[0038] 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0039] 实施例：一种水利灌溉用圆盘式开沟设备。
[0040] 参照图1‑图9所示，包括有异形支架1、车轮2、固定杆21、重块3、安装架4、导向轴42、开沟盘5、保护壳6、驱动机构7、旋转机构8和加速机构9，异形支架1前后两侧下部之间转动式的穿接有车轮2，异形支架1内底部右侧固接有重块3，异形支架1内前后两侧面上部左侧之间固接有固定杆21，异形支架1左侧面前后两侧下部之间转动式的连接有导向轴42，导向轴42前后两侧之间转动式的套有安装架4，安装架4与导向轴42之间有阻尼感，安装架4内前后两侧面左侧之间固接有保护壳6，保护壳6与安装架4和导向轴42之间安装有加速机构
9，加速机构9上固接有两块开沟盘5，异形支架1与固定杆21和导向轴42之间安装有旋转机构8，旋转机构8与安装架4连接配合，异形支架1与固定杆21和导向轴42之间安装有驱动机构7，驱动机构7与旋转机构8配合。
[0041] 驱动机构7包括有电机71、空心套筒72、第一柱齿轮73、固定板74和第二柱齿轮75，异形支架1内后侧面左侧上部安装有电机71，电机71的输出轴端部固接有空心套筒72，空心套筒72与旋转机构8配合，空心套筒72外侧中部固定套装有第一柱齿轮73，导向轴42中部固定套装有第二柱齿轮75，第二柱齿轮75与第一柱齿轮73啮合，空心套筒72外前侧转动式的套有固定板74，固定板74上部固定套装于固定杆21前侧。
[0042] 旋转机构8包括有安装杆81、连接板82、握把83、第一安装板84、导向杆85、第三柱齿轮86、缓冲盘87、连接轴88、套管89、第一弹簧810、第四柱齿轮811和连接盘812，异形支架1内前后两侧面上部右侧之间固接有安装杆81，异形支架1内前侧面上部固接有导向杆85，导向杆85与安装杆81和固定杆21之间滑动式的套有连接板82，连接板82顶部右侧固接有握把83，异形支架1内前侧面上部左侧通过杆子滑动式的设有第一安装板84，第一安装板84下部嵌入式的固接有缓冲盘87，第一安装板84上部滑动式的套装于固定杆21上与连接板82后侧面左侧固定连接，异形支架1内前侧面下部左侧固接有套管89，套管89内滑动式的放置有连接轴88，连接轴88贯穿缓冲盘87圆心位置，连接轴88与缓冲盘87转动式连接，连接轴88前端固接有第一弹簧810，第一弹簧810尾端与异形支架1内前侧面转动式连接，连接轴88后端与空心套筒72配合，连接轴88后侧固定套装有第三柱齿轮86，导向轴42前后两侧都转动式的套装有两个连接盘812，连接盘812与安装架4固定连接，前方后侧连接盘812外侧固定套装有第四柱齿轮811，第四柱齿轮811与第三柱齿轮86啮合。
[0043] 加速机构9包括有传动组件91、异形安装块92、行星齿轮93和转杆94，安装架4前后两侧尾端之间转动式的穿接有转杆94，转杆94贯穿保护壳6圆心位置，转杆94上前后对称固定套装有行星齿轮93，保护壳6内右侧面中部固接有异形安装块92，异形安装块92左部转动式的套装于转杆94上，异形安装块92位于前后两侧行星齿轮93之间，异形安装块92与两侧的行星齿轮93转动配合，导向轴42前后两侧分别与前后两侧行星齿轮93外侧之间连接有传动组件91，传动组件91由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于导向轴42上，另一个皮带轮固定套装于行星齿轮93外侧，平皮带绕在两个皮带轮之间。
[0044] 首先操作人员握住异形支架1通过车轮2推动本装置移动至被挖机初步开沟的位置，再拉动旋转机构8与驱动机构7接触配合，启动驱动机构7，驱动机构7运作带动导向轴42反转，导向轴42反转带动加速机构9运作，加速机构9运作带动开沟盘5反转，同时，驱动机构7还带动旋转机构8运作，旋转机构8运作带动安装架4向下摆动，安装架4向下摆动带动保护壳6向下摆动，安装架4还带动加速机构9向下摆动，加速机构9向下摆动带动开沟盘5向下摆动，开沟盘5向下摆动与沟两侧的土接触时，松开旋转机构8，旋转机构8运作复位与驱动机构7脱离接触，推动异形支架1向左移动，异形支架1向左移动通过导向轴42带动安装架4向左移动，安装架4向左移动带动加速机构9向左移动，加速机构9向左移动带动开沟盘5向左移动，开沟盘5向左移动进行全面的开沟，也就将沟两侧凹凸不平的土清除，且保护壳6能避免清除的土到处飞溅，如此，可将沟完全开好。当沟开好后，停止推动异形支架1，开沟盘5停止向左移动，关闭驱动机构7，驱动机构7停止带动加速机构9运作，加速机构9停止带动开沟盘5反转，再拉动旋转机构8向后移动与驱动机构7接触，启动驱动机构7带动旋转机构8运作，旋转机构8运作带动安装架4向上摆动复位，安装架4向上摆动通过加速机构9带动开沟盘5向上摆动复位，开沟盘5向上摆动与沟内脱离，关闭驱动机构7，驱动机构7停止带动旋转机构8运作，安装架4也就停止向上摆动，松开旋转机构8向前移动复位。
[0045] 当异形支架1移动至沟上方时，拉动旋转机构8向后移动与空心套筒72接触，启动电机71正转，电机71正转带动空心套筒72正转，空心套筒72正转带动第一柱齿轮73正转，第一柱齿轮73正转带动第二柱齿轮75反转，第二柱齿轮75反转带动导向轴42反转，导向轴42反转带动加速机构9反转，也就使得开沟盘5反转，同时，空心套筒72正转还带动旋转机构8运作，旋转机构8运作带动安装架4向下摆动，也就使得开沟盘5向下摆动，开沟盘5向下摆动与沟内接触时，松开旋转机构8向前移动复位，旋转机构8复位与驱动机构7脱离接触，旋转机构8停止带动安装架4向下摆动，即可推动异形支架1向左移动，也就使得开沟盘5向左移动将沟完全开好。当沟内完全开好后，关闭电机71，电机71停止带动空心套筒72正转，空心套筒72停止带动第一柱齿轮73正转，第一柱齿轮73停止带动第二柱齿轮75反转，第二柱齿轮75停止带动导向轴42反转，加速机构9也就停止带动开沟盘5反转，再推动旋转机构8向后移动与空心套筒72再次接触，启动电机71反转，电机71反转带动空心套筒72反转，空心套筒72反转带动旋转机构8运作，旋转机构8运作带动安装架4向上摆动，也就带动开沟盘5向上摆动，开沟盘5向上摆动复位时，关闭电机71，空心套筒72停止带动旋转机构8运作，松开旋转机构8向前移动复位与空心套筒72脱离接触。
[0046] 当异形支架1移动至沟上方时，拉动握把83向后移动，握把83向后移动带动连接板82向后移动，连接板82向后移动带动第一安装板84向后移动，第一安装板84向后移动带动缓冲盘87向后移动，缓冲盘87向后移动带动连接轴88向后移动，第一弹簧810被拉伸，连接轴88向后移动插入空心套筒72内，停止拉动握把83向后移动，连接轴88也就停止向后移动，启动电机71正转，空心套筒72正转还带动连接轴88正转，连接轴88正转带动第三柱齿轮86正转，第三柱齿轮86正转带动第四柱齿轮811反转，第四柱齿轮811反转带动前方后侧连接盘812反转，前方后侧连接盘812反转通过剩余三个连接盘812带动安装架4向下摆动，也就使得开沟盘5向下摆动与沟内壁接触，开沟盘5向下摆动至合适的位置时，松开握把83，因第一弹簧810的作用，连接轴88向前移动复位与空心套筒72脱离接触，连接轴88停止正转，第三柱齿轮86停止带动第四柱齿轮811反转，连接板82也就停止带动安装架4向下摆动，且连接轴88向前移动通过缓冲盘87带动第一安装板84向前移动复位，第一安装板84向前移动复位通过连接板82带动握把83向前移动复位。当沟两侧凹凸不平的土被清除后，且电机71关闭时，再次拉动握把83向后移动带动连接板82向后移动，连接轴88向后移动插入空心套筒
72内，启动电机71反转，空心套筒72带动连接轴88反转，连接轴88反转带动第三柱齿轮86反转，第三柱齿轮86反转带动第四柱齿轮811正转，第四柱齿轮811正转带动前方后侧连接盘
812正转，也就使得安装架4通过加速机构9带动开沟盘5向上摆动复位，关闭电机71，松开握把83向前移动复位，连接轴88向前移动复位与空心套筒72脱离接触。
[0047] 当电机71启动正转时，导向轴42反转带动传动组件91反转，传动组件91反转带动行星齿轮93反转，行星齿轮93反转带动转杆94反转，转杆94反转带动开沟盘5反转，开沟盘5反转对沟内两侧凹凸不平的土进行清除。当沟内两侧凹凸不平的土都被清除后，也就说明沟完全被开好了。当电机71关闭时，导向轴42停止带动传动组件91反转，传动组件91停止带动行星齿轮93反转，行星齿轮93也就停止带动转杆94反转，转杆94停止带动开沟盘5反转。
[0048] 参照图1、图2、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，还包括有推动机构10，推动机构10包括有第二安装板102、锥齿轮103、敲打盘104、多孔转轴105、凸块106、第二弹簧107、斜板108、连接杆109和第三弹簧1010，保护壳6外前后两侧面左侧中部固接有第二安装板102，第二安装板102下部滑动式的穿接有两根连接杆109，每侧两根连接杆109外端之间固接有斜板108，斜板108内侧面下部与第二安装板102内侧下部之间连接有两根第三弹簧1010，第三弹簧1010绕在连接杆109上，第二安装板102内侧面右侧下部转动式的连接有多孔转轴105，多孔转轴105顶端与转杆94两侧都固定套装有锥齿轮103，每侧两个锥齿轮
103相啮合，多孔转轴105内侧均匀间隔的连接有九根第二弹簧107，每三根第二弹簧107为一组，第二弹簧107尾端固接有凸块106，凸块106贯穿多孔转轴105，多孔转轴105外壁均匀间隔的套有三块敲打盘104，三块敲打盘104与三组第二弹簧107对应，敲打盘104与凸块106接触配合。
[0049] 还包括有推动辅助机构11，推动辅助机构11包括有固定架111、卡环112、锥形块113、异形板114、第四弹簧115、导向柱116、第五弹簧117、推块118、导轨119、气缸1110、拉线
1111、导线轮1112、滑块1113、连接块1114、第六弹簧1115和按钮1116，前侧第二安装板102内后侧面下部右侧与后侧第二安装板102内前侧面下部右侧都固接有固定架111，前后两侧固定架111外端都固接有卡环112，第二安装板102右侧底部滑动式的穿接有导向柱116，导向柱116顶端固接有锥形块113，锥形块113与卡环112接触配合，锥形块113外壁下侧与第二安装板102内底部之间连接有第五弹簧117，第五弹簧117绕在导向柱116上，前侧第二安装板102内后侧面下部右侧与后侧第二安装板102内前侧面下部右侧都固接有导轨119，导轨
119内滑动式的穿接有推块118，推块118与锥形块113接触配合，导轨119内顶部内侧与内底部内侧之间转动式的连接有导线轮1112，导轨119内顶部与内底部之间固接有连接块1114，连接块1114内侧面上下对称连接有第六弹簧1115，每侧两根第六弹簧1115尾端之间固接有滑块1113，滑块1113与导轨119内滑动配合，滑块1113内侧面固接有拉线1111，拉线1111尾端绕过导线轮1112与推块118内侧面下部左侧固定连接，前侧第二安装板102内后侧面下部右侧与后侧第二安装板102内前侧面下部右侧都安装有气缸1110，气缸1110位于导轨119左侧，气缸1110的伸缩杆端部与推块118内侧面下部左侧固定连接，多孔转轴105内壁均匀间隔的滑动式穿接有三块异形板114，第二弹簧107贯穿异形板114，异形板114底端位于锥形块113内，异形板114与锥形块113接触配合，异形板114内侧面与多孔转轴105内壁之间均匀间隔的连接有五根第四弹簧115，异形板114与凸块106配合，气缸1110右侧面内侧固接有按钮1116，按钮1116与气缸1110有电路连接，滑块1113向内与按钮1116接触。
[0050] 当电机71启动正转时，转杆94反转还带动上方锥齿轮103反转，上方锥齿轮103反转带动下方锥齿轮103正转，下方锥齿轮103正转带动多孔转轴105正转，多孔转轴105正转通过第二弹簧107带动凸块106正转，凸块106正转带动敲打盘104正转，因第三弹簧1010的作用，敲打盘104正转带动斜板108不断的内外移动，斜板108不断的内外移动将沟两侧的土向外推动，当沟被完全开好后，关闭电机71，转杆94停止带动上方锥齿轮103反转，上方锥齿轮103停止带动下方锥齿轮103正转，敲打盘104也就停止带动斜板108内外移动。如此，可避免沟两侧的土影响保护壳6在沟内的移动。
[0051] 初始时，第五弹簧117为拉伸状态，当斜板108向外移动碰到石块不能继续向外移动时，多孔转轴105继续通过第二弹簧107带动凸块106正转，凸块106正转与敲打盘104内的槽脱离接触，敲打盘104带动凸块106向内移动，第二弹簧107被压缩，凸块106向内移动带动异形板114向内移动，第四弹簧115被压缩，异形板114向内移动与锥形块113脱离接触，因第五弹簧117的作用，锥形块113向下移动带动推块118向外移动，推块118向外移动带动斜板108向外移动，斜板108向外移动将石块推出，由于斜板108向外移动，敲打盘104可继续正转，进而多孔转轴105使得凸块106与敲打盘104的槽对应，因第二弹簧107的作用，凸块106向外移动卡回至敲打盘104的槽内，凸块106不对异形板114进行限位，因第四弹簧115的作用，异形板114向外移动复位，且推块118向外移动还带动拉线1111和气缸1110的伸缩杆向外移动，拉线1111向外移动通过导线轮1112带动滑块1113向内移动，第六弹簧1115被拉伸，滑块1113向内移动与按钮1116接触时，气缸1110被启动，气缸1110的伸缩杆缩短带动推块
118向内移动复位，拉线1111被放松，因第六弹簧1115的作用，滑块1113向外移动复位与按钮1116脱离接触，气缸1110的伸缩杆带动推块118向内移动复位后，气缸1110停止运作。如此，可避免斜板108被沟内的石块挡住影响对土的推动。
[0052] 参照图1、图2、图17、图18、图19、图20和图21所示，还包括有拨动机构12，拨动机构12包括有第一固定块1201、拉绳1202、绕线轮1203、弹子转轴1204、单向联轴器1205和开槽刮料轮1206，斜板108左侧面下部嵌入式的固接有壳体1208，斜板108左侧面嵌入式的转动式连接有弹子转轴1204，弹子转轴1204贯穿壳体1208中部，弹子转轴1204下部与壳体1208内壁之间连接有涡卷弹簧1207，弹子转轴1204上下两侧都安装有单向联轴器1205，上下两侧单向联轴器1205之间安装有开槽刮料轮1206，第二安装板102左侧面上部固接有第一固定块1201，弹子转轴1204上部固定套有绕线轮1203，绕线轮1203上绕有拉绳1202，拉绳1202尾端与第一固定块1201前侧面固定连接。
[0053] 还包括有清洁机构13，清洁机构13包括有第二固定块131、安装柱132和软刷133，保护壳6内底部左侧固接有第二固定块131，第二固定块131前后两侧内部都固接有三个安装柱132，安装柱132内端固接有软刷133，软刷133与开沟盘5接触配合。
[0054] 当斜板108向外移动时，斜板108带动弹子转轴1204向外移动，弹子转轴1204向外移动带动绕线轮1203向外移动，绕线轮1203向外移动通过拉绳1202向外转动，绕线轮1203向外转动带动弹子转轴1204向外转动，涡卷弹簧1207被压缩，由于单向联轴器1205的作用，弹子转轴1204向外移动不会带动开槽刮料轮1206向外转动，当斜板108向内移动复位时，斜板108带动弹子转轴1204向内移动复位，弹子转轴1204带动绕线轮1203向内移动，拉绳1202被放松，因涡卷弹簧1207的作用，弹子转轴1204向内转动带动绕线轮1203向内转动，绕线轮1203向内转动将拉线1111收卷，且弹子转轴1204向内转动通过单向联轴器1205带动开槽刮料轮1206向内转动，开槽刮料轮1206向内转动将斜板108旁边的土清除。如此，可避免土影响斜板108向内移动复位。
[0055] 当开沟盘5反转将沟内两侧的土清除时，软刷133对开沟盘5上残留的泥土进行清除。如此，可避免开沟盘5上残留大量的泥土影响后续使用。
[0056] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
