[0003] 本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种菌袋打孔贴胶布一体装置，该装置集菌袋的打孔和贴胶布为一体，实现流水线自动作业，从而大大地提高了工作效率，降低人工成本，有效地保证了作业质量。
[0004] 本发明是这样实现的：一种菌袋打孔贴胶布一体装置，包括用于连续输送菌袋的生产输送装置以及沿生产输送装置输送方向上依次设置的菌袋打孔机和自动贴胶布机；所述菌袋打孔机包括固设于生产输送装置上的打孔机架、滑动连接于打孔机架上的打孔升降架以及驱动打孔升降架相对打孔机架上下滑动的打孔升降驱动装置，所述打孔升降架下方设有能相对其上下移动并且与其弹性伸缩连接的压料装置，所述打孔升降架上还固设有一个以上的用于打孔的打孔装置，所述压料装置在与打孔装置相对应的位置设有与打孔装置形状相匹配的供打孔装置通过的避让孔；所述自动贴胶布机包括固设于生产输送装置上的贴胶机架、滑动连接于贴胶机架上的贴胶升降架以及驱动贴胶升降架相对贴胶机架上下滑动的贴胶升降驱动装置，所述贴胶升降架上设有一组以上的贴胶组件，每组贴胶组件包括转动连接于贴胶升降架上的胶布卷套置轴和转动连接于贴胶升降架下方的胶布吸附装置，所述贴胶升降架上还安装有用于驱动胶布吸附装置转动的旋转驱动装置、位于胶布吸附装置旁侧的胶布剪切装置、位于胶布卷套置轴与胶布吸附装置之间的一个以上用于拉动引导胶布转向的转向牵引装置以及位于胶布卷套置轴与胶布吸附装置之间的一个以上用于使胶布张紧的张紧 装置。
[0005] 本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，在使用时，将菌袋连续间隔地放置于生产输送装置上，当菌袋输送到打孔工位时，生产输送装置停止，打孔升降驱动装置驱动打孔升降架下降，压料装置碰到菌袋时停止并将菌袋压住，打孔升降架继续带动打孔装置下降，对菌袋进行打孔，打孔完成后打孔升降驱动装置带动打孔升降架上升，等待下一个打孔循环，接着生产输送装置继续运行，当菌袋输送到贴胶布工位时，生产输送装置停止，此时胶布吸附装置处于菌袋冲孔正上方的位置，胶布吸附装置上表面真空将胶布吸住，然后旋转驱动装置驱动胶布吸附装置旋转180度，这个过程中，胶布的胶粘面被胶布吸附装置旋转至正下方，接着贴胶升降驱动装置驱动贴胶升降架下降触碰菌袋，然后胶布剪切装置将胶布切断，胶布被贴在菌袋上打孔的指定位置，贴胶完成后贴胶升降驱动装置带动贴胶升降架上升，等待下一个贴胶循环。
[0006] 为了避免打孔后打孔装置将菌袋内的培养料带出，所述打孔装置包括固定设置于打孔升降架上并且能在避让孔内上下升降运动的打孔管、间隙装配于打孔管内的卸料棒以及连接于打孔升降架和卸料棒之间的压紧弹簧，所述打孔管内部设有上部孔径大于下部孔径的阶梯内孔，所述卸料棒为与打孔管的阶梯内孔直径相匹配的阶梯轴。
[0007] 为了更好地带动打孔升降架相对打孔机架上下升降，所述打孔升降驱动装置包括固设于打孔机架上的导套、一端固定连接于打孔升降架且活动套接于导套内的导杆以及设置于打孔机架和打孔升降架之间的用于带动打孔升降架相对打孔机架上下滑动的升降气缸。
[0008] 为了更好地压住菌袋，所述压料装置为形状与菌袋相匹配的弧形板。
[0009] 为了更好地吸附或松开胶布，所述胶布吸附装置为转动连接于贴胶升降架上的真空吸盘，真空吸盘的上下表面分别布设有多个真空吸孔，所述真空吸盘内设有两个可独立控制吸放气且与真空负压装置相连的气腔，其中一个气腔与位于真空吸盘上表面的真空吸孔连通，另一个气腔与位于真空吸盘下表面的真空吸孔连通。
[0010] 进一步地，所述真空吸盘的左右侧面也分别布设有真空吸孔，其中一个侧面的真空吸孔分布于该侧面的上部区域并且与位于上表面的真空吸孔同时与同一个气腔连通；另一个侧面的真空吸孔分布于该侧面的下部区域并且与位于下表面的真空吸孔同时与同一个气腔连通；所述真空吸盘的左右侧面中部还分别 固定安装有用来与胶布剪切装置配合剪切胶布的副切刀片。
[0011] 为了更好地剪切胶布，所述胶布剪切装置包括滑动连接于贴胶升降架上的可在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的切刀安装架、连接于贴胶升降架与切刀安装架之间的用于驱动切刀安装架在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的剪切驱动气缸、安装于切刀安装架上的用来与副切刀片配合剪切胶布的主切刀片。
[0012] 为了更好地带动贴胶升降架沿贴胶机架上下升降，所述贴胶升降驱动装置包括竖设于贴胶机架和贴胶升降架之间的导套导杆配合导向装置以及设置于贴胶机架和贴胶升降架之间的用于带动贴胶升降架相对贴胶机架上下滑动的升降气缸。
[0013] 为了更好地驱动各个胶布吸附装置同步地旋转，所述旋转驱动装置包括转动连接于贴胶升降架上并且与胶布吸附装置转动中心相平行的转轴、连接于转轴和各个胶布吸附装置之间的用于分别带动各个胶布吸附装置同步旋转的同步带以及驱动转轴旋转的驱动件。
[0014] 为了更好地牵引胶布，所述贴胶升降架上还安装有胶布牵引装置，所述胶布牵引装置包括转动连接于贴胶升降架上且设置于胶布内侧的固定牵引辊、驱动固定牵引辊转动的牵引电机、活动连接于贴胶升降架上且设置于胶布外侧的与固定牵引辊相配合的调节牵引辊以及连接于调节牵引辊与贴胶升降架之间的用于调节调节牵引辊与固定牵引辊对胶布压紧程度的螺纹调节装置。
[0015] 为了能连续地输送菌袋以便自动打孔、贴胶布，所述生产输送装置包括输送机架、转动连接于输送机架上的驱动辊装置、转动连接于输送机架上的从动辊装置以及连接于驱动辊装置和从动辊装置之间的用于带动菌袋前进的输送带，所述输送带上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板。
[0016] 为了能调整菌袋的位置以便于后续的打孔、贴胶布，所述菌袋打孔机还包括安装于打孔机架上的用于调整菌袋位置的位置调整装置，所述位置调整装置包括固定于打孔机架上并且与菌袋生产输送方向和打孔升降架运动方向相垂直的导向套、滑动套接于导向套上的导向杆、固定连接于导向杆末端的推板以及连接于打孔机架与推板之间的推动气缸，所述输送机架在与位置调整装置相对的一侧还设有与位置调整装置相配合的侧挡板以及连接于侧挡板和输送机架之间的用于调整侧挡板上下和左右位置的挡板调节装置。
[0017] 为了适应不同规格菌袋的打孔，所述菌袋打孔机还包括设置于打孔机架上 的用于调整打孔升降架高度的规格调整装置，所述规格调整装置为设置于打孔机架与打孔升降架之间的螺栓螺母调整部件。
[0018] 较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
[0019] (1)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，集菌袋的打孔和贴胶布为一体，实现流水线自动作业，从而大大地提高了工作效率，降低人工成本，有效地保证了作业质量；
[0020] (2)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，在打孔管内设有卸料棒，能有效地避免打孔后打孔装置将菌袋内的培养料带出；
[0021] (3)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，在打孔机架上设有与侧挡板相配合的位置调整装置，能调整菌袋的位置以便于后续的打孔、贴胶布；
[0022] (4)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，设有规格调整装置，能调整升降架的高度以适应不同规格的菌袋；
[0023] (5)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，设有真空吸盘，且真空吸盘体内设有两个可独立吸放气的气腔，上下表面甚至左右侧面都设有分别独立与两个气腔连通的真空吸孔，因此真空吸盘的上下两个表面可实现独立地吸附或松开胶布，不仅有助于实现贴胶工作的自动连续化，而且在连续贴胶过程中可保证即将进入贴胶工作的胶布粘附部位始终吸附在真空吸盘的至少一个表面上，确保贴胶位置准确到位；
[0024] (6)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，在胶布吸附装置盘设有胶布剪切装置，能与胶布吸附装置组合协同动作，完成剪切胶布、贴胶布，又能互不干涉地独立动作，自动化程度高；
[0025] (7)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，设有胶布牵引装置，能较好地牵引胶布，实现胶布连续有断地供应；
[0026] (8)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，结构简单，自动化程度高，具有广阔的市场前景。
