实施方案
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种滑板车用轮毂夹持装置,包括工作机箱1,工作机箱1的上表面左侧设置有第一传送带2,且第一传送带2的上方表面上等距安装有轮胎隔板3,轮胎隔板3的间距隔板内部设置有轮胎4,第一传送带2的两端内部连接有从动轮5,轮胎隔板3与第一传送带2之间为螺栓固定连接,且第一传送带2与上托棍6与从动轮5之间为活动连接,轮胎4通过第一传送带2和从动轮5之间构成可移动结构,这样设置的作用是通将第一传送带2的上方表面设置有轮胎隔板3,从而方便对轮胎4进行固定,起到防止位移的作用。
[0028] 且第一传送带2的下方表面设置有上托棍6,上托棍6的下方安装有支撑杆7,且支撑杆7的两端连接与从动轮5的两侧,从动轮5的两侧连接有支座8,且支座8的上方端部安装有第一控制电机801,工作机箱1的上方表面左上角设置有第一机械臂9,且第一机械臂9的上表面中部连接有第一旋转底座10,第一旋转底座10的上方表面中心线两侧对称设置有第一支撑块11,且第一支撑块11的两侧内部横穿设置有第一大臂12,第一机械臂9与第一旋转底座10之间为活动连接,且第一旋转底座10与上方表面设置的第一支撑块11之间为焊接固定连接,且第一大臂12通过第一旋转底座10与第一机械臂9之间构成可旋转结构,这样设置的作用是第一大臂12通过第一旋转底座10的旋转结构,将第一传送带2上方的轮胎4夹持摆放在工作台25上,从而使员工远离机械设备起到防护的作用。
[0029] 且第一大臂12的上方内部连接有第一小臂13,第一小臂13的下方设置有控制器1301,且控制器1301的下方表面中部安装有夹爪1302,第一机械臂9的右侧表面工作机箱1的上方表面中部安装有电动伸缩杆14,且电动伸缩杆14的内部左侧设置有步进电机15,步进电机15的右侧输出端连接有推力杆16,且推力杆16的左侧表面安装有抗震轴承17,抗震轴承17的右侧推力杆16外侧表面设置有行星滚柱丝杠18,且行星滚柱丝杠18的右侧中部设置有传统滚柱丝杠19,电动伸缩杆14的右侧表面中部安装有防尘圈20,且防尘圈20的内部右侧横穿设置有推杆21,推杆21的右侧表面连接有推板22,推板22与推杆21之间为焊接固定连接,且推杆21横穿电动伸缩杆14内部与传统滚柱丝杠19之间我活动连接,且推板22通过推杆21与传统滚柱丝杠19和步进电机15之间构成滑动结构,这样设置的作用是通过电动伸缩杆14内部设置的步进电机15和传统滚柱丝杠19对推杆21起到一个伸缩的作用,从而推板22通过推杆21的运动将工件从工作台25上移出。
[0030] 且电动伸缩杆14的上方表面右侧设置有小轴23,小轴23的外圈连接有稳定块24,小轴23的两端横穿电动伸缩杆14的内部为活动连接,且稳定块24的右侧与小轴23之间为活动连接,稳定块24通过小轴23构成可翻转结构,这样设置的作用是通过排小轴23的设置,便于稳定块24进行翻转,从而通过自身重量对工件进行压持,从而起到防止位移的作用。
[0031] 推板22的下方垂直设置有工作台25,且工作台25的上方表面对称设置有滑槽26,工作台25与滑槽26之间为一体化结构,且滑槽26在工作台25的上方表面呈“十”字结构,这样设置的作用是方便滑块27,通过滑槽26在工作台25伤滑动,从而对工件起到固定的作用。
[0032] 滑槽26的内部横穿安装有滑块27,且滑块27的下方横穿连接有传动螺杆28,传动螺杆28的右侧端部滑块27的右侧下方表面设置有螺母29,且传动螺杆28的一侧端部连接有连接器30,连接器30的上方表面中部设置有螺杆控制器31,且连接器30的内部安装有第二控制电机32,传动螺杆28与滑块27之间为螺纹活动连接,且传动螺杆28通过连接器30与螺杆控制器31和第二控制电机32相连接,滑块27通过传动螺杆28与螺杆控制器31和第二控制电机32之间为可平行滑动结构,这样设置的作用是,通过第二控制电机32的旋转带动传动螺杆28旋转,从而使滑块27可以滑动对工件进行固定的作用。
[0033] 连接器30的下方表面中心线对称设置有伸缩杆33,伸缩杆33的上端与下端分别与连接器30下方表面和伸缩控制器34的上表面之间为固定连接,且滑块27通过伸缩杆33与伸缩控制器34之间构成可升降结构,这样设置的作用是通过伸缩控制器34的设置,便于控制伸缩杆33升降,从而使滑块27跟随一起升降,从而便于轮胎4和轮毂39之间进行安装。
[0034] 且伸缩杆33的下方连接有伸缩控制器34,工作台25的下方连连接有弧形滑道35,且滑道35的端部连接有储料仓36,滑道35与工作台25的表面之间为焊接固定连接,且滑道35的结构为弧形结构,储料仓36通过滑道35与推板22之间构成可收纳结构,这样设置的作用是通过滑道35的设置,减少推板22的运动量,使工件跟随滑道35的导向进入到储料仓36中,从而方便收纳。
[0035] 工作机箱1的上方表面右侧设置有第二传送带37,且第二传送带37的上方表面连接有轮毂隔板38,轮毂隔板38的间距内部设置有轮毂39,且工作机箱1的上方表面右上方安装有第二机械臂40,第二机械臂40的上方表面居中设置有第二旋转底座41,且第二旋转底座41的上方表面中心线对称设置有第二支撑块42,且第二支撑块42的两侧内部安装有第二大臂43,且第二大臂43的上连接有第二小臂44。
[0036] 工作原理:对于这类的便于调节焊接角度的激光焊接机,首先需要将轮胎4和轮毂39分别放置第一传送带2与第二传送带37的上方设置的轮胎4隔板3和轮毂隔板38的间距中固定,当摆放完成后,第一传送带2和第二传送带37通过从动轮5的运转开始平移动,当轮胎
4和轮毂39分别移至到第一机械臂9和第二机械臂40的下方时,通过第一旋转底座10和第二旋转底座41的旋转将第一大臂12和第二大臂43移至轮胎4和轮毂39的下方名通过第一小臂
13和第二小臂44前端设置的控制器1301和夹爪1302,将轮胎4和轮毂39夹持移至到工作台
25上,先将轮胎4的内圈套在滑块27的外侧,随后滑块27通过工作台25内部设置的传动螺杆
28和连接器30的设置,通过螺杆控制器31带动第二控制电机32使连接器30带动传动螺杆28进行旋转,从而时滑块27在传动螺杆28上向往移动拉伸轮胎4,这时将轮毂39放进滑块27的内部中,随后设置在电动伸缩杆14上方的稳定块24通过小轴23的设置,进行翻转从而将轮毂39进行压持,这时滑块27再通过工作台25内部下方设置的伸缩控制器34带动伸缩杆33,使滑块27顺着滑槽26向下移动,使轮胎4与轮毂39的内部与外部进行融合,当安装完成后稳定块24翻转复位到电动伸缩杆14的上,这时电动伸缩杆14则通过内部安装的步进电机15,将动力通过输出端传递到推力杆16上在通过行星滚柱丝杠18和传统滚柱丝杠19的设置,随后设置在电动伸缩杆14外侧的推杆21向前延伸,为了防止工件收到损伤,所以在推杆21的前端设置了推板22,当工件被推至滑道35的上方时,通过滑道35弧形的设置,使工件自然滑到储料仓36的内部,从而方便工作人员对其进行整理收纳,这样就完成了整个便于调节焊接角度的激光焊接机的使用过程。
[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。