[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0026] 如图1、图2所示的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，包括第一部件1以及第二部件2，所述的第一部件1包括操作盘11、设置在操作盘11上的一条第一束带12以及两条第二束带13；束带用于固定第一部件1，而第二部件2则以套设的方式设置在食指、中指、无名指、小拇指上；
[0027] 所述的操作盘11包括一个壳体111、设置在壳体111上的转盘112以及固定设置在壳体111内腔的旋转编码器114、计数器115、集成无线连接模块的微控制器116、陀螺仪117、锂电池118；所述的转盘112是通过转轴113与旋转编码器114相互连接；所述的微控制器116分别与旋转编码器114、计数器115、陀螺仪117相互电性连接；通过转动转盘112、倾斜或者旋转手掌产生控制信号并传递到微控制器116内处理；
[0028] 所述的第一束带12内设有导线与锂电池118电性连接，两条第二束带13分别内设导线与微控制器116电源输入端的正负极相互电性连接；第一束带12上设置有第一磁性板121，并在第一磁性板121上设置有与导线连接的第一电性连接触点122；第二束带13上设置有第二磁性板131，并在第二磁性板131上设置有与导线连接的第二电性连接触点132；通过控制三条束带之间的连接可以控制本发明的电源供给，进而控制本发明的开关。
[0029] 如图3所示，所述的第二部件2包括设置在分别设置在食指、中指、无名指以及小拇指上的第一指环21、第二指环22以及指套23，其中第二指环22、第一指环21分别设置在人体第一指间关节的前后两端，指套23是套设在人体第二指间关节前端；
[0030] 如图4所示，所述的第一指环21、第二指环22是通过铰轴220相互铰接，第一指环21上设置有安装槽215，安装槽215内设置有拉力传感器211以及缓冲弹簧212；所述拉力传感器211的一端通过线缆214与微控制器116相互电性连接，拉力传感器211的另一端是与缓冲弹簧212相互连接，且缓冲弹簧212通过拉索213与第二指环22相互连接。第一指间关节弯曲时拉索213拉动缓冲弹簧212，缓冲弹簧212向拉力传感器211施加拉力，拉力传感器211将信号传送到微控制器116处理。
[0031] 如图6所示，所述的指套23与第二指环22是通过链板231相互连接，第二指环22前端设置有与微控制器116相互连接的压力传感器241以及与指套23上的滑槽243相互滑动连接的压板24，滑槽243内设置有V形弹簧片242，V形弹簧片242的两端分别与压板24、指套23相互连接。压板24在V形弹簧片242的作用下可在滑槽243上滑动挤压压力传感器241，压力传感器241将信号传送至微控制器116，微控制器116结合压力传感器241、拉力传感器211、陀螺仪117的信号进行组合，产生最终的控制信号并向被控制目标发送，例如四指曲张并转动手掌，则产生“旋转目标”命令，四指伸直手掌向下滑动则产生“下拉”命令等。
[0032] 在一种实施例中，所述的壳体111上设置有与微控制器116相连接的充电口119，为锂电池118充电。
[0033] 在一种实施例中，所述的转盘112上表面设置有便于旋转的凹槽110，凹槽110增加转盘112表面的摩擦力，使其更易于被旋转。
[0034] 在一种实施例中，所述第一磁性板121分别以两个第一电性连接触点122为中心周向设置有极性相反的环形磁铁，两块第二磁性板131分别以第二电性连接触点132为中心周向设置有极性相反的环形磁铁，且第一电性连接触点122与对应连接的第二电性连接触点132上设置的环形磁铁极性相反。这样一来既能方便的使导线一一对应连接，避免导线所连接的极性错误。
[0035] 在一种实施例中，所述的第一指环21、第二指环22相互连接处分别设置有45°缺口，该缺口能保证第一指间关节在弯曲的时候不会收到阻挡。
[0036] 在一种实施例中，所述的压力传感器241是薄片式压力传感器。
[0037] 在如图5所示的一种实施例中，所述食指上的第二指环22设置有触摸控制装置221，触摸控制装置221包括固定在第二指环22上的弧形壳体222以及设置在弧形壳体222内腔的若干距离感应器224，弧形壳体222在距离感应器224检测端对应位置上设置有通孔
223。距离感应器224形成阵列，通过检测通孔223上手指划过的顺序而产生滑动方向信号并由微控制器116处理后发送到被控制目标。
[0038] 本发明所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，包括第一部件以及第二部件，第一部件通过三根束带固定在手掌上，通过旋转操作盘上的转盘、倾斜或者旋转手掌进行相关操作，并通过束带之间的连接或者断开控制本发明的开关；第二部件包括套设在指尖的指套以及设置在第一指间关节两侧的第一指环和第二指环，指套上设置有压板和压力传感器，当第一指间关节弯曲时第二指环上设置的拉索拉动第一指环上设置的缓冲弹簧连接，缓冲弹簧向拉力传感器施加拉力，通过与第一部件上的操作相组合，生成一定的操作指令并由第一部件向被控制目标发送控制指令；其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有鼠标手套功能少、实用性不强的问题。
[0039] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
