背景技术
[0002] 在传统的乒乓球娱乐中，往往没有裁判，这时就需要双方选手时刻记住比分，同时每次将球击飞时，都需要选手去人为的捡球，这在一定程度上减少了乒乓球的娱乐性。与传统的娱乐方式相比，本实用新型具有无人力资源消耗、全天待机、实时性及性能稳定等突出特点。实用新型内容
[0003] 本实用新型针对现有乒乓球娱乐服务的不足，提供了一种基于目标检测与单视角判分的乒乓球娱乐服务系统。
[0004] 为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0005] 所述的计分系统包括高速工业摄像头、第一处理器模块、显示屏模块、音响模块；计分系统采用模块化结构，高速工业摄像头通过USB3.0接口直接第一与处理器模块相连，显示屏模块通过HDMI接口与第一处理模块连接，音响模块通过Line Out接口与第一处理器模块连接；
[0006] 捡球系统包括语音接收模块、摄像头模块、红外避障模块、第二处理器模块、轮组模块、机器臂模块、电源；所述轮组模块设置在捡球系统底部用来自由移动，语音接收模块直接与第二处理器模块相连接，摄像头模块通过USB2.0接口直接与第二处理器模块相连，红外避障模块直接与第二处理器模块相连接，轮组模块通过一块驱动板间接与第二处理器模块连接，机械臂模块直接与处理器模块连接，电源给整个系统供电。
[0007] 作为优选，所述的第一处理器模块选用intel的CORE i3 8th为核心模块，用于实现整个系统的运行管理和控制；
[0008] 作为优选，所述的高速工业摄像头选用高达210帧的C口摄像头，用于实现整个系统视频的本地输入；
[0009] 作为优选，所述的第二处理器模块选用树莓派4B；用于实现整个系统的运行管理和控制；
[0010] 作为优选，所述的轮组模块选用4个麦克纳姆轮。
[0011] 作为优选，机器臂模块采用四自由度金属机械臂，由四个舵机组成。
[0012] 显示屏模块选用32英寸E32C高清液晶屏；音频模块选用普通小音箱。
[0013] 语音接收模块需用普通麦克风；摄像头需用普通USB免驱摄像头，用于捕捉识别画面；红外避障模块采用红外光电传感器。
[0014] 本实用新型所具有的有益效果是：计分系统采用本地高速工业摄像头抓取比赛画面的方式，通过目标检测与轨迹预测并结合单视角下的乒乓球判分，得到当前赛事状况，并在提供清晰的比分结果展示以及及时的语音播报，之后捡球系统会根据语音播报的内容自动唤醒，开始检测并识别周围的乒乓球，当识别到乒乓球时，会先快速后慢速的向乒乓球所在方位靠近，当足够近时机械臂会将球抓取并抛掷到车上的球筐中。与传统的乒乓球娱乐方式比较，不论是投资、运行的经济性、还是系统的持久性、移植性、自动化程度等方面都具有优势。
