22，支撑柱22的下端固定有压板23，将压板23和土壤相抵触，通过调节相邻的两个压板23的距离，从而能很好的缩减重复喷灌的面积，并且能有效缩减以往喷灌设备无法喷灌到的部位面积，提升实用性。
[0060] 在本发明中，支撑柱22的两端均通过焊接分别固定在底板19和压板23的相对一侧，能很好的提升连接的牢固程度，压板23的上端转动连接有螺杆21，螺杆21的上端固定有摇把20，通过摇把20能带动螺杆21转动，便于为连接板7的升降提供动力，螺杆21上螺纹套接有连接板7，连接板7套设在支撑柱22上，通过支撑柱22和连接板7的作用能使连接板7只能平稳的升降，当螺杆21顺时针转动时，能使连接板7上升，从而能带动插杆8上升，当螺杆21逆时针转动时，能使连接板7推动插杆8下降，并插进土壤中，提高整体的稳定性，便于设备稳定的运作，方便进行喷灌。
[0061] 在本发明中，压板23的四角均套设有套管9，套管9内贯穿设有插杆8，能使插杆8平稳的沿着套管9升降，插杆8的下端呈锥形设置，四个插杆8的上端分别固定在连接板7的下端四角，锥形设置方便插进土壤中，从而能很好的提升整体的稳定性。
[0062] 在本发明中，使用时，将压板23和土壤层相抵触，通过逆时针转动摇把20使螺杆21逆时针转动，能使连接板7下降，连接板7带动插杆8沿着套管9下降并插进泥土中，使伺服电机28和水泵24运作，伺服电机28能带动连接轴30转动，连接轴30带动第二锥形齿轮42和一个第二同步轮40转动，第二同步轮40通过第二同步带38带动另外两个第二同步轮40转动，并且使转动杆3转动，能使推杆18推拉承载板17，第一伸缩杆4能保证承载板17升降的稳定性，当承载板17升降时，通过第二伸缩杆29和第三轴套49的配合，能使一个第一同步轮35和第一锥形齿轮41同步转动，能通过第一同步带36带动转动套管10平稳转动，转动套管10和固定板37能带动两个连接套管11同步转动，连接套管11能带动移动杆34转动，其中一个移动杆34通过连接件13带动第二轴套45运动，第二轴套45能抵触第一开口31内的侧壁时滑杆1沿横杆33移动，移动杆34能通过弹簧47很好的适应第二轴套45的位置变化，当滑套32抵触支撑板2后，能使第二轴套45沿第一开口31运动，另一个连接套管11和移动杆34能保证喷头
46的朝向随着第二轴套45的运动而变化，同时水泵24能通过进水管25和水源连接，并且通过输水管26、伸缩软管27和第一连接管5连接，便于水通过转动接头43和连接软管12输送至L型弯管15，并经喷头46喷出，伸缩软管27能很好的适应承载板17的升降。
[0063] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
