[0024] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0025] 如图1至8所示，本实施中的锂电池极片整形冲裁装置，包括底座1、竖台11、驱动轴21、圆柱凸轮3、固定导轨51、滑动条52、压板53、压紧弹簧56、阻挡缸50、抵靠缸59、第一整形块57、第一切断刀581、第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、从动轴22、中间连杆24、传动连杆25、上模板61、滑动压块62、连接杆622、连接块64、连接弹簧652、第二整形块66、第二切断刀67、顶出缸7。
[0026] 其中，如图1所示，竖台11设置于底座1侧边上，在底座1的上方横向设置有驱动轴21和固定导轨51，在底座1上转动设置有一竖向布置的从动轴22，驱动轴21和固定导轨51平行布置，驱动轴21上设置有圆柱凸轮3和第一锥齿轮41，从动轴22上端设置有与第一锥齿轮
41啮合的第二锥齿轮42。
[0027] 如图5所示，圆柱凸轮3包括转动体32、包裹于转动体32外周壁之上的外筒体，外筒体由多片相邻布置的弧形片33组成，在外筒体上形成有封闭的凸轮槽31，采用多片结构的圆柱凸轮3结构，便于圆柱凸轮3的加工制造，降低加工成本；进一步地，在转动体32上开设有多个减重孔321，从而减轻圆柱凸轮3的重量。
[0028] 如图2和3所示，在固定导轨51内滑动设置有与竖台11相对的滑动条52，滑动条52上设置有限位于凸轮槽31内的滚子，圆柱凸轮3转动带动滑动条52在固定导轨51内来回滑动，优选地，固定导轨51上用于滑动条52滑动的滑动槽横截面为T型，在滑动条52的端部开设有滑动缸室521、与滑动缸室51连通的滑动孔，滑动缸室521的底部设置有排气522孔；进一步地，在本发明实施例中，滑动条52的端部上的滑动缸室521具有多个，每个滑动缸室521的底部连通，排气孔522和固定导轨51上的滑动槽槽口相通，滑动缸室521内滑动设置有滑块54，滑块54上延伸有穿过滑动孔的滑杆55，滑杆55的外端设置有压板53，在滑杆55上套设有压紧弹簧56，压紧弹簧56的一端和滑动条52端面相抵，压紧弹簧56的另一端和压板53相抵，在滑动条52的端面上设置有第一整形块57，第一整形块57的外侧壁上设置有切断缸58，切断缸58的输出端连接有沿着第一整形块57侧壁滑动的第一切断刀581，压板53、第一整形块57和第一切断刀581分别至竖台11的距离依次增加。
[0029] 同时，在竖台11上开设有贯穿的输送滑道111，输送滑道111的上侧壁且/或下侧壁上设置有输送带112，进一步地，竖台11的输送滑道111侧壁上设置有滚动柱，滚动柱和进入输送滑道111内的锂电池10侧壁接触，从而减小了锂电池本体侧壁在输送滑道111内受到的摩擦力，便于锂电池本体的输送；另外，在输送滑道111的侧壁上开设有用于压板53压入的压入孔113，竖台11的侧壁上横向设置有与第一整形块57相对的抵靠缸59，抵靠缸59的输出端设置有抵靠板591，在输送滑道111的侧壁上竖向设置有阻挡缸50，阻挡缸50的输出端设置有用于对锂电池端面进行阻挡的阻挡板501，阻挡板501上开设有用于极片穿过的孔道。
[0030] 另外，如图2、6至8所示，底座1上开设有用于放置锂电池的安放槽，安装槽下方设置有顶出缸7，底座1上竖立有多根导柱63，导柱63上滑动设置有上模板61，上模板61上设置有滑动压块62，滑动压块62的底部设置有用于压紧锂电池本体的弹性垫621，滑动压块62上横向设置有连接杆622，连接杆622上设置有连接块64，进一步地，为了便于连接块64在连接杆622上的位置进行调整，改变极片冲裁的长度，在连接杆622上位于连接块的两端设置有限位螺母，连接块64上竖向滑动设置有导向杆65，导向杆65的上端设置有限位螺母651，导向杆65的下端连接有用于对极片进行整形的第二整形块66，在导向杆65上套设有连接弹簧652，连接弹簧652的上端和连接64块的下端相抵，连接弹簧652的下端和第二整形块66相抵，在连接块64上设置有沿第二整形块66侧壁运动的第二切断刀67。另外，从动轴22上设置有相对于从动轴22轴线倾斜布置的倾斜部23，倾斜部23上转动设置有一中间连杆24，中间连杆24的外端球铰接有传动连杆25，传动连杆25下端部和上模板61铰接。
[0031] 其中，图8为从动轴22作为原动件带动上模板61竖向滑动的运动示意图。如图8所示，从动轴22作为构件1，构件1为原动件，中间连杆24作为构件2，传动连杆25为构件3，上模板61为构件4，机架作为构件5，其中，具有构件1至4为活动构件，构件1和5、1和2、3和4之间为转动副，构件2和3之间为球面副，构件4和5之间为移动副，由于转动副和移动副分别只有一个自由度，球面副具有三个自由度。根据单个空间构件有6个自由度，总的自由度减去总的约束即为要求的自由度。故，该机构的自由度计算公式为：
[0032] F＝6n‑5P5‑4P4‑3P3‑2P2‑P
[0033] ＝6x4‑5x4‑3x1＝1。
[0034] 其中，F是机构自由度，n是活动构件的数目，P5为只有1个自由度，有5个约束的构件，P4为只有2个自由度，有4个约束的构件，以此类推。
[0035] 如图7所示，第二切断刀67的运动结构为，在连接块64上设置有壳体671，壳体671内设置有切断电机，切断电机的输出端连接有一齿轮672，壳体671上开设有滑槽，上述第二切断刀67滑动设置于滑槽之内，第二切断刀67的上端部延伸有一与齿轮672啮合的齿条673，当切断电机逆时针转动，通过齿轮672和齿条673结构带动第二切断刀67运动，实现将锂电池极片在第二整形块66的侧壁处进行切断，当切断电机反向转动，即可实行第二切断刀67退刀运动。
[0036] 在本发明实施例中锂电池极片整形冲裁装置的工作原理为：
[0037] 本发明能够同时实现对竖台44和底座4上的锂电池进行极片整形冲裁。其中在对竖台44上的锂电池40进行极片整形冲裁过程中，如图2至4所示，将待加工锂电池插入竖台11的输送滑道111内，输送滑道111内的输送带112带动锂电池在输送滑道111内间歇向前移动，阻挡缸50活塞杆伸出，阻挡板501对输送滑道111出口处的锂电池本体进行阻挡定位，同时，抵靠缸59的活塞杆伸出，抵靠板591移动至锂电池极片的一侧面处，驱动轴21转动带动圆柱凸轮3转动，圆柱凸轮3带动滑动条52在固定导轨51内向竖台方向滑动，滑动条52前端的压板53进入竖台11上的压入孔113将锂电池本体进行预压，滑块54向滑动缸室521底部方向滑动，滑动缸室521内的气体从排气孔522排出，随着滑动条52的继续靠近，滑动条52端部处的第一整形块57将极片压紧于抵靠板591之上，实现对锂电池极片进行整形，之后，切断缸58动作，第一切断刀581沿着第一整形块57侧壁移动，实现将极片在第一整形块57的侧壁处进行切断，切断缸58复位；之后，圆柱凸轮3带动滑动条52反向移动，第一整形块57和压板
53分别离开锂电池，在压紧弹簧56的作用下，压板53复位，同时，抵靠缸59和阻挡缸50复位，输送带112继续间歇向前移动，输送滑道111出口处的锂电池进行卸料，下一个需要加工的锂电池移动到位。
[0038] 另外，在对底座1上的锂电池极片进行整形冲裁过程中，如图1、2、6至8所示，将待加工锂电池置于底座1的安放槽内，驱动轴21转动带动第一锥齿轮41转动，第一锥齿轮41通过啮合的第二锥齿轮42带动从动轴22转动，从动轴22通过中间连杆24和传动连杆25带动上模板61沿着导柱63下行，滑动压块62上的弹性垫621首先和锂电池本体接触，随着滑动压块62的继续下行，滑动压块62通过连接杆622带动连接块64继续下行，连接块64下方的第二整形块66压紧于锂电池极片之上，实现对锂电池极片进行整形，之后，切断电机转动，切断电机带动齿轮672旋转，齿轮672通过齿条673带动第二切断刀67沿着第二整形块66的侧壁下行，将锂电池极片在第二整形块66的侧壁处进行切断，之后，切断电机反向转动，第二切断刀67退出，随着驱动轴21的继续旋转，从动轴带22动上模板61向上移动，第二整形块66和弹性垫621离开锂电池，顶出缸7将冲裁完成后的锂电池顶出进行卸料。
[0039] 综上，本发明的驱动轴21转动具有两路传动路径，一路通过圆柱凸轮3带动滑动条52来回运动，压板53对锂电池本体进行压紧，第一整形块57和第一切断刀581对竖台上的锂电池极片进行整形和冲裁，另一路通过第一锥齿轮41和第二锥齿轮42带动从动轴22在底座
1上转动，从动轴22转动通过中间连杆24和传动连杆25带动滑动压块62竖向滑动，滑动压块
62对锂电池本体进行预压，滑动压块62又通过连接杆622带动连接块64运动，第二整形块66和第二切断刀67对锂电池极片进行整形和冲裁，从而实现了极片的整形和冲裁的双工位一体化操作，确保锂电池的极片具有良好的精度，提高锂电池的品质。
