[0016] 下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0017] 实施例1一种可烘干产卵板的黑水虻虫卵收集装置，如图1‑11所示，包括有车轮1、支撑底架2、夹持系统3、输送系统4、取卵系统5、干燥系统6、第一收集箱7、第二收集箱8和控制器9；
车轮1与支撑底架2相连接；支撑底架2依次与夹持系统3、输送系统4、取卵系统5和干燥系统
6相连接；支撑底架2上方设置有第一收集箱7和第二收集箱8；支撑底架2与控制器9相连接。
[0018] 装置在运行之前，外接蓄电池，控制控制器9启动装置，查看各系统之间的运行传动情况，确认无误之后关闭装置；推动装置，通过车轮1移动至黑水虻的产卵养殖区，手动将产卵板放在夹持系统3，再次控制控制器9启动装置，控制输送系统4传动夹持系统3运行，夹持系统3对产卵板的微夹紧，实现产卵板的固定；输送系统4运行，将产卵板中单独的一块卵板夹紧取出，并精准定位至取卵系统5完成取卵，定位至干燥系统6完成卵板的脱离；控制输送系统4传动取卵系统5运行，取卵系统5结合卵板的外形进行设计，将虫卵无死角地从卵板上刮下，并结合风力的设置，实现刀具上虫卵的脱离，并收集在第一收集箱7和第二收集箱8内；控制输送系统4传动干燥系统6运行，通过对每一块放在第一停放板6017上的卵板进行推顶，实现卵板之间的相互靠近，完成烘干；本发明跳出虫卵需要人工一块一块地对产卵板进行虫卵的常规收集，提升虫卵的收集效率；结合黑水虻喜欢在干燥的环境下产卵的特点对产卵板进行干燥后二次使用；并对拆卸下来的产卵板进行再次组装，以提高后续的虫卵收集效果；改变现有设备无法对黑水虻虫卵收集后再对产卵板处理的现状。
[0019] 如图4和图5所示，夹持系统3包括有第一锥齿轮301、第一套杆302、第一支撑板303、第一电动推杆304、第一六棱杆305、第二套杆306、第二锥齿轮307、第三锥齿轮308、第一转轴309、第一夹紧组件3010、第二夹紧组件3011、载物台3012、第二电动推杆3013和第一顶板3014；第一锥齿轮301与第一套杆302进行固接；第一套杆302与第一支撑板303进行转动连接；第一套杆302与第一六棱杆305相连接；第一支撑板303与第一电动推杆304相连接；
第一电动推杆304与支撑底架2进行螺栓连接；第一六棱杆305与第二套杆306进行固接；第二套杆306与第二锥齿轮307进行固接；第二套杆306通过支架与支撑底架2进行转动连接；
第二锥齿轮307与第三锥齿轮308相啮合；第三锥齿轮308与第一转轴309进行固接；第一转轴309依次与第一夹紧组件3010和第二夹紧组件3011进行旋接；第一转轴309通过支架与支撑底架2进行转动连接；第一转轴309上方设置有载物台3012；载物台3012与支撑底架2进行焊接；载物台3012与第二电动推杆3013进行螺栓连接；第二电动推杆3013与第一顶板3014相连接。
[0020] 人工将产卵收集板竖直放在载物台3012上，而后第一电动推杆304推动第一支撑板303带动第一套杆302移动，使得第一锥齿轮301与第四锥齿轮404相啮合，实现对第一锥齿轮301转动的控制；第一锥齿轮301获得动力带动第一套杆302传动第一六棱杆305，第一六棱杆305带动第二套杆306传动第二锥齿轮307啮合第三锥齿轮308，第三锥齿轮308带动第一转轴309转动，第一转轴309转动实现第一夹紧组件3010和第二夹紧组件3011的相互靠近，实现对产卵板的微夹紧，即实现产卵板不会发生倾倒，但每一块产卵板受力后可相互脱离；在取下单独的产卵板时，第二电动推杆3013运行推动第一顶板3014移动，使得输送系统4中的第一夹板4019和第二夹板4020每次运行都能准确夹紧最外层的产卵板；本系统对产卵板的微夹紧，实现产卵板的固定。
[0021] 如图6和图7所示，输送系统4包括有电机401、第一传动轴402、第一传动轮403、第四锥齿轮404、第二传动轮405、第二转轴406、第一齿轮407、第五锥齿轮408、第六锥齿轮409、第三转轴4010、第七锥齿轮4011、第八锥齿轮4012、第四转轴4013、第二齿轮4014、第一电动滑轨4015、第二电动滑轨4016、第一丝杆4017、第三齿轮4018、第一夹板4019和第二夹板4020；电机401与第一传动轴402进行固接；第一传动轴402依次与第一传动轮403和第四锥齿轮404进行固接；第一传动轴402通过支架与支撑底架2进行转动连接；第一传动轮403外环面通过皮带与第二传动轮405进行传动连接；第二转轴406依次与第一齿轮407、第二传动轮405和第五锥齿轮408进行固接；第二转轴406通过支架与支撑底架2进行转动连接；第五锥齿轮408与第六锥齿轮409相啮合；第三转轴4010两端分别与第六锥齿轮409和第七锥齿轮4011进行固接；第三转轴4010通过支架与支撑底架2进行转动连接；第七锥齿轮4011与第八锥齿轮4012相啮合；第四转轴4013依次与第八锥齿轮4012和第二齿轮4014进行固接；
第二齿轮4014上方设置有第一电动滑轨4015；第一电动滑轨4015通过滑块与第一丝杆4017相连接；第一电动滑轨4015与支撑底架2进行螺栓连接；第一电动滑轨4015一侧设置有第二电动滑轨4016；第二电动滑轨4016通过滑块与第一丝杆4017相连接；第二电动滑轨4016与支撑底架2进行螺栓连接；第一丝杆4017与第三齿轮4018进行固接；第一丝杆4017依次与第一夹板4019和第二夹板4020进行旋接。
[0022] 产卵板被微夹紧之后，第一电动滑轨4015和第二电动滑轨4016同时运行带动第一丝杆4017、第三齿轮4018、第一夹板4019和第二夹板4020移动，使得第三齿轮4018啮合第一齿轮407，此时第一夹板4019和第二夹板4020定位至产卵板上最外层的那一块卵板；电机401运行传动第一传动轴402带动第一传动轮403和第四锥齿轮404转动，第四锥齿轮404实现对各系统之间的动力输送；第一传动轮403传动第二传动轮405带动第二转轴406转动，第二转轴406带动第一齿轮407和第五锥齿轮408转动，由此第三齿轮4018获得动力带动第一丝杆4017转动，由于第一丝杆4017上的螺纹对称相反设置，实现了第一夹板4019和第二夹板4020的相互靠近，因而实现了对产卵板最外层卵板的夹紧；接着第一电动滑轨4015和第二电动滑轨4016运行带动最外层卵板移动，并定位至取卵系统5处完成板表面的虫卵脱离；
最后第一电动滑轨4015和第二电动滑轨4016运行再将收集完虫卵之后的板输送至干燥系统6，此时产卵板已经滑入了第一停放板6017上，且第三齿轮4018啮合第二齿轮4014，第五锥齿轮408啮合第六锥齿轮409带动第三转轴4010转动，第三转轴4010带动第七锥齿轮4011啮合第八锥齿轮4012，第八锥齿轮4012带动第四转轴4013传动第二齿轮4014转动，由于第二齿轮4014转向与第一齿轮407相反，因此第一夹板4019和第二夹板4020在第一丝杆4017的反向转动下开始相互远离并完成回程，实现了对产卵板的释放；当所有的板均完成干燥之后，再利用第一夹板4019和第二夹板4020的反复运动，将产卵板组装在一起；本系统将产卵板中单独的一块卵板夹紧取出，并精准定位至取卵系统5完成取卵，定位至干燥系统6完成卵板的脱离。
[0023] 如图8和图9所示，取卵系统5包括有第九锥齿轮501、第三套杆502、第二支撑板503、第三电动推杆504、第二六棱杆505、第四套杆506、第三传动轮507、第四传动轮508、第五转轴509、第十锥齿轮5010、第十一锥齿轮5011、第六转轴5012、第四齿轮5013、第一齿条
5014、第一滑轨5015、第一脱离刀5016、第一伸缩杆5017、第十二锥齿轮5018、第十三锥齿轮
5019、第七转轴5020、第五齿轮5021、第二齿条5022、第二脱离刀5023、第二伸缩杆5024、鼓风机5025、第一输风管5026、第二输风管5027、第一风箱5028和第二风箱5029；第九锥齿轮
501与第三套杆502进行固接；第三套杆502与第二支撑板503进行转动连接；第三套杆502与第二六棱杆505相连接；第二支撑板503与第三电动推杆504相连接；第三电动推杆504与支撑底架2进行螺栓连接；第二六棱杆505与第四套杆506进行固接；第四套杆506与第三传动轮507进行固接；第四套杆506通过支架与支撑底架2进行转动连接；第三传动轮507外环面通过皮带与第四传动轮508进行传动连接；第五转轴509依次与第十锥齿轮5010、第四传动轮508和第十二锥齿轮5018相连接；第五转轴509通过支架与支撑底架2进行转动连接；第十锥齿轮5010与第十一锥齿轮5011相啮合；第六转轴5012两端分别与第十一锥齿轮5011和第四齿轮5013进行固接；第六转轴5012通过支架与支撑底架2进行转动连接；第四齿轮5013与第一齿条5014相啮合；第一齿条5014与第一滑轨5015进行滑动连接；第一齿条5014与第一脱离刀5016进行焊接；第一滑轨5015对称设置有两组；第一滑轨5015与支撑底架2进行焊接；第一脱离刀5016上设置有两组第一伸缩杆5017；第一伸缩杆5017与支撑底架2相连接；
第十二锥齿轮5018与第十三锥齿轮5019相啮合；第七转轴5020两端分别与第十三锥齿轮
5019和第五齿轮5021进行固接；第七转轴5020通过支架与支撑底架2进行转动连接；第五齿轮5021与第二齿条5022相啮合；第二齿条5022与第一滑轨5015进行滑动连接；第二齿条
5022与第二脱离刀5023进行焊接；第二脱离刀5023上设置有两组第二伸缩杆5024；第二伸缩杆5024与支撑底架2相连接；第二伸缩杆5024一侧设置有鼓风机5025；鼓风机5025与第一输风管5026进行螺纹连接；鼓风机5025与第二输风管5027进行螺纹连接；鼓风机5025与支撑底架2进行螺栓连接；第一输风管5026与支撑底架2相连接；第二输风管5027分别与第一风箱5028和第二风箱5029进行螺纹连接；第二输风管5027与支撑底架2相连接。
[0024] 当产卵板定位至第一脱离刀5016两块刀片之间时，第三电动推杆504推动第二支撑板503带动第三套杆502移动，使得第九锥齿轮501啮合第四锥齿轮404，第九锥齿轮501获得动力带动第三套杆502转动传动第二六棱杆505，第二六棱杆505带动第四套杆506传动第三传动轮507，第三传动轮507传动第四传动轮508带动第五转轴509转动，第五转轴509带动两端的第十锥齿轮5010和第十二锥齿轮5018转动，第十锥齿轮5010啮合第十一锥齿轮5011带动第六转轴5012传动第四齿轮5013，第四齿轮5013啮合第一齿条5014，实现第一齿条5014在第一滑轨5015上滑动，由于第一脱离刀5016与第一齿条5014进行焊接，第一脱离刀
5016同样移动带动两端的第一伸缩杆5017拉伸，实现第一脱离刀5016运行的平稳性，由此完成了对产卵板二分之一的面积进行虫卵收集；与此同时，第十二锥齿轮5018啮合第十三锥齿轮5019带动第七转轴5020转动，第七转轴5020带动第五齿轮5021啮合第二齿条5022，实现第二齿条5022在第一滑轨5015上滑动，由于第二脱离刀5023与第二齿条5022进行焊接，第二脱离刀5023同样移动带动两端的第二伸缩杆5024拉伸，实现第二脱离刀5023运行的平稳性，由此完成了对产卵板另外二分之一的面积进行虫卵收集；在完成第一脱离刀
5016和第二脱离刀5023之间的对接之后，鼓风机5025运行，抽动空气由第一输风管5026吸入至第二输风管5027排出，并由第一风箱5028和第二风箱5029将空气挤压变速，实现对第一脱离刀5016和第二脱离刀5023上残留的虫卵进行脱离；本系统结合卵板的外形进行设计，将虫卵无死角地从卵板上刮下，并结合风力的设置，实现刀具上虫卵的脱离并完成统一收集。
[0025] 如图10和图11所示，干燥系统6包括有第十四锥齿轮601、第五套杆602、第三支撑板603、第四电动推杆604、第三六棱杆605、第六套杆606、第五传动轮607、第六传动轮608、第二丝杆609、第一移动块6010、第五电动推杆6011、第七传动轮6012、第三丝杆6013、第二移动块6014、第六电动推杆6015、第一固定架6016、第一停放板6017和发热块6018；第十四锥齿轮601与第五套杆602进行固接；第五套杆602与第三支撑板603进行转动连接；第五套杆602与第三六棱杆605相连接；第三支撑板603与第四电动推杆604相连接；第四电动推杆604与支撑底架2进行螺栓连接；第三六棱杆605和第六套杆606进行固接；第六套杆606与第五传动轮607进行固接；第六套杆606通过支架与支撑底架2进行转动连接；第五传动轮607外环面通过皮带与第六传动轮608进行传动连接；第六传动轮608与第二丝杆609进行固接；
第六传动轮608外环面通过皮带与第七传动轮6012进行传动连接；第二丝杆609与第一移动块6010进行旋接；第二丝杆609通过支架与支撑底架2进行转动连接；第一移动块6010与第五电动推杆6011相连接；第七传动轮6012与第三丝杆6013进行固接；第三丝杆6013与第二移动块6014进行旋接；第三丝杆6013通过支架与支撑底架2进行转动连接；第二移动块6014与第六电动推杆6015相连接；第六电动推杆6015一侧设置有第一固定架6016；第一固定架
6016与第一停放板6017进行焊接；第一固定架6016与发热块6018相连接；第一固定架6016与支撑底架2进行焊接。
[0026] 输送系统4将产卵板挂在第一停放板6017上后，发热块6018一直处于放热的状态；第五电动推杆6011和第六电动推杆6015运行，使得杆身穿过第一固定架6016的底板；而后第四电动推杆604运行推动第三支撑板603带动第五套杆602移动，当第十四锥齿轮601啮合第四锥齿轮404时，第四电动推杆604停止运行，第十四锥齿轮601获得动力带动第五套杆
602转动，第五套杆602带动第三六棱杆605转动传动第六套杆606，第六套杆606带动第五传动轮607传动第六传动轮608，第六传动轮608带动第二丝杆609转动，由于第六传动轮608是双轨设计，第六传动轮608传动第七传动轮6012带动第三丝杆6013转动，第二丝杆609和第三丝杆6013转动的同时分别带动第一移动块6010和第二移动块6014开始移动，第五电动推杆6011和第六电动推杆6015跟随移动，实现了对第一停放板6017上的产卵板进行推顶，并统一进行干燥处理；完成干燥之后，第五电动推杆6011和第六电动推杆6015再分别将每一块产卵板拉出，以配合输送系统4完成产卵板的安装；本系统通过对每一块放在第一停放板
6017上的卵板进行推顶，实现卵板之间的相互靠近，完成烘干。
[0027] 第一转轴309两侧设置有相反螺纹。
[0028] 便于实现第一夹紧组件3010和第二夹紧组件3011的相互靠近和远离，实现对产卵板的微固定。
[0029] 第一丝杆4017中部设置有相反螺纹。
[0030] 便于实现第一夹板4019和第二夹板4020对产卵板中每一块板的夹紧。
[0031] 第一脱离刀5016和第二脱离刀5023由硬质塑料制成，且第一脱离刀5016的一侧设置有弧形板。
[0032] 便于保护虫卵，并不刮伤产卵板的同时实现虫卵不黏在齿条上而影响收集。
[0033] 第一固定架6016的底板对称设置有滑槽。
[0034] 便于实现第五电动推杆6011和第六电动推杆6015对产卵板的推顶，更好地完成烘干。
[0035] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
