[0021] 以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
[0022] 如图1至图5所示,本实用新型所述的一种制鞋压合机的柔性压杆3机构,包括导轨1、设置在所述导轨1上并与所述导轨1滑动配合的滑座2、设置于所述滑座2上的压杆3,所述滑座2与所述压杆3之间设有可使所述压杆3相对于所述滑座2前后左右摆动且可自动还原复位的柔性连接机构4。
[0023] 所述滑座2包括位于所述导轨1两侧的两个夹板、设置于两个所述夹板之间的基座和设置于所述夹板上端的多个滑轮,所述导轨1的两侧分别形成有前后延伸并与所述滑轮滑动配合的凸出部,所述滑座2通过驱动装置带动可在所述导轨1上前后移动,所述驱动装置包括驱动电机、传动丝杆和滑块,所述导轨1底面向内凹陷并形成有用于容纳所述传动丝杆与滑块的容纳槽,所述容纳槽贯穿所述导轨1前后端面,所述驱动电机与所述传动丝杆传动连接,所述传动丝杆与所述滑块丝杆传动配合,所述滑块与所述基座的顶端固定连接,所述导轨1的前后两端还设有对所述滑座2的前后移动起到限位作用的限位挡板并通过螺栓锁紧在所述导轨1上。
[0024] 通过所述柔性连接机构4的设置,当前、后束紧机构和左、右压机构上的橡胶压块在对鞋体四周压合,橡胶压块对鞋体的压合位置会有变动,使得在压的时候,会前、后、左、右的摆动,此时所述压杆3可相应的进行前、后、左、右的摆动,化解橡胶压块由于压合位置的变动所产生的对所述压杆3的作用力,从而避免所述导轨1受力而导致损坏,以及避免所述滑座2上的滑轮被板坏,当鞋体压合完成之后,所述压杆3可在所述柔性连接机构4的作用下,准确的自动还原复位,以便下一次的鞋体压合。
[0025] 如图1和图2所示,所述柔性连接机构4包括设于所述滑座2底部的上连接座41、设于所述压杆3顶部的下连接座42以及将所述下连接座42悬挂连接于所述上连接座41上的弹性紧固件43,所述上连接座41与所述下连接座42之间设有相互适配的嵌合部44。
[0026] 如图1、图2和图4所示,所述弹性紧固件43为四个并分别设于所述柔性连接机构4的四角,所述上连接座41的四角均开设有贯穿上下端面的上通孔411,所述下连接座42的四角均开设有贯穿上下端面且与所述上通孔411相对应的下通孔421,所述弹性紧固件43穿设于所述上通孔411与所述下通孔421内并将所述下连接座42弹性悬挂连接于所述上连接座41上。
[0027] 通过在所述柔性连接机构4的四角均设有所述弹性紧固件43,在外力的作用下,使得所述上连接座41与所述下连接座42相互之间可前、后、左、右的摆动,从而使得无论外力从哪个方向施加,所述上连接座41与所述下连接座42之间均可做出相对应的摆动,当外力消失后,所述上连接座41与所述下连接座42在所述弹性紧固件43的作用下可还原复位。
[0028] 如图2和图4所示,所述弹性紧固件43包括紧固螺栓431、紧固螺母432和套设于所述紧固螺栓431上的压缩弹簧433,所述压缩弹簧433设于所述下通孔421内,所述下通孔421的上端开口内沿向所述开口中心凸起并形成有环形挡块422,所述压缩弹簧433的一端与所述紧固螺栓431头部相抵接且另一端与所述环形挡块422相抵接,通过所述压缩弹簧433的弹性变形,使得所述弹性紧固件43将所述上连接座41与所述下连接座42弹性连接,从而使得所述上连接座41与所述下连接座42之间可一定程度的摆动分离,同时在所述压缩弹簧433的作用下可还原复位。
[0029] 如图2所示,所述嵌合部44包括固定设于所述上连接座41底面的嵌块441、与所述嵌块441相适配且固定设于所述下连接座42顶面的嵌槽442,所述嵌块441的两侧端面呈斜面设置,所述嵌块441为四个并分别设于所述上连接座41底面的四边,所述嵌槽442为四个并分别设于所述下连接座42顶面的四边,所述嵌块441与所述嵌槽442一一对应且嵌合配合。
[0030] 通过采用上述结构,通过所述嵌块441的两侧端面呈斜面设置,使得所述嵌块441与所述嵌槽442嵌合时,在外力作用下,所述嵌块441与所述嵌槽442之间不会卡死,所述上连接座41与所述下连接座42之间可相互摆动,同时通过所述嵌块441与所述嵌槽442的嵌合配合,当外力消失后,在所述压缩弹簧433的作用下,所述上连接座41与所述下连接座42之间前、后、左、右的相互摆动均可快速、准确的还原复位,确保下一次鞋体压合的顺利进行。
[0031] 如图2所示,所述嵌块441呈等腰梯形状并以下底与所述上连接座41底面贴合的方式设置。
[0032] 如图2所示,所述嵌块441的下底与腰之间的夹角为70‑75度,通过采用此设置,可确保所述压杆3相对于所述滑座2的前、后、左、右的摆动效果,当所述嵌块441的下底与腰之间的夹角为72度时,所述压杆3相对于所述滑座2的前、后、左、右的摆动效果最好。
[0033] 如图2所示,所述上连接座41底面向内凹陷并形成有凹槽412,所述下连接座42上开设有贯穿上下端面且与所述凹槽412相连通的中间通孔423,所述压杆3的上端可穿设于所述通孔内并与所述下连接座42固定连接,所述上连接座41的侧面还开设有与所述凹槽412相连通的槽口413。
[0034] 如图1、图3和图5所示,所述滑座2为两个并分别设于所述导轨1的前后两端,所述压杆3为两个并分别设于相对应的所述滑座2上,设于所述导轨1后端的所述压杆3下端可设有橡胶压头,所述橡胶压头可用于压合鞋体的鞋头位置,设于所述导轨1前端的所述压杆3下端可设有提鞋装置。
[0035] 本实用新型所述的一种制鞋压合机的柔性压杆3机构的使用方法如下:使用时,当前、后束紧机构和左、右压机构上的橡胶压块在对鞋体四周压合,如果橡胶压块对鞋体的压合位置会有变动,使得在压的时候,会前、后、左、右的摆动,此时通过压缩弹簧433的弹性变形以及嵌块441与嵌槽442的嵌合配合,使得上连接座41与下连接座42之间可一定程度的摆动分离,从而使压杆3可相应的进行前、后、左、右的摆动,化解橡胶压块由于压合位置的变动所产生的对所述压杆3的作用力,当鞋体压合完成之后,由于所述嵌块441与所述嵌槽442的嵌合配合,外力消失后,在所述压缩弹簧433的作用下,所述上连接座41与所述下连接座42之间的相互摆动均可快速、准确的还原复位,使得所述压杆3快速、准确复位,确保下一次鞋体压合的顺利进行。
[0036] 上述仅为本实用新型的若干具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。