[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种高精度铆合一体机，包括底箱1，所述底箱1内部安装有对称的转动轴103，所述底箱1内部一端的转动轴103顶端安装有一号转盘117，所述一号转盘117边缘处开设有环形分布的一号置物孔119，所述底箱1内部另一端的转动轴103顶端安装有二号转盘118，所述二号转盘118边缘处开设有环形分布的二号置物孔120,利用转动轴103转动带动一号转盘117上的一号置物孔119和二号转盘118上的二号置物孔120做圆周运动；
[0029] 所述底箱1顶端安装有直线电缸2，所述直线电缸2移动端连接有移动座201，所述移动座201另一端安装有外箱202，所述外箱202内部安装有固定座203，所述固定座203内部安装有二号电机204，所述二号电机204输出端连接有二号转臂205，所述二号转臂205另一端安装有转动杆206，所述转动杆206上安装有对称的三号转臂208，所述三号转臂208另一端安装有固定杆209，所述固定杆209一侧安装有移动块210，所述移动块210外侧套设有滑动块215，对称的所述滑动块215外侧套设有滑动通道216，所述滑动块215底端安装有冲压头217，利用直线电缸2带动移动座201移动，使冲压头217内的移动柱222移动至零件顶端并与之接触，利用二号转臂205转动带动转动杆206做圆周运动，转动杆206带动三号转臂208另一端的移动块210在滑动块215内部对称的固定块214之间移动，使滑动块215也随移动块210移动而移动，滑动块215在滑动通道216内滑动，带动冲压头217移动，对零件进行铆合，所述冲压头217中端安装有伞状筒218，所述伞状筒218顶端外侧安装有底板219，所述底板
219底端安装有对称的二号气缸220，所述二号气缸220底端安装有移动板221，所述冲压头
217下端贯穿有移动柱222，所述移动柱222中端安装有连接杆224，所述伞状筒218下端外侧套设有橡胶圈225，利用冲压头217向下移动时带动伞状筒218随之下降，对零件进行限位，防止铆合过程中零件发生偏移，导致残次品出现，在对零件铆合后，冲压头217回缩，利用二号气缸220伸出，带动移动板221和移动柱222伸出，防止铆合后的零件因冲压头217回缩而被带起。
[0030] 所述底箱1内部底端安装有对称的轴承座101，所述轴承座101内部安装有转动轴103，所述转动轴103中端安装有槽轮108，所述槽轮108上卡设有限位杆110，所述限位杆110底端安装有一号转臂111，所述一号转臂111另一端套设有转动筒115，所述转动筒115底端安装有一号电机116，所述底箱1内部一侧的轴承座101底端安装有支撑块102，所述支撑块
102与底箱1底端固定连接，所述槽轮108两端卡设有卡环109，使一号转盘117和二号转盘
118能够相互转动，从而使一号置物孔119和二号置物孔120能够相对移动，且两者能够在交汇处重叠。
[0031] 所述转动轴103下端安装有棘轮104，所述棘轮104卡设有棘爪105，所述棘爪105一侧安装有一号弹簧106，所述一号弹簧106另一端安装有固定桩107，所述固定柱107底端固定安装在轴承座101顶端，防止转动轴103进行反向转动，使零部件铆合过程出现差错。
[0032] 所述一号转臂111另一端中心处安装有移动杆112，所述移动杆112另一端套设有圆筒113，所述移动杆112和圆筒113外侧套设有二号弹簧114，所述二号弹簧114、圆筒113和移动杆112均安装在转动筒115内部，所述二号弹簧114两端分别与一号转臂111和转动筒115内部固定连接，使限位杆110能够顺利带动槽轮108转动。
[0033] 所述一号转盘117和二号转盘118外侧安装有限位框121，所述限位框121顶端一侧安装有一号进料通道122，所述一号进料通道122下方安装有一号置物孔119，所述限位框121顶端另一侧安装有二号进料通道123，所述二号进料通道123下方安装有二号置物孔
120，所述限位框121顶端安装有支架124，所述支架124底端安装有一号气缸125，所述一号气缸125一侧安装有收集盒126，所述收集盒126卡设于底箱1顶端一侧，使零件能够顺利移动至冲压头217下方，且能够利用收集盒126收集铆合后的零部件。
[0034] 所述三号转臂208两端分别套设在转动杆206和固定杆209上，所述三号转臂208一端的两侧安装有限位环207，使三号转臂208一端能够做圆周运动，并使其另一端能够上下往复移动。
[0035] 所述外箱202下端安装有滑动通道216，所述滑动通道216内部滑动卡设有两组对称的滑动块215，所述滑动块215一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部固定安装有对称的固定块214，所述固定块214内部滑动卡设有固定销212，所述固定销212外侧套设有三号弹簧213，所述固定销212另一端安装有缓冲块211，所述移动块210和缓冲块211能够滑动卡设于滑动槽内，对移动块210进行缓冲，且可增大移动块210冲击力。
[0036] 所述冲压头217上端开设有对称的凹槽，所述伞状筒218顶端安装有对称的卡块，且卡块卡设于凹槽内，使冲压头217能够带动伞状筒218移动，所述冲压头217上端滑动贯穿外箱202底端，所述连接杆224能够滑动卡设于伞状筒218外侧，所述连接杆224两端均安装有连接环223，所述连接环223分别与二号气缸220伸出端和移动柱222上端连接，所述伞状筒218下端穿过移动板221，使移动板221和移动柱222能够移动，防止零件卡设在伞状筒218上，所述冲压头217安装在一号置物孔119和二号置物孔120交汇处的上方，使冲压头217能够对零件进行铆合。
[0037] 工作原理：本发明在使用时，将需要铆合的零件分别从一号进料通道122和二号进料通道123处放入，零件进入一号置物孔119和二号置物孔120内，启动一号电机116，一号电机116带动转动筒115和一号转臂111转动，利用一号转臂111在转动筒115内移动并带动移动杆112压缩二号弹簧114收缩进入圆筒113，使一号转臂111能够带动限位杆110顺利卡设在槽轮108上，带动槽轮108转动，槽轮108转动带动转动轴103转动，一号转臂111转动首先带动底箱1一侧的转动轴103顶端的二号转盘118转动，二号转盘118转动带动二号置物孔120内部零件移动至冲压头217下方，然后带动底箱1另一侧的转动轴103顶端的一号转盘
117转动，一号转盘117转动带动一号置物孔119内部零件移动至冲压头217下方，直线电缸2带动移动座201移动，使冲压头217内的移动柱222移动至零件顶端并与之接触，启动二号电机204，二号电机204带动二号转臂205转动。二号转臂205转动带动转动杆206做圆周运动，转动杆206带动三号转臂208转动和偏移，三号转臂208另一端的移动块210在滑动块215内部对称的固定块214之间移动，使滑动块215也随移动块210移动而移动，滑动块215在滑动通道216内滑动，带动冲压头217移动，对零件进行铆合，冲压头217向下移动时带动伞状筒
218随之下降，对零件进行限位，防止铆合过程中零件发生偏移，导致残次品出现，在对零件铆合后，冲压头217回缩，利用二号气缸220伸出，带动移动板221和移动柱222伸出，防止铆合后的零件因冲压头217回缩而被带起，铆合后，在二号转盘118和转动下带动铆合后的零件移动至收集盒126一侧利用一号气缸125将其推入收集盒126后。
[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
