[0038] 实施例1:
[0039] 本发明实施例公开一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备,如图1‑5所示,包括:
[0040] 遥控探测承载车1,遥控探测承载车1的顶部装配有支撑固定安装架2;
[0041] 瓦斯浓度探测设备本体3,支撑固定安装架2通过螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体3的底部,瓦斯浓度探测设备本体3的内部设有中央处理器6,瓦斯浓度探测设备本体3的顶部、底部和两个侧面均装配有瓦斯浓度传感器5,瓦斯浓度探测设备本体3的正面安装有警报闪烁灯7和照明灯8;
[0042] 如图13,远程终端4,远程终端4内部设有无线接收单元401,远程终端4的外壳上设有显示单元402。
[0043] 根据附图13所示,中央处理器6包含电源601、数据处理单元602、控制单元603和无线发射单元604,瓦斯浓度探测设备本体3与中央处理器6连接,电源601与中央处理器6电连接,中央处理器6与数据处理单元602相连,数据处理单元602分别与控制单元603和无线发射单元604相连,控制单元603分别与警报闪烁灯7和照明灯8相连,设置的警报闪烁灯7能够在对现场环境的瓦斯浓度超标时,进行警报闪烁,并通过遥控探测承载车1的摄像头传输至外界电脑上,提醒远程操作人员危险,设置的照明灯8能够对现场进行补光,保证现场明亮,设置的遥控探测承载车1,支撑固定安装架2和瓦斯浓度探测设备本体3的结合和使用,保证了装置的使用灵活,方便移动,代替人工。
[0044] 根据附图13所示,无线发射单元604与无线接收单元401无线连接,无线接收单元401和显示单元402均与远程终端4相连,显示单元402设置为显示器,设置的显示单元402能够实时显示现场的瓦斯浓度,该测量数据准确,能够排除掉异常数据,取平均值。
[0045] 工作原理,在该装置进行使用时,利用设置的遥控探测承载车1方便对整个装置进行运输,支撑固定安装架2的设置实现了对瓦斯浓度探测设备本体3的支撑,在瓦斯浓度探测设备本体3的外壁上设有四组瓦斯浓度传感器5,设置的四组或四组以上的瓦斯浓度传感器5能够保证对井下瓦斯浓度的测量准确,在获得测量数据后,经过数据处理,处理时,去除数据浓度的最低值和最高值,取中间数据的平均值,并将数据通过无线发射单元604发送到远程终端4上,利用显示单元402显示,在测得的最终数据超标时,控制单元603控制警报闪烁灯7闪烁进行报警。
[0046] 在使用遥控探测承载车1进行运输时,遥控探测承载车1上设有摄像头,能够观察现场实时环境。
[0047] 设置的瓦斯浓度传感器5数量多,因此在后期使用时难免会遇到损坏的瓦斯浓度传感器5,并且需要对损坏的瓦斯浓度传感器5进行更换操作,该装置中,设置的各个瓦斯浓度传感器5均便于拆装,检修方便。
[0048] 实施例2:
[0049] 本发明实施例公开一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备,如图1‑5所示,包括:
[0050] 遥控探测承载车1,遥控探测承载车1的顶部装配有支撑固定安装架2;
[0051] 瓦斯浓度探测设备本体3,支撑固定安装架2通过螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体3的底部,瓦斯浓度探测设备本体3的内部设有中央处理器6,瓦斯浓度探测设备本体3的顶部、底部和两个侧面均装配有瓦斯浓度传感器5,瓦斯浓度探测设备本体3的正面安装有警报闪烁灯7和照明灯8;
[0052] 如图13,远程终端4,远程终端4内部设有无线接收单元401,远程终端4的外壳上设有显示单元402。
[0053] 根据附图6、8和9所示,瓦斯浓度探测设备本体3的内部设有插座本体11,瓦斯浓度传感器5包括安装对接板9和插头本体10,安装对接板9固定连接在瓦斯浓度传感器5的弧形外壁上,插头本体10固定连接在瓦斯浓度传感器5的底部,插头本体10活动插接在插座本体11内,设置的插座本体11和插头本体10的插接效果好,在插接后,实现了瓦斯浓度传感器5与中央处理器6的连接。
[0054] 根据附图9和10所示,瓦斯浓度探测设备本体3的顶部固定连接有固定底板12,固定底板12上开设有与插座本体11对应的槽口,固定底板12的顶部固定连接有防护立柱13,防护立柱13的顶部固定连接有防撞环14,设置的防护立柱13的长度大于瓦斯浓度传感器5的高度,设置的防撞环14的宽度大于瓦斯浓度传感器5的宽度,因此设置的防护立柱13和防撞环14在瓦斯浓度传感器5的外侧,形成对瓦斯浓度传感器5的防护,保证瓦斯浓度传感器5不会受到外力碰撞而受损,保证瓦斯浓度传感器5的稳定性。
[0055] 根据附图6、9和10所示,固定底板12的上表面固定连接有侧向支撑插杆15,安装对接板9的顶部四角处固定连接有侧向支撑套管16,侧向支撑套管16活动套接在侧向支撑插杆15上,安装对接板9的顶部固定连接有两组活动卡紧块17,活动卡紧块17相反的一侧设有棘齿槽1701,固定底板12的顶部固定连接有两组U形对位座18,U形对位座18上设有棘爪主体19,棘爪主体19与棘齿槽1701啮合,设置的棘爪主体19和棘齿槽1701的啮合保证了对活动卡紧块17的限位,活动卡紧块17只能做向下的单向运动,因此使得整个瓦斯浓度传感器5不会松脱,插头本体10与插座本体11的连接稳定性好。
[0056] 根据附图6、10、11和12所示,U形对位座18的“U”形内壁两侧固定连接有中心固定杆20,U形对位座18的“U”形内壁两侧还固定连接有固定支撑挡板21和限位挡块22,棘爪主体19包括中心套接转管23、棘爪头24和按压板25,中心套接转管23活动套接在中心固定杆20上,棘爪头24和按压板25固定连接在中心套接转管23上,按压板25的侧壁上固定连接有第一弹簧26,设置的按压板25方便使用者进行按压,并且方便后期对瓦斯浓度传感器5进行取下,设置的固定支撑挡板21和限位挡块22实现了对按压板25的位置限位。
[0057] 根据附图10、11和12所示,第一弹簧26位于按压板25和固定支撑挡板21之间,第一弹簧26处于压缩状态,按压板25与限位挡块22相抵,设置的第一弹簧26处于压缩状态,因此能够保证对按压板25有推力,通过杠杆原理,保证棘爪头24与棘齿槽1701啮合时,棘爪头24与活动卡紧块17贴合,对活动卡紧块17的限位效果好。
[0058] 工作原理,在需要对瓦斯浓度传感器5进行安装固定或拆下检修时,操作简单便捷,省时省力,并且在对瓦斯浓度传感器5进行安装固定后,瓦斯浓度传感器5不易松脱,受到侧向支撑,因此保证了连接接口处的稳定,接口不会出现接触不良或者断开的现象,保证了瓦斯浓度传感器5的工作稳定性,满足使用者需求。
[0059] 在对瓦斯浓度传感器5进行安装固定时,直接将四组侧向支撑套管16对准四组侧向支撑插杆15向内插入即可,然后向下按压瓦斯浓度传感器5,使得活动卡紧块17与棘爪主体19之间啮合,即可实现对瓦斯浓度传感器5的安装固定,操作简单。
[0060] 后期需要拆下瓦斯浓度传感器5时,需要首先拉动两组按压板25,使得按压板25带动中心套接转管23转动,同时挤压第一弹簧26,中心套接转管23带动棘爪头24转动,棘爪头24翘起,脱离与棘齿槽1701的啮合,因此向上拔出瓦斯浓度传感器5,使得瓦斯浓度传感器5带动插头本体10脱离插座本体11,同时四组侧向支撑套管16与四组侧向支撑插杆15脱离,最终取下瓦斯浓度传感器5。
[0061] 设置的棘齿槽1701与棘爪主体19啮合,在瓦斯浓度传感器5向下运动时,带动活动卡紧块17向下运动,并且棘爪主体19会不断保持与活动卡紧块17的贴合状态,在向上拉动瓦斯浓度传感器5时,会由于棘爪主体19的抵紧作用,限制瓦斯浓度传感器5运动,因此瓦斯浓度传感器5只能做向下的单向运动,可保证对瓦斯浓度传感器5的固定效果好,瓦斯浓度传感器5不易松脱。
[0062] 设置的瓦斯浓度传感器5在固定后,受到侧向支撑插杆15和侧向支撑套管16的支撑,能够保证接口处稳定。
[0063] 设置的防护立柱13和防撞环14位于瓦斯浓度传感器5的外侧,能够对瓦斯浓度传感器5进行保护和防护,避免瓦斯浓度传感器5与外界物体受到碰撞而受损。
[0064] 实施例3:
[0065] 本发明实施例公开一种基于无线传感器网络的井下瓦斯浓度探测设备,如图1‑5所示,包括:
[0066] 遥控探测承载车1,遥控探测承载车1的顶部装配有支撑固定安装架2;
[0067] 瓦斯浓度探测设备本体3,支撑固定安装架2通过螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体3的底部,瓦斯浓度探测设备本体3的内部设有中央处理器6,瓦斯浓度探测设备本体3的顶部、底部和两个侧面均装配有瓦斯浓度传感器5,瓦斯浓度探测设备本体3的正面安装有警报闪烁灯7和照明灯8;
[0068] 如图13,远程终端4,远程终端4内部设有无线接收单元401,远程终端4的外壳上设有显示单元402。
[0069] 根据附图5所示,支撑固定安装架2包括定位底板27、支撑站板28和定位顶板29,支撑站板28固定连接在定位底板27和定位顶板29之间,遥控探测承载车1的顶部固定连接有插接卡座31,定位底板27活动卡接在插接卡座31的内部,设置的插接卡座31的形状为倒置的“U”形,插接卡座31同遥控探测承载车1的顶面形成了与定位底板27相卡合的插槽,插接卡座31焊接固定在遥控探测承载车1的顶部,因此后期对定位底板27的支撑效果好,即在支撑固定安装架2完成固定后,支撑固定安装架2的固定效果好,就实现了对瓦斯浓度探测设备本体3稳定的支撑。
[0070] 根据附图1、3和4所示,插接卡座31的顶部固定连接有柱形中空筒32,定位底板27的上表面开设有锁紧孔30,柱形中空筒32的内部设有内腔,柱形中空筒32的内腔中滑动连接有滑动柱33,滑动柱33的底部固定连接有锁紧杆35,滑动柱33的顶部固定连接有第二弹簧34,第二弹簧34处于压缩状态,锁紧杆35的底部穿过柱形中空筒32和插接卡座31并活动插接在锁紧孔30内,设置的柱形中空筒32的两侧开设有滑槽,在滑动柱33的弧形壁上固定连接有两组把手,该把手滑动连接在柱形中空筒32的两侧滑槽内,设置的两组把手方便使用者对滑动柱33进行滑动,因此使得后期方便对支撑固定安装架2进行拆下。
[0071] 设置的遥控探测承载车1和支撑固定安装架2之间方便进行拆装,支撑固定安装架2与瓦斯浓度探测设备本体3之间也是使用螺栓固定,因此在后期使用时,能够根据现场情况,来选择不同型号和高度的支撑固定安装架2对瓦斯浓度探测设备本体3进行支撑,从而控制测量瓦斯浓度区域的高度范围,保证装置使用满足需求。
[0072] 在将支撑固定安装架2固定在遥控探测承载车1的顶部时,首先向上拉动滑动柱33,使得滑动柱33带动第二弹簧34压缩的同时,带动锁紧杆35向上运动,并且使得锁紧杆35脱离插接卡座31的内腔,此时,将定位底板27对准插接卡座31的内腔插入,在完全插入后,松手滑动柱33,在第二弹簧34的弹力作用下,保证滑动柱33运动并带动锁紧杆35插入锁紧孔30内,实现对定位底板27的位置固定,因此实现了对支撑固定安装架2的位置固定,后期拆下时,与上述安装固定过程反之即可。
[0073] 设置的定位顶板29使用螺栓固定连接在瓦斯浓度探测设备本体3的底部,在瓦斯浓度探测设备本体3的底部开设有相应的螺纹孔,因此整个支撑固定安装架2方便进行更换,设置的支撑固定安装架2的各个支撑站板28的高度不同,因此方便实现对瓦斯浓度探测设备本体3的不同支撑高度。
[0074] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。