[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0035] 如图1‑12所示，本发明实施例的基于传动轴转速自适应调节液压阻尼的分级扭转减振装置，包括键轴套筒1、轴承2、轴承套筒3、前法兰盘4、液压减振器5、阻尼调节机构6、中间扭转盘7、摩擦筒8、后法兰盘9、限位套筒10、限位销11、缸体12、螺栓13、螺母14、油液15。
[0036] 前法兰盘4与后法兰盘9中心开孔且外缘等间距设有多个螺栓孔401，并通过螺栓13与螺母14与缸体12固定连接实现装置整体的密封。
[0037] 轴承套筒3分别轴向对称的焊接固定在前法兰盘4内外两侧，轴承外圈与轴承套筒3过盈配合；键轴套筒1与轴承内圈过盈配合。
[0038] 本发明实施例中所出现的所有轴承外圈与轴承套筒3，键轴套筒1与轴承内圈均为过盈配合，从而保证扭转减振装置在工作时的同轴度。
[0039] 如图5、图6所示，液压减振器5包括弧形活塞推杆501、密封环502、减振弹簧503、磁铁504、弧形液压缸505、液压缸盖506、进油口507、出油口508、中间油道509、油液15。液压减振器5由弧形液压缸505上下边缘伸出的凸耳用螺栓与前法兰盘4固定连接。
[0040] 减振弹簧503套在弧形活塞推杆501上，减振弹簧503也起到一定的减振作用，弧形活塞推杆501上的密封环502起到密封油液的作用；所述磁铁504分别固定在弧形活塞推杆501内侧和弧形液压缸505内一侧，并且磁铁504同极相对，当推动弧形活塞推杆501时，两磁铁504逐渐靠近，由于同极相斥同样起到减振的目的；所述弧形液压缸505内含截面为圆形的弧形液压油腔，圆形油腔使运行更加平稳，液压缸盖506用螺钉固定在弧形液压缸505上，起到密封的作用，进油口507、出油口用于508用于弧形液压缸505加入油液与排除油液。
[0041] 单个液压减振器5包含有两个左右对称的弧形液压缸505，其中两个弧形液压缸505之间由中间油道509连通；所述中间油道509的油腔直径远小于弧形液压缸505油腔的直径。
[0042] 如图7、图8所示，阻尼调节机构6包括筒座、端盖601、安装凸缘602、第一弹簧603、通油孔604、离心块605、密封圈606、第二弹簧607、滑道608。筒座具有顶端开口的中空内腔，第一弹簧603和端盖601的底部固定连接，端盖601通过螺钉固定在筒座的中空内腔的上部起到密封的作用；第二弹簧607与滑道608底部及离心块605下侧固定连接；密封圈606安装在离心块605外部防止漏油且密封圈606不受离心力及第二弹簧607的影响，离心块605受离心力的作用在中空内腔的下部的滑道608内上下滑动。
[0043] 阻尼调节机构6通过安装凸缘602用螺钉安装在中间油道509上的开口处，阻尼调节机构6的通油孔604的直径与液压减振器5的中间油道509上的油腔直径相同；当工作时离心块605受离心力的作用在滑道608内上行，阻尼调节机构6中能工作的通油孔604截面积变小，使得油液15在两个弧形液压缸505内流动的阻尼变大，减振效果更好；液压减振器5与阻尼调节机构6配合组成一级减振结构。
[0044] 如图9、图11所示，中间扭转盘7包括花键轴孔701、推杆挺柱702、中间盘703、摩擦筒安装座704、安装槽705，花键轴孔701用于传动轴的连接；推杆挺柱702的截面形状与相邻两个弧形活塞推杆501之间的空隙形状相同，推杆挺柱702插入空隙中能够左右推动弧形活塞推杆501在弧形液压缸505内移动推动油液15的流通，使机械能转化为液压能消除振动；推杆挺柱702通过加强筋周向焊接在中间盘703上。
[0045] 如图1、图4、图5所示，限位套筒10安装在前法兰盘4与中间扭转盘7之间起到轴向定位的作用；限位套筒10与前法兰盘4内侧轴承内圈以及安装在中间扭转盘7上的轴承内圈均为过盈配合。
[0046] 如图10、图11、图12所示，摩擦筒8由摩擦环801、安装套筒802、安装凸牙803组成。摩擦环801硫化固定在安装套筒802上，安装套筒802与安装凸牙803整体铸造而成，安装凸牙803与安装槽705配合安装；后法兰盘9有与摩擦筒8配合的摩擦减振盘901，其中摩擦环
801同样硫化安装在摩擦减振盘901内侧。
[0047] 摩擦环801由新型阻尼减振材料制作而成；所述新型阻尼减振材料由玻璃纤维增强网、橡胶复合材料构成，具有优异的力学性能和阻尼特性。
[0048] 摩擦筒8与摩擦减振盘901配合安装属于二级减振结构。
[0049] 如图4、图5、图9、图12所示前法兰盘4与后法兰盘9内侧面上均周向均匀分布限位孔座111，中间扭转盘7周向边缘均匀开有弧形限位孔112。限位销11与限位孔座111和弧形限位孔112配合安装，起到装置整体限位保护的作用，防止中间扭转盘转动角度过大引起装置内部零件的损坏。
[0050] 本发明的具体工作过程为：
[0051] 传动轴与前法兰盘4上的键轴套筒1、中间扭转盘7中心的花键轴孔701以及后法兰盘9上的键轴套筒1过渡配合带动装置整体转动。当无扭转振动发生时，装置随轴平稳转动。当有扭转振动发生时，扭转力矩通过传动轴传递到中间扭转盘7上，从而推杆挺柱702将会推动液压减振器5的弧形活塞推杆501在弧形液压缸505内挤压油液从中间油道509进入到另一弧形液压缸505中，中间油道509上安装有阻尼调节机构6，阻尼调节机构6能根据转速的大小调节油液15的阻尼，实现一级减振的目的。中间扭转盘7后部有摩擦筒安装座704，摩擦筒8安装在摩擦筒安装座704上，同时后法兰盘9上有与摩擦筒8配合的摩擦减振盘901，当中间扭转盘7传递扭矩时，新型阻尼减振材料制作的摩擦环801在摩擦减振盘901内发生摩擦变形实现二级减振的目的。装置中限位套筒10安装在前法兰盘4与中间扭转盘7之间起到轴向定位的作用；限位销11与限位孔座111和弧形限位孔112配合安装，起到装置整体限位保护的作用，防止中间扭转盘转动角度过大引起装置内部零件的损坏。
[0052] 以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
