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一种具有减震功能的无人机底座   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-08-23
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-03-18
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2031-08-23
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202121980844.9 申请日 2021-08-23
公开/公告号 CN216070495U 公开/公告日 2022-03-18
授权日 2022-03-18 预估到期日 2031-08-23
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日 2022-09-23
分类号 B64C25/62B64C25/64 主分类号 B64C25/62
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 0 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 李杨 当前专利权人 李杨
发明人 李杨 第一发明人 李杨
地址 江苏省常州市天宁区北塘河路8号恒生科技园二区23幢2号 邮编 213000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省常州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型涉及具有减震功能的无人机底座技术领域,且公开了一种具有减震功能的无人机底座,包括无人机本体,所述底部通过卡接装置卡接有安装板,所述安装板的前后两侧转动连接有位于无人机本体外侧的固定架,所述安装板的底部固定连接有连接装置,所述连接装置的外侧固定连接有数量为四个的减震架,所述减震架远离连接装置的一端转动连接有减震装置。该具有减震功能的无人机底座,具备减震效果好等优点,解决了现有的无人机底座减震方向大都单调,大都只能减缓水平落地时的震动,但现实生活中地面往往不是水平的还可能有坑坑洼洼的地面,在遇到这种地面时现有的无人机底座减震效果往往不理想的问题。
  • 摘要附图
    一种具有减震功能的无人机底座
  • 说明书附图:图1
    一种具有减震功能的无人机底座
  • 说明书附图:图2
    一种具有减震功能的无人机底座
  • 说明书附图:图3
    一种具有减震功能的无人机底座
  • 说明书附图:图4
    一种具有减震功能的无人机底座
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-03-18 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种具有减震功能的无人机底座,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)底部通过卡接装置(2)卡接有安装板(3),所述安装板(3)的前后两侧转动连接有位于无人机本体(1)外侧的固定架(4),所述安装板(3)的底部固定连接有连接装置(5),所述连接装置(5)的外侧固定连接有数量为四个的减震架(6),所述减震架(6)远离连接装置(5)的一端转动连接有减震装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机底座,其特征在于:所述卡接装置(2)包括数量为两个的第一弹簧(201),两个所述第一弹簧(201)均位于安装板(3)内,两个所述第一弹簧(201)的相背一侧固定连接有与安装板(3)滑动连接的滑块(202),两个所述滑块(202)的顶部固定连接有一端延伸至无人机本体(1)且与无人机本体(1)卡接的卡块(203),两个所述滑块(202)的底部固定连接有一端延伸至安装板(3)下方的推板(204)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机底座,其特征在于:所述固定架(4)包括数量为数量为两个且分别与安装板(3)前后两侧固定连接的转动环(401),两个所述转动环(401)的内部均转动连接有一端延伸至无人机本体(1)外侧的固定板(402),两个所述固定板(402)的内部活动连接有位于无人机本体(1)上方的连接柱(403),所述连接柱(403)的外侧螺纹连接有位于固定板(402)左侧的固定螺母(404),两个所述固定板(402)的正面均开设有数量为两个减重槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机底座,其特征在于:所述连接装置(5)包括固定柱(501),所述固定柱(501)的外侧活动连接有连接架(502),所述连接架(502)与安装板(3)之间固定连接有位于固定柱(501)外侧的第二弹簧(503),所述固定柱(501)的外侧螺纹连接有位于连接架(502)下方的调整环(504)。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机底座,其特征在于:所述减震架(6)包括延伸杆(601),所述延伸杆(601)的内部开设有限位槽,所述限位槽的内部转动连接有一端延伸至延伸杆(601)外侧的辅助杆(602),所述辅助杆(602)的另一端设有减震装置(7),所述延伸杆(601)的外侧为镂空设置,所述辅助杆(602)与延伸杆(601)之间固定连接有扭簧。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机底座,其特征在于:所述减震装置(7)包括安装环(701),所述安装环(701)的内部活动连接有减震柱(704),所述减震柱(704)的底部固定连接有地脚(702),所述地脚(702)与安装环(701)之间固定连接有位于减震柱(704)外侧的第三弹簧(703),所述地脚(702)的底部固定连接有橡胶垫。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及具有减震功能的无人机底座技术领域,具体为一种具有减震功能的无人机底座。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机[3]、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
[0003] 现有的无人机底座减震方向大都单调,大都只能减缓水平落地时的震动,但现实生活中地面往往不是水平的还可能有坑坑洼洼的地面,在遇到这种地面时现有的无人机底座减震效果往往不理想,故而提出一种具有减震功能的无人机底座来解决上述所提的问题。实用新型内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有减震功能的无人机底座,具备减震效果好等优点,解决了现有的无人机底座减震方向大都单调,大都只能减缓水平落地时的震动,但现实生活中地面往往不是水平的还可能有坑坑洼洼的地面,在遇到这种地面时现有的无人机底座减震效果往往不理想的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种具有减震功能的无人机底座,包括无人机本体,所述无人机本体1底部通过卡接装置卡接有安装板,所述安装板的前后两侧转动连接有位于无人机本体外侧的固定架,所述安装板的底部固定连接有连接装置,所述连接装置的外侧固定连接有数量为四个的减震架,所述减震架远离连接装置的一端转动连接有减震装置。
[0008] 本实用新型的有益效果是:通过卡接装置将无人机本体固定在安装板上,通过固定架提高连接稳定性,通过连接装置将减震架与减震装置固定在无人机本体下方,通过减震架与减震装置的连接调整减震装置与地面的接触角度,对无人机起落时进行减震。
[0009] 该具有减震功能的无人机底座,具备了减震效果好的优点。
[0010] 在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
[0011] 进一步,所述卡接装置包括数量为两个的第一弹簧,两个所述第一弹簧均位于安装板内,两个所述第一弹簧的相背一侧固定连接有与安装板滑动连接的滑块,两个所述滑块的顶部固定连接有一端延伸至无人机本体且与无人机本体卡接的卡块,两个所述滑块的底部固定连接有一端延伸至安装板下方的推板。
[0012] 采用上述进一步方案的有益效果是,滑块便于提高卡块移动的稳定性。
[0013] 进一步,所述固定架包括数量为数量为两个且分别与安装板前后两侧固定连接的转动环,两个所述转动环的内部均转动连接有一端延伸至无人机本体外侧的固定板,两个所述固定板的内部活动连接有位于无人机本体上方的连接柱,所述连接柱的外侧螺纹连接有位于固定板左侧的固定螺母,两个所述固定板的正面均开设有数量为两个减重槽。
[0014] 采用上述进一步方案的有益效果是,减重槽能够减少固定板的重量进而减少无人机本体的配重,便于延长使用时间。
[0015] 进一步,所述连接装置包括固定柱,所述固定柱的外侧活动连接有连接架,所述连接架与安装板之间固定连接有位于固定柱外侧的第二弹簧,所述固定柱的外侧螺纹连接有位于连接架下方的调整环。
[0016] 采用上述进一步方案的有益效果是,螺纹连接稳定性高,能够防止减震架意外脱落。
[0017] 进一步,所述减震架包括延伸杆,所述延伸杆的内部开设有限位槽,所述限位槽的内部转动连接有一端延伸至延伸杆外侧的辅助杆,所述辅助杆的另一端设有减震装置,所述延伸杆的外侧为镂空设置,所述辅助杆(与延伸杆之间固定连接有扭簧。
[0018] 采用上述进一步方案的有益效果是,镂空设置的延伸杆便于减重,提高无人机本体的使用时间。
[0019] 进一步,所述减震装置包括安装环,所述安装环的内部活动连接有减震柱,所述减震柱的底部固定连接有地脚,所述地脚与安装环之间固定连接有位于减震柱外侧的第三弹簧,所述地脚的底部固定连接有橡胶垫。
[0020] 采用上述进一步方案的有益效果是,橡胶垫具备减震效果,橡胶垫与第三弹簧相互配合能够提高减震效果。

实施方案

[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 实施例中,由图1‑4给出,一种具有减震功能的无人机底座,本实用新型包括无人机本体1,无人机本体1底部通过卡接装置2卡接有安装板3,安装板3的前后两侧转动连接有位于无人机本体1外侧的固定架4,安装板3的底部固定连接有连接装置5,连接装置5的外侧固定连接有数量为四个的减震架6,减震架6远离连接装置5的一端转动连接有减震装置7;
[0028] 卡接装置2包括数量为两个的第一弹簧201,两个第一弹簧201均位于安装板3内,两个第一弹簧201的相背一侧固定连接有与安装板3滑动连接的滑块202,两个滑块202的顶部固定连接有一端延伸至无人机本体1且与无人机本体1卡接的卡块203,两个滑块202的底部固定连接有一端延伸至安装板 3下方的推板204;
[0029] 滑块202便于提高卡块203移动的稳定性;
[0030] 固定架4包括数量为数量为两个且分别与安装板3前后两侧固定连接的转动环401,两个转动环401的内部均转动连接有一端延伸至无人机本体1外侧的固定板402,两个固定板402的内部活动连接有位于无人机本体1上方的连接柱403,连接柱403的外侧螺纹连接有位于固定板402左侧的固定螺母 404,两个固定板402的正面均开设有数量为两个减重槽;
[0031] 减重槽能够减少固定板402的重量进而减少无人机本体1的配重,便于延长使用时间;
[0032] 连接装置5包括固定柱501,固定柱501的外侧活动连接有连接架502,连接架502与安装板3之间固定连接有位于固定柱501外侧的第二弹簧503,固定柱501的外侧螺纹连接有位于连接架502下方的调整环504;
[0033] 螺纹连接稳定性高,能够防止减震架6意外脱落;
[0034] 减震架6包括延伸杆601,延伸杆601的内部开设有限位槽,限位槽的内部转动连接有一端延伸至延伸杆601外侧的辅助杆602,辅助杆602的另一端设有减震装置7,延伸杆601的外侧为镂空设置,辅助杆602与延伸杆601之间固定连接有扭簧;
[0035] 镂空设置的延伸杆601便于减重,提高无人机本体1的使用时间;
[0036] 减震装置7包括安装环701,安装环701的内部活动连接有减震柱704,减震柱704的底部固定连接有地脚702,地脚702与安装环701之间固定连接有位于减震柱704外侧的第三弹簧703,地脚702的底部固定连接有橡胶垫;
[0037] 橡胶垫具备减震效果,橡胶垫与第三弹簧703相互配合能够提高减震效果。
[0038] 工作原理:
[0039] 创新点实施步骤:
[0040] 第一步:通过卡接装置2的第一弹簧201推动滑块202移动,滑块202 推动卡块203将无人机本体1固定在安装板3上,通过固定架4的两个固定板402相互扣合,再将连接柱403插入固定板402,通过固定螺母404固定连接柱403,使固定架4与无人机本体1固定连接提高无人机本体1的稳定性;
[0041] 第二步:通过连接装置5的固定柱501与连接架502的活动连接,将减震架6固定在无人机本体1的下方,通过第二弹簧503与调整环504的相互配合,对无人机本体1与减震架6之间的间距进行调整,通过减震架6的延伸杆601内部的辅助杆602与扭簧的配合使辅助杆602能上下摆动调整与之固定连接的减震装置7与地面接触的角度;
[0042] 第三步:通过减震装置7的第三弹簧703与地脚702的配合带动减震柱 704在安装环701内升降对无人机本体1起落时进行减震,同时通过地脚702 底部的橡胶垫进一步增加减震效果。
[0043] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0044] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0021] 图1为本实用新型结构示意图;
[0022] 图2为本实用新型外观结构示意图;
[0023] 图3为本实用新型卡接装置与安装板连接结构示意图;
[0024] 图4为本实用新型固定架与无人机本体连接结构示意图。
[0025] 图中:1、无人机本体;2、卡接装置;201、第一弹簧;202、滑块;203、卡块;204、推板;3、安装板;4、固定架;401、转动环;402、固定板;403、连接柱;404、固定螺母;5、连接装置;
501、固定柱;502、连接架;503、第二弹簧;504、调整环;6、减震架;601、延伸杆;602、辅助杆;
7、减震装置;701、安装环;702、地脚;703、第三弹簧;704、减震柱。
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