[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042] 请参见图1，本发明提供了一种金属材料运输专用混合动力系统，其特征在于，包括地下部分，地面部分，地上部分；
[0043] 所述地下部分包括供电体，探测机构，地下部分控制器；所述探测机构用于为供电体是否向外供电提供触发信号；所述地下部分控制器用于控制所述供电体及探测机构；
[0044] 所述地面部分包括沿所述供电体设置的轨道，所述轨道沿金属材料堆放区进行设置；金属材料堆放区之间形成的堆垛通道宽度，大于所述轨道物流车的堆垛通道最小宽度；
[0045] 所述地上部分包括物流总控单元，轨道物流车；
[0046] 所述物流总控单元用于控制所述轨道物流车及所述地下部分控制器；
[0047] 所述轨道物流车至少为一辆；
[0048] 所述轨道物流车包括一行车能量机构，用于为所述轨道物流车提供混合动力；
[0049] 所述行车能量机构包括受电体，储电体，发电体；
[0050] 所述受电体包括受电体控制器，受电侧线圈，受电侧电能转换器；所述受电体用于获取来自于供电体发出的电能，并将其提供至储电体；所述供电体与所述受电体之间采用谐振供电形式进行能量传递；
[0051] 所述储电体用于存储电能，并将电能提供至所述行车驱动机构，所述储电体通过电池，电容，或电池与电容的组合实现；
[0052] 所述发电体为燃料发电机，所述燃料为汽油，柴油，乙醇，液态氢，液态天然气；或所述发电体为压缩空气发电机，所述压缩空气发电机基于压缩空气罐所提供的压缩空气产生电能。
[0053] 具体地，所述供电体包括供电体控制器，两个以上供电侧线圈，供电侧线圈驱动器，供电侧电能转换器，供电侧电能机构；
[0054] 一个供电侧线圈与一个供电侧线圈驱动器对应设置，每个供电侧线圈与与其对应设置的供电侧线圈驱动器构成一个供电单体。
[0055] 具体地，所述探测机构包括探测控制器，两个以上的探测头，所述探测头与所述供电单体对应设置；所述探测头通过所述地面部分向上设置，用于查找轨道物流车上的信标器，并与所述信标器进行第一信息交互；
[0056] 所述探测头沿所述轨道进行设置，当探测头探测到所述轨道物流车上的信标器接近时，发送信号至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制与该所述探测头对应的供电单体接通，向外提供无线电能。
[0057] 具体地，所述轨道物流车还包括行车机构，行车驱动机构，车辆本体，车辆承载体，车辆总控机构，车辆计量机构，车辆物联机构，车辆控制机构，信标器，金属材料移载设备；
[0058] 所述行车机构包括抓轨，运动轮，其用于接受行车驱动机构的作用力，驱动车辆进行运动；
[0059] 所述行车驱动机构用于驱动所述行车机构；
[0060] 所述车辆本体用于安装所述行车机构，行车驱动机构，行车能量机构，车辆本体，车辆承载体，车辆总控机构，车辆计量机构，车辆物联机构，车辆控制机构，信标器，金属材料移载设备；
[0061] 所述车辆承载体，其用于承载被所述金属材料移载设备转移至所述轨道物流车上的金属材料，所述车辆承载体为矩形，其两条长边设置有挡板，用于防止金属材料滑落；
[0062] 所述车辆总控机构，其用于控制所述轨道物流车；
[0063] 所述车辆计量机构，其用于对承载于所述轨道物流车上的金属材料的质量进行计量；
[0064] 所述车辆物联机构，其用于与所述物流总控单元进行信息交互，发送车辆信息，金属材料信息至所述物流总控单元，并接受所述物流总控单元的控制命令；
[0065] 所述车辆控制机构用于控制所述轨道物流车；
[0066] 所述金属材料移载设备设置于所述轨道物流车上，用于将金属材料移载至所述轨道物流车上。
[0067] 具体地，所述物流总控单元，其由物流中央控制器，物流视频监视系统，物流总控物联机构组成；所述物流中央控制器，其用于信息处理；
[0068] 所述物流视频监视系统，其用于监视运输过程中的金属材料，以及存放于所述金属材料堆放区的金属材料。
[0069] 具体地，所述物流总控物联机构，其用于与所述车辆物联机构进行信息交互，获取所述车辆物联机构发送的车辆信息，金属材料信息，并将所述物流总控单元的控制命令发送至所述车辆物联机构。
[0070] 具体地，所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间采用双向冗余通信方式进行信息传递，所述物流总控物联机构可以向所述车辆物联机构传送信息，所述车辆物联机构可以同时向所述物流总控物联机构传送信息，所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间具有两条独立的通信线路，所述两条独立的通信线路包括第一通信线路及第二通信线路；
[0071] 所述第一通信线路和所述第二通信线路为无线通信。
[0072] 具体地，所述物流总控物联机构与所述车辆物联机构之间进行通信连接时需要进行信息验证，以保证所接收到的信息不是无关的第三方所发出的，所述信息验证为信息发送方在传递的信息命令前加入预定编码，信息接收方在接收到信息后先对所述预定编码进行校验，通过验证后再接收信息发送方发来的信息命令。
[0073] 具体地，所述金属材料移载设备从所述车辆总控机构获取控制命令，所述金属材料移载设备从所述行车能量机构获取电能。
[0074] 具体地，所述金属材料移载设备为吊臂，机械爪，或货叉。
[0075] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
