实施方案
[0017] 下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
[0018] 如图1所示，磁流变多档缓冲装置，包括一级缓冲装置、二级缓冲装置和防漏装置；一级缓冲装置包括顶盖圆盘1、端盖5、上活塞6、内箱体8、弹簧11、密闭容器12和绕有线圈的金属杆13；二极缓冲装置包括电磁开关3、外箱体4和阻尼杆9；防漏装置包括橡胶套7、磁流变液吸收器17和托盘18。上活塞6设置在内箱体8内，且上活塞6与内箱体8底部之间设有弹簧11；上活塞6穿过端盖5的活塞杆部分与顶盖圆盘通过螺栓2连接，外部负载施加于顶盖圆盘1；端盖5与内箱体8顶部端面通过螺栓连接，且端盖5与内箱体8的安装面之间设有防漏垫
16，以防止磁流变液泄漏；端盖5用于密封内、外箱体；如图2所示，内箱体的侧壁上方开设有沿圆周均布的四个梯形通孔，底部开设有沿圆周均布的四个圆柱孔，梯形通孔的外端面面积大于内端面面积，以便外箱体的磁流变液进入内箱体。防漏装置整体设置在内箱体内，托盘18焊接于内箱体8内壁；磁流变液吸收器17放置在托盘18上，顶部与端盖接触；上活塞6的活塞杆与端盖接触部分的下方以及上活塞6的活塞杆与托盘接触的上方均套有橡胶套7，用于防止磁流变液溢出，若有少部分磁流变液流出，则可由磁流变液吸收器进行吸收，而不会流到缓冲装置外；如图3所示，橡胶套呈内部中空的圆台形，外部采用硅胶材料，中空部分填入棉。端盖与外箱体的接触面上套置橡胶圈，并与外箱体的内壁构成滑动副，以便在密封的同时也能在外箱体内自由运动；端盖边缘固定有沿圆周均布的四个电磁开关3，电磁开关的电磁销嵌入外箱体内壁对应的卡槽内；端盖靠近外缘处固定有沿圆周均布的四根阻尼杆9，如图4所示，阻尼杆的中间空心处插入绕有线圈的金属杆；阻尼杆的外壁沿轴向等距固定六个金属圆盘10；密闭容器12穿过上活塞6的中心孔，以便上活塞能够自由移动；密闭容器12底部从内箱体底部穿出，并与外箱体4的隔板固定；密闭容器与外箱体4的隔板固定处套有橡胶套7；密闭容器中放置绕有线圈的金属杆13，线圈可以通入电流，以产生磁场来改变磁流变液的状态。如图5所示，外箱体4的隔板开设有四个沿圆周均布的安装孔A和四个沿圆周均布的通液孔B，内箱体活塞14的活塞杆穿过安装孔A与内箱体底部固定，通液孔B用于磁流变液通过；内箱体活塞14设置在内箱体的隔板与内箱体底部之间的空腔内，内箱体活塞底端套有硅胶套，以防止磁流变液漏出；外箱体的底部开设通气孔，用于泄漏外箱体底部的压缩空气；除内箱体的隔板与内箱体底部之间的空腔外，磁流变液15充满整个内、外箱体。
[0019] 该磁流变多档缓冲装置的多档工作原理如下：
[0020] 1、在电磁开关和线圈不通电时，电磁开关的电磁销会弹到外箱体的卡槽内，此时内箱体不能上下移动；当有外部载荷时，外力施加在圆盘上，使上活塞6移动，此时只有弹簧起缓冲作用。
[0021] 2、在电磁开关不通电而线圈通入电流时，由于电磁销的作用，内箱体固定不动；当有外力施加在圆盘上时，上活塞开始运动，此时由于线圈通电产生磁场，内箱体内的磁流变液开始流变，上活塞和弹簧在移动过程中会产生剪切屈服应力，因此，此时除了存在弹簧的弹力外，还存在剪切力，从而增大了弹簧和上活塞运动的阻力，有效实现缓冲。
[0022] 3、在电磁开关和线圈都通电时，电磁销收缩到开关内部，此时内箱体可以自由移动。当有外力施加在圆盘上时，外力迫使上活塞向下运动压缩弹簧，此时弹簧会推动内箱体移动，由于磁流变液的流变效应，内箱体和阻尼杆在移动过程中会产生剪切屈服应力，此时的剪切力因相对位移的横截面积变大而变大，从而能够有效地实现缓冲。
[0023] 4、此外，线圈通入电流时，随着电流的增大，磁场就越大，剪切屈服应力也就越大。
[0024] 因此，本发明不仅能实现多档缓冲，而且能通过控制电流的大小来控制缓冲力的大小，以适应各种缓冲情况，大大提高其车辆工程领域中的应用范围。
