[0028] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0029] 如图1-图8所示，本发明提供一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手的技术方案：
[0030] 如图1-图2所示，一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座1、主臂架2、支臂架3、控制臂4、焊接头5、通气管6，所述主臂架2安装于固定底座1上表面并通过电焊相连接，所述支臂架3与主臂架2通过法盘相连接，所述控制臂4与支臂架3通过活动相连接，所述焊接头5设于控制臂4下表面并通过电焊相连接，所述焊接头5一侧与控制臂4通过通气管6相连接，所述焊接头5包括蠕动结构5a、防溅机构5b、焊接杆5c，所述防溅机构5b安装于蠕动结构5a下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆5c设于防溅机构5b下表面并通过套合相连接。
[0031] 如图3所示，所述蠕动结构5a包括流管外壳5a1、间隙腔5a2、流通弯道5a3、通气弯道5a4、喷料口5a5、气流框5a6，所述间隙腔5a2设于流通弯道5a3与流管外壳5a1之间，所述流通弯道5a3设于流管外壳5a1内侧并通过套合相连接，所述通气弯道5a4设于流通弯道5a3内部，所述喷料口5a5设于流管外壳5a1左侧并通过电焊相连接，所述气流框5a6安装于流管外壳5a1右侧并通过电焊相连接，有利于实现碳粉以及气流的及时喷出。
[0032] 如图3-图4所示，所述间隙腔5a2内部填充有碳粉，有利于实现被动式的加强钢材的淬硬性能，提高其焊接质量。
[0033] 如图4所示，所述流通弯道5a3包括弯道壁5a30、凸起块5a31，所述凸起块5a31设有若干个且分别安装于弯道壁5a30表面并通过电焊相连接，所述凸起块5a31内部为空心结构且与间隙腔5a2贯穿相连接，所述凸起块5a31凸出部分为镂空结构，有利于实习碳粉的流出。
[0034] 如图6-图7所示，所述喷料口5a5呈扁圆环结构且内部为空心结构，所述喷料口5a5表面设有若干个孔洞5a50且呈均匀等距状安装，所述喷料口5a5与孔洞5a50为一体化结构，有利于实现碳粉的向外喷出至待需加工的钢材表面，被动式的加强钢材的淬硬性。
[0035] 如图2-图3所示，所述气流框5a6与通气管6相连接，有利于实现气流的向外喷出。
[0036] 如图5-图8所示，所述防溅机构5b包括圆台框5b1、出气孔5b2、限位扭簧5b3、挡板5b4，所述出气孔5b2设有若干个且分别安装于圆台框5b1表面，所述挡板5b4设于出气孔5b2表面并通过限位扭簧5b3相连接，有利于实现对喷溅而起的星火原路喷回，防止其粘附在设备表面，形成凸起的疙瘩粒。
[0037] 综上所述，气流在设有的蠕动结构5a作用下呈两股分流，将间隙腔5a2内部设有的碳粉吹至钢材表面以实现加强钢材的淬硬性能，同时通过通气弯道5a4对经由焊接杆5c焊接溅起的火星原路吹喷回，避免其在设备表面形成大量的疙瘩状凸粒。
[0038] 其具体实现原理如下：在进行钢材焊接时，因焊接机器手在运作时需输出大量的热量，故而其在与钢材相互碰撞做焊接的同时，会产生大量的星火喷溅，而焊接机器手末端在大量的星火喷溅作用下则会导致其表面出现有疙瘩状的星星点点凸粒状，长期下来易导致其表面出现氧化现象，同时钢材在焊接时其焊接缝处，常出现有缺口现象，焊接不严谨，从而导致在成品焊接后的钢材在长期使用过程中，易因该缺口呈断裂。
[0039] 故而利用设有的气流框5a6与通气管6相连接，通过其内部设有的通气弯道5a4与流通弯道5a3将由通气管6产生的气流分两股流出，气流在流通至流通弯道5a3时，将通过凸起块5a31析出的碳粉在气流的作用下向外飞出，并经过孔洞5a50向钢材焊接处填补碳粉，通过对正在进行焊接的钢材表面做被动式的碳元素补充，从而加强钢材焊接质量，以此提高钢材焊接处的淬硬倾向，从而防止钢材焊接处表面出现有缺口、焊缝不眼睛现象，导致投入使用时出现不必要的伤害。
[0040] 同时经由通气弯道5a4流通的气流则直接吹至防溅机构5b内，并在气流的作用下将挡板5b4从出气孔5b2表面弹开，使得气流直接吹出外部，以实现对经由焊接时产生的火星吹开，避免该火星喷溅至焊接头5表面，形成大面积的疙瘩状凸粒，从而有效避免焊接头5表面因该疙瘩状凸粒的大面积溅附导致焊接头5表面被氧化侵蚀，需频繁更替，加大使用成本。
[0041] 本发明解决的问题是现有技术的因焊接机器手在运作时需输出大量的热量，故而其在与钢材相互碰撞做焊接的同时，会产生大量的星火喷溅，而焊接机器手末端在大量的星火喷溅作用下则会导致其表面出现有疙瘩状的星星点点凸粒状，长期下来易导致其表面出现氧化现象，同时钢材在焊接时其焊接缝处，常出现有缺口现象，焊接不严谨，从而导致在成品焊接后的钢材在长期使用过程中，易因该缺口呈断裂，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的蠕动结构在气流向外流通的作用下，将间隙腔内部填充有的碳粉吹向至钢材表面，从而对正在进行焊接的钢材表面做被动式的碳元素补充，从而加强钢材焊接质量，以此提高钢材焊接处的淬硬倾向，本发明利用设有的通气弯道与防溅机构的相互配合，对焊接时设备与钢材接触时产生的火星点喷溅做原路吹回，从而有效的防止该火星呈大面积的粘附在设备表面，形成大量的疙瘩状，设备表面长期喷溅有此火星后，则会导致焊接头出现氧化侵蚀。
[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0043] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
